一种滑板车安全行驶控制系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种滑板车安全行驶控制系统及其控制方法，所述滑板车安全行驶控制系统包括摄像头、中央处理模块、报警器、启动开关模块、电子制动模块；摄像头、报警器、电子制动模块、启动开关模块均与中央处理模块线路连接；所述中央处理模块包括路面采集单元、路面分析单元、处理单元、降速制动单元；其控制方法包括以下步骤：S1、路面采集单元将摄像头拍摄到的前方路面图像传输给路面分析单元；S2、路面分析单元对前方路面图像进行分析；S3、路面分析单元发送危险指令给处理单元；S4、处理单元接收到危险指令后控制报警器进行报警并且命令降速制动单元进行降速操作；S5、降速制动单元关闭启动开关模块并电子制动。

A Scooter Safety Driving Control System and Its Control Method

The invention discloses a scooter safety driving control system and its control method. The scooter safety driving control system includes a camera, a central processing module, an alarm, a start switch module and an electronic braking module; the camera, an alarm, an electronic braking module and a start switch module are all connected with the central processing module circuit; the central processing module includes a road surface. Acquisition unit, pavement analysis unit, processing unit and deceleration braking unit; the control method includes the following steps: S1, pavement acquisition unit transmits the front pavement image captured by camera to pavement analysis unit; S2, pavement analysis unit analyses the front pavement image; S3, pavement analysis unit sends dangerous instructions to processing unit; S4, processing unit receives them. After the dangerous instruction, the alarm is controlled to alarm and the speed-down braking unit is ordered to slow down; S5, the speed-down braking unit closes the start switch module and electronic braking.

