管件检测装置及检测系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种管件检测装置及检测系统，包括：检测工作台和设于检测工作台上的管件夹持单元和管件检测单元；其中管件夹持单元包括一组相对设置的且适于沿着管件的轴线方向分布夹持管件的夹持机构；管件检测单元包括适于对管件进行检测的测量头和适于带动测量头移动的检测驱动机构。

Pipe fittings detection device and detection system

The utility model discloses a pipe fittings detection device and a detection system, which comprises a detection worktable, a pipe fittings clamping unit and a pipe fittings detection unit, wherein the pipe fittings clamping unit comprises a set of relative clamping mechanisms suitable for distributing the pipe fittings along the axis direction of the pipe fittings, and a pipe fittings detection unit includes a measuring head suitable for pipe fittings detection. And the detection driving mechanism suitable for driving the measuring head to move.

【技术实现步骤摘要】
管件检测装置及检测系统
本技术涉及机械自动化
，尤其涉及一种管件检测装置及检测系统。
技术介绍
对于管件加工生产线来说，管件的直径、圆度等参数的检测是衡量管件是否符合标准化要求的一个重要过程，人工检测管件的过程不仅耗时费力，而且人工检测存在很多人为客观的误差，无法满足生产自动化的使用需求，故此，设计一套可以实现对管件的机械自动化的检测设备，高效且迅速地获取管件的各项参数对于提高生产效率非常必要。
技术实现思路
本技术的第一目的是提供一种管件检测装置，以解决管件参数的机械化检测的技术问题。本技术的第二目的是提供一种管件检测系统，以解决管件参数的自动化传输检测的技术问题。本技术的管件检测装置是这样实现的：一种管件检测装置，包括：检测工作台和设于所述检测工作台上的管件夹持单元和管件检测单元；其中所述管件夹持单元包括一组相对设置的且适于沿着管件的轴线方向分布夹持管件的夹持机构；所述管件检测单元包括适于对管件进行检测的测量头和适于带动测量头移动的检测驱动机构。在本技术较佳的实施例中，一组所述夹持机构中其中一个夹持机构通过第一平移驱动组件与所述检测工作台滑动连接以使该夹持机构适于向另一个夹持机构移动。在本技术较佳的实施例中，所述夹持机构包括夹紧台和设于所述夹紧台上的一对相对设置的以适于从管件的径向两侧夹紧管件的主夹持组件和从夹持组件；与所述第一平移驱动组件相连的夹持机构的夹紧台与所述第一平移驱动组件相连；所述主夹持组件包括固设于所述夹紧台的主动定位轮座和设于所述主动定位轮座上的上定位轮和下定位轮；所述上定位轮和下定位轮沿着主动定位轮座相对于夹紧台的高度方向设置；所述从夹持组件包括固设于所述夹紧台的从动定位轮座和设于所述从动定位轮座上的上从动轮和下从动轮；所述上定位轮和下定位轮沿着主动定位轮座相对于夹紧台的高度方向设置。在本技术较佳的实施例中，所述第一平移驱动组件包括与所述夹紧台的底部滑动相连的一对与所述夹紧台垂直分布的第一导轨，以及与所述夹紧台的底部相连的第一移动丝杠；所述第一移动丝杠位于一对第一导轨之间；以及所述第一移动丝杠的一端通过第一联轴器与第一伺服电机相连。在本技术较佳的实施例中，所述夹持机构还包括在所述夹紧台与主夹持组件的主动定位轮座和从夹持组件的从动定位轮座之间设有的第二平移驱动组件；以及所述主动定位轮座和从动定位轮座适于在第二平移驱动组件的作用下相向运动以夹紧管件或相离运动以释放管件；所述第二平移驱动组件包括设于所述夹紧台背离所述检测工作台的顶端的一对第二导轨，以及同时与所述主动定位轮座和从动定位轮座相连的第二移动丝杠；所述第二导轨沿着夹紧台的长度方向延伸；所述第二移动丝杠位于一对所述第二导轨之间；以及所述第二移动丝杠的一端通过第二联轴器与第二伺服电机相连。