输电线路的绝缘子缺陷检测方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种输电线路的绝缘子缺陷检测方法及装置，其中，该方法包括：采集待检测绝缘子图像；根据待检测绝缘子图像，确定待检测绝缘子的三维模型；将待检测绝缘子的三维模型输入预先训练生成的绝缘子深度神经网络缺陷检测模型，对待检测绝缘子进行缺陷检测及确定缺陷类型；绝缘子深度神经网络缺陷检测模型根据多个绝缘子图像样本预先训练生成。上述技术方案提高了绝缘子缺陷检测的效率、准确度及安全性，降低了绝缘子缺陷检测的成本，可广泛地应用在电力系统中。

【技术实现步骤摘要】
输电线路的绝缘子缺陷检测方法及装置
本专利技术涉及故障检测
，特别涉及一种输电线路的绝缘子缺陷检测方法及装置。
技术介绍
输电线路的绝缘子是用来固定导体，使其保持电气性能的重要部件。在电力系统运行中，其长期工作于强电场、机械应力、污秽及温湿度等共同构成的错综复杂的恶劣环境中，出现故障的几率很大，严重威胁电力系统的安全运行。据统计，国内110kV线路发生不明原因闪络所占的比例为故障率的22％，造成很大的经济损失。一般来说，绝缘子故障主要有以下几个方面：绝缘子内部出现裂缝、绝缘子表面破损、绝缘阻抗降低及污闪等。近年来，国内外一直在努力探索绝缘子的在线检测方法并取得了一定的成就，探索出了泄漏电流法、电场测量法、红外测温法和紫外成像法等多种方法。但不少方法仍存在测量工作量大、效率低、危险性高、设备造价高、测量不准确及抗干扰能力差等问题。下面对现有输电线路的绝缘子缺陷检测的方法进行介绍。1.1观察法、火花叉等传统检测方法观察法就是用高倍望远镜就近直接观察绝缘子，这是最原始的方法。用这种方法可发现较明显的绝缘子表面缺陷，包括绝缘子伞裙受侵蚀变粗糙、外覆层侵蚀的沟槽和痕迹、绝缘伞裙闪络、伞裙本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种输电线路的绝缘子缺陷检测方法，其特征在于，包括：采集待检测绝缘子图像；根据所述待检测绝缘子图像，确定待检测绝缘子的三维模型；将所述待检测绝缘子的三维模型输入预先训练生成的绝缘子深度神经网络缺陷检测模型，对待检测绝缘子进行缺陷检测及确定缺陷类型；所述绝缘子深度神经网络缺陷检测模型根据多个绝缘子图像样本预先训练生成。

【技术特征摘要】
1.一种输电线路的绝缘子缺陷检测方法，其特征在于，包括：采集待检测绝缘子图像；根据所述待检测绝缘子图像，确定待检测绝缘子的三维模型；将所述待检测绝缘子的三维模型输入预先训练生成的绝缘子深度神经网络缺陷检测模型，对待检测绝缘子进行缺陷检测及确定缺陷类型；所述绝缘子深度神经网络缺陷检测模型根据多个绝缘子图像样本预先训练生成。2.如权利要求1所述的输电线路的绝缘子缺陷检测方法，其特征在于，采集待检测绝缘子图像，包括：利用四目相机采集待检测绝缘子图像；根据所述待检测绝缘子图像，确定待检测绝缘子的三维模型，包括：根据四目相机采集的待检测绝缘子图像，确定待检测绝缘子的应用场景；根据待检测绝缘子的应用场景，确定选用四目相机的相机对数据；根据所选用的四目相机的相机对数据，确定待检测绝缘子的深度数据；根据所述深度数据，确定待检测绝缘子的三维模型。3.如权利要求1所述的输电线路的绝缘子缺陷检测方法，其特征在于，将所述待检测绝缘子的三维模型输入预先训练生成的绝缘子深度神经网络缺陷检测模型，对待检测绝缘子进行缺陷检测及确定缺陷类型，包括：从所述待检测绝缘子的三维模型中提取出缺陷区域；从提取出的缺陷区域中提取出缺陷特征；将提取出的缺陷特征输入绝缘子深度神经网络缺陷检测模型，对待检测绝缘子进行缺陷检测及确定缺陷类型。4.如权利要求1所述的输电线路的绝缘子缺陷检测方法，其特征在于，按照如下方法预先训练生成绝缘子深度神经网络缺陷检测模型：获得样本数据，所述样本数据包括正样本和负样本，所述正样本为存在缺陷的绝缘子图像，所述负样本为正常绝缘子图像，所述存在缺陷的绝缘子图像上标记出缺陷区域；将所述样本数据划分为训练集、测试集和验证集；利用所述训练集对绝缘子深度神经网络缺陷检测模型进行训练；利用所述测试集对训练好的绝缘子深度神经网络缺陷检测模型进行测试；利用所述验证集对测试好的绝缘子深度神经网络缺陷检测模型进行验证，得到所述绝缘子深度神经网络缺陷检测模型。5.一种输电线路的绝缘子缺陷检测装置，其特征在于，包括：采集单元，用于采集待检测绝缘子图像；三维...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦源汛，杨文义，周环，何红太，何卫锋，熊鹏，黄志勇，武斌，张晓军，江东，张凯，
申请(专利权)人：北京国网富达科技发展有限责任公司，
类型：发明
国别省市：北京,11