【技术实现步骤摘要】
一种滑板车安全行驶控制系统及其控制方法
本专利技术涉及滑板车领域，尤其涉及一种滑板车安全行驶控制系统及其控制方法。
技术介绍
目前，滑板车是继传统滑板之后的又一滑板运动的新型产品形式，是一种简单的省力运动机械，早在多年前，滑板车已经传入我国，只不过当时很少人对它产生兴趣，现在，厂家们对它加紧疯狂推销，使它"人气大旺"，最重要的是玩滑板车必须有高度的悟性和胆量，这正符合想象力丰富，喜欢挑战的青少年们的口味，如今滑板车已成为青少年新一代的潮流运动产品，可见，它的魅力可不逊于滑板。但是由于人们玩滑板车的区域有限，有的人们会在机动车道路上玩耍滑板车，机动车道路上车流量较大，这种行为无疑给人们的人身安全造成了一种极大的威胁，并且滑板车在行驶过程中经常会遇到坑洼路面，而如果人们不加以注意，则会造成滑板车倾倒、人员受伤的状况发生，增大滑板车的行驶安全性是目前滑板车领域急需解决的问题。
技术实现思路
本专利技术目的是针对上述问题，提供一种提高滑板车安全行驶效果的滑板车安全行驶控制系统及其控制方法。为了实现上述目的，本专利技术的技术方案是：一种滑板车安全行驶控制系统，所述安全行驶控制系统包括摄像头、中央处理模块、报警器、启动开关模块、电子制动模块；摄像头、报警器、电子制动模块、启动开关模块均与中央处理模块线路连接；所述中央处理模块包括路面采集单元、路面分析单元、处理单元、降速制动单元；路面采集单元的信号输入端与摄像头的信号输出端连接，采集单元的信号输出端与路面分析单元的信号输入端连接，路面分析单元的信号输出端与处理单元的信号输入端连接，处理单元的信号输出端分别连接报警器、降速制动单元的信号输入端，降速制动单元的信号输出端分别与启动开关模块、电子制动模块的信号输入端连接。进一步的，所述中央处理模块还包括GPS定位单元、无线传输单元；GPS定位单元、路面采集单元的信号输出端均与无线传输单元的信号输入端连接，无线传输单元的信号输出端通过网络与手机APP连接。进一步的，所述GPS定位单元为内置SIM卡。一种滑板车安全行驶控制系统的控制方法，包括以下步骤：S1、在滑板车行驶过程中，路面采集单元将摄像头拍摄到的前方路面图像传输给路面分析单元；S2、路面分析单元对前方路面图像进行分析，确定滑板车位于道路上的位置以及前方路面的路况；S3、当路面分析单元从前方路面图像中发现滑板车位于机动车行驶区域时或前方路面的路况不利于滑板车行驶时，路面分析单元发送危险指令给处理单元；S4、处理单元接收到危险指令后控制报警器进行报警并且命令降速制动单元进行降速操作；S5、降速制动单元接收到降速操作命令后，将启动开关模块的开启状态进行关闭并控制电子制动模块进行工作。与现有技术相比，本专利技术具有的优点和积极效果是：本专利技术通过采用中央处理模块中设置路面采集单元、路面分析单元的设计，使得路面采集单元可以对摄像头拍摄到的前方路面图像进行采集并传输给路面分析单元，路面分析单元通过前方路面图像中的道路划分线确定滑板车是否处于机动车行驶区域，并且路面分析单元还可以通过前方路面图像分析出前方的路面是否出现有坑洼等不利于滑板车行驶的路况，在路面分析单元发现这两种状况时，通过处理单元控制滑板车减速并报警，避免了滑板车在机动车行驶区域行驶的状况发生；同时在滑板车遇到坑洼路面时也可以及时减速，避免了驾乘人员在在行驶过程中受到伤害的状况发生，提高了滑板车的行驶安全性；另一方面，通过在中央处理模块中设置GPS定位单元、无线传输单元的设计，使得人们可以通过手机APP随时查看滑板车的具体位置以及摄像头拍摄到的前方路面状况，避免了滑板车出现丢失等状况，提高了滑板车的安全性，从而避免了人们的财产受到损失。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的结构框架图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。如图1所示，一种滑板车安全行驶控制系统，所述安全行驶控制系统包括摄像头、中央处理模块、报警器、启动开关模块、电子制动模块；摄像头、中央处理模块、报警器、启动开关模块、电子制动模块均与电源线路连接，由电源提供电力；摄像头、报警器、电子制动模块、启动开关模块均与中央处理模块线路连接；所述中央处理模块包括路面采集单元、路面分析单元、处理单元、降速制动单元；路面采集单元的信号输入端与摄像头的信号输出端连接，采集单元的信号输出端与路面分析单元的信号输入端连接，路面分析单元的信号输出端与处理单元的信号输入端连接，处理单元的信号输出端分别连接报警器、降速制动单元的信号输入端，降速制动单元的信号输出端分别与启动开关模块、电子制动模块的信号输入端连接。所述中央处理模块还包括GPS定位单元、无线传输单元；GPS单元主要由SIM卡提供定位信息；GPS定位单元、路面采集单元的信号输出端均与无线传输单元的信号输入端连接，无线传输单元的信号输出端通过网络与手机APP连接。一种滑板车安全行驶控制系统的控制方法，包括以下步骤：S1、在滑板车行驶过程中，路面采集单元将摄像头拍摄到的前方路面图像传输给路面分析单元；S2、路面分析单元对前方路面图像进行分析，确定滑板车位于道路上的位置以及前方路面的路况；S3、当路面分析单元从前方路面图像中发现滑板车位于机动车行驶区域时或前方路面的路况不利于滑板车行驶时，路面分析单元发送危险指令给处理单元；S4、处理单元接收到危险指令后控制报警器进行报警并且命令降速制动单元进行降速操作；S5、降速制动单元接收到降速操作命令后，将启动开关模块的开启状态进行关闭并控制电子制动模块进行工作。本专利技术通过采用中央处理模块中设置路面采集单元、路面分析单元的设计，使得路面采集单元可以对摄像头拍摄到的前方路面图像进行采集并传输给路面分析单元，路面分析单元通过前方路面图像中的道路划分线确定滑板车是否处于机动车行驶区域，并且路面分析单元还可以通过前方路面图像分析出前方的路面是否出现有坑洼等不利于滑板车行驶的路况，在路面分析单元发现这两种状况时，通过处理单元控制滑板车减速并报警，避免了滑板车在机动车行驶区域行驶的状况发生；同时在滑板车遇到坑洼路面时也可以及时减速，避免了驾乘人员在在行驶过程中受到伤害的状况发生，提高了滑板车的行驶安全性；另一方面，通过在中央处理模块中设置GPS定位单元、无线传输单元的设计，使得人们可以通过手机APP随时查看滑板车的具体位置以及摄像头拍摄到的前方路面状况，避免了滑板车出现丢失等状况，提高了滑板车的安全性，从而避免了人们的财产受到损失。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种滑板车安全行驶控制系统，其特征在于：所述安全行驶控制系统包括摄像头、中央处理模块、报警器、启动开关模块、电子制动模块；摄像头、报警器、电子制动模块、启动开关模块均与中央处理模块线路连接；所述中央处理模块包括路面采集单元、路面分析单元、处理单元、降速制动单元；路面采集单元的信号输入端与摄像头的信号输出端连接，采集单元的信号输出端与路面分析单元的信号输入端连接，路面分析单元的信号输出端与处理单元的信号输入端连接，处理单元的信号输出端分别连接报警器、降速制动单元的信号输入端，降速制动单元的信号输出端分别与启动开关模块、电子制动模块的信号输入端连接。

【技术特征摘要】
1.一种滑板车安全行驶控制系统，其特征在于：所述安全行驶控制系统包括摄像头、中央处理模块、报警器、启动开关模块、电子制动模块；摄像头、报警器、电子制动模块、启动开关模块均与中央处理模块线路连接；所述中央处理模块包括路面采集单元、路面分析单元、处理单元、降速制动单元；路面采集单元的信号输入端与摄像头的信号输出端连接，采集单元的信号输出端与路面分析单元的信号输入端连接，路面分析单元的信号输出端与处理单元的信号输入端连接，处理单元的信号输出端分别连接报警器、降速制动单元的信号输入端，降速制动单元的信号输出端分别与启动开关模块、电子制动模块的信号输入端连接。2.如权利要求1所述的滑板车安全行驶控制系统，其特征在于：所述中央处理模块还包括GPS定位单元、无线传输单元；GPS定位单元、路面采集单元的信号输出端均与无线传输单元的信号输...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨杰，
申请(专利权)人：深圳市乐骑智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44