在本技术较佳的实施例中，所述主夹持组件还包括与所述上定位轮和下定位轮相连的旋转驱动组件；所述旋转驱动组件包括通过一联动轴与上定位轮相连的上从动齿轮、通过一联动轴与下定位轮相连的下从动齿轮、与上从动齿轮啮合相连的主动齿轮、同时与所述主动齿轮和下从动齿轮啮合相连的过度齿轮，以及与所述主动齿轮相连的适于驱动主动齿轮旋转的动力结构。在本技术较佳的实施例中，检测驱动机构包括与测量头相连的夹持部、与所述夹持部相连的测量架、与所述测量架相连的一对传动轴，以及与所述测量架相连的以驱动该测量架沿着传动轴移动的Y轴驱动组件；所述传动轴通过传动轴座与一测量架底座垂直相连；所述测量架底座通过X轴移动组件与所述检测工作台相连。在本技术较佳的实施例中，所述Y轴驱动组件包括在一对所述传动轴与测量架之间设有的直线轴承、与所述传动轴背离所述传动轴座的端部相连的气缸座，以及设于所述气缸座上背离所述测量架的顶端面相连的气缸；所述气缸的活塞杆穿过所述气缸座的端部与所述测量架相连；以及所述X轴移动组件包括设于所述测量架底部的且与该测量架滑动相连的一对第三导轨、设于一对第三导轨之间的且与所述测量架的底部相连的第三移动丝杠，以及所述第三移动丝杠的一端通过第三联轴器与第三伺服电机相连。在本技术较佳的实施例中，所述夹持部通过Z轴移动组件与所述测量架相连；所述Z轴移动组件包括调整架体、部分地容纳于所述调整架体内部的且与所述夹持部相连的联动杆、容纳于所述调整架体内部的且与所述联动杆套接的第四移动丝杠，以及设于所述调整架体外部的且与所述第四移动丝杠的一端相连的旋转手轮。本技术的管件检测系统是这样实现的：一种管件检测系统，包括：管件传输装置，所述管件传输装置适于输送待检测管件和转移检测后的管件；管件检测装置，所述管件检测装置适于对管件进行参数检测；以及管件转移装置，所述管件转移装置适于在管件检测装置与管件传输装置之间传递转移管件。采用了上述技术方案，本技术具有以下的有益效果：本技术的管件检测装置及检测系统，通过管件夹持单元对管件进行固定夹持，再通过管件检测单元的测量头采集管件的相关参数，测量过程不仅高效且可以有效避免人为存在的主观误差。附图说明图1为本技术的管件检测装置的第一视角结构示意图；图2为本技术的管件检测装置的第二视角结构示意图；图3为本技术的管件检测装置的第三视角结构示意图；图4为本技术的管件检测装置的旋转驱动组件的结构示意图；图5为本技术的管件检测装置的Z轴移动组件结构示意图；图6为本技术的管件检测系统的结构示意图。图中：检测工作台1、管件2、测量头101、测针102、测量架105、传动轴107、传动轴座108、测量架底座109、弹性夹套111、弹性夹头112、滚花螺母113、直线轴承115、气缸座116、气缸118、第三导轨119、第三移动丝杠121、第三联轴器123、第三伺服电机125、调整架体131、联动杆132、第四移动丝杠133、压板134、旋转手轮135、收容腔体137、连接丝母138、夹紧台201、第一导轨202、第一移动丝杠203、第一联轴器205、第一伺服电机207、主动定位轮座208、上定位轮209、下定位轮210、从动定位轮座211、上从动轮212、下从动轮213、第二导轨215、第二移动丝杠217、第二联轴器218、第二伺服电机220、上从动齿轮221、下从动齿轮222、主动齿轮223、减速器224、回转伺服电机225、过度齿轮226、管件传输装置1、管件检测装置2、管件转移装置3。具体实施方式为了使本技术的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明。实施例1：请参阅图1至图5所示，本实施例提供了一种管件检测装置2，包括：检测工作台1和设于检测工作台1上的管件夹持单元和管件检测单元。此处需要说明的是，本实施例针对的管件为圆柱体结构的管件2，即便于通过对管件夹持后通过驱动管件的旋转来实现对于管件圆周性的参数检测。管件夹持单元包括一组相对设置的且适于沿着管件的轴线方向分布夹持管件的夹持机构；此处需要说明的是，由于本实施例针对的管件为圆柱体结构，而且整体的管件的轴向长度针对不同的管件来说是不同的，为了提高本实施例的管件检测装置2的适用范围，本实施例是通过沿着管件的轴线方向从管件的两个部位对管件进行夹持，这样的设计相比采用单一部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管件检测装置，其特征在于，包括：检测工作台和设于所述检测工作台上的管件夹持单元和管件检测单元；其中所述管件夹持单元包括一组相对设置的且适于沿着管件的轴线方向分布夹持管件的夹持机构；所述管件检测单元包括适于对管件进行检测的测量头和适于带动测量头移动的检测驱动机构。

【技术特征摘要】
1.一种管件检测装置，其特征在于，包括：检测工作台和设于所述检测工作台上的管件夹持单元和管件检测单元；其中所述管件夹持单元包括一组相对设置的且适于沿着管件的轴线方向分布夹持管件的夹持机构；所述管件检测单元包括适于对管件进行检测的测量头和适于带动测量头移动的检测驱动机构。2.根据权利要求1所述的管件检测装置，其特征在于，一组所述夹持机构中其中一个夹持机构通过第一平移驱动组件与所述检测工作台滑动连接以使该夹持机构适于向另一个夹持机构移动。3.根据权利要求2所述的管件检测装置，其特征在于，所述夹持机构包括夹紧台和设于所述夹紧台上的一对相对设置的以适于从管件的径向两侧夹紧管件的主夹持组件和从夹持组件；与所述第一平移驱动组件相连的夹持机构的夹紧台与所述第一平移驱动组件相连；所述主夹持组件包括固设于所述夹紧台的主动定位轮座和设于所述主动定位轮座上的上定位轮和下定位轮；所述上定位轮和下定位轮沿着主动定位轮座相对于夹紧台的高度方向设置；所述从夹持组件包括固设于所述夹紧台的从动定位轮座和设于所述从动定位轮座上的上从动轮和下从动轮；所述上定位轮和下定位轮沿着主动定位轮座相对于夹紧台的高度方向设置。4.根据权利要求3所述的管件检测装置，其特征在于，所述第一平移驱动组件包括与所述夹紧台的底部滑动相连的一对与所述夹紧台垂直分布的第一导轨，以及与所述夹紧台的底部相连的第一移动丝杠；所述第一移动丝杠位于一对第一导轨之间；以及所述第一移动丝杠的一端通过第一联轴器与第一伺服电机相连。5.根据权利要求3所述的管件检测装置，其特征在于，所述夹持机构还包括在所述夹紧台与主夹持组件的主动定位轮座和从夹持组件的从动定位轮座之间设有的第二平移驱动组件；以及所述主动定位轮座和从动定位轮座适于在第二平移驱动组件的作用下相向运动以夹紧管件或相离运动以释放管件；所述第二平移驱动组件包括设于所述夹紧台背离所述检测工作台的顶端的一对第二导轨，以及同时与所述主动定位轮座和从动定位轮座相连的第二移动丝杠；所述第二导轨沿着夹紧台的长度方向延伸；所述第二移动丝杠位于一对所述第二导轨之间；以...

【专利技术属性】
技术研发人员：张江华，顾惠斌，
申请(专利权)人：常州机电职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏,32