The utility model relates to a patrol and early warning robot, which comprises a shell and a bottom plate. The face of the bottom plate facing the shell is provided with a loudspeaker, a speed measuring radar, a grabber, an electronic control box with a main program control board, a switching power supply, a battery, a driver, a bridge and a cloud platform. The cloud platform and the bridge are arranged at one end of the bottom plate. The loudspeaker is arranged at the other end of the bottom plate, and the switching power supply, driver, battery, electronic control box, grabber and speed measuring radar are arranged between the cloud platform and the loudspeaker along the direction of the patrol and early warning robot. While the patrol and early warning robot has all the components needed for real-time monitoring, the layout scheme of these components is optimized. It makes the whole weight of the patrol and early warning robot more balanced, and the volume can meet the needs of the narrow space of the tunnel.
【技术实现步骤摘要】
巡逻预警机器人
本技术涉及一种巡逻预警设备,特别是涉及一种巡逻预警机器人。
技术介绍
近几年,随着城市建设的不断发展,城市规模的不断扩大,交通压力不断增加。在城市市政工程项目中,城市交通隧道的数量不断增加,而隧道的运营安全也日益引起人们的重视。不同于高速公路、桥梁等开放式环境,隧道具有一定封闭性,且隧道内能见度低。现有的公路用定点监控设备难以在隧道内直接应用。当隧道内发生事故时,由于隧道缺乏适当的监控设备,极容易造成大面积的拥堵,现场执法困难。在隧道内设置巡逻预警设备作为隧道内的实时监控设备,以使相关人员实时掌握隧道内的交通承受能力、车流量、地段环境等情况,并且能够代替交通巡逻执法人员在隧道内进行执法,成为相关管理部门共同的心愿。隧道内除行车道外可用空间较少,且隧道内高度空间较为有限。而为了而满足对隧道内交通进行实时监控的需要,巡逻预警设备又必须具备联网功能、自动控制与判断功能、拍摄功能、预警功能等,这一系列设备如何在巡逻预警设备上布置,以在满足实时监控需要的同时,减少空间占用,适应隧道内环境,成为设计这类设备首先需要解决的问题。
技术实现思路
基于此,有必要针对上述问题 ...
【技术保护点】
1.一种巡逻预警机器人,其特征在于,包括外壳(20)和底板(21),所述底板(21)的朝向所述外壳(20)的面上设置有扬声器(200)、测速雷达(201)、抓拍机(202)、内部设置有主程序主控板的电控盒(204)、开关电源(207)、蓄电池(205)、驱动器(206)、网桥(208),以及云台(209),其中:所述云台(209)和所述网桥(208)布置于所述底板(21)的一端,所述扬声器(200)布置于所述底板(21)的另一端;所述开关电源(207)、驱动器(206)、蓄电池(205)、电控盒(204)、抓拍机(202)以及测速雷达(201)沿所述巡逻预警机器人的行走方向 ...
【技术特征摘要】
1.一种巡逻预警机器人,其特征在于,包括外壳(20)和底板(21),所述底板(21)的朝向所述外壳(20)的面上设置有扬声器(200)、测速雷达(201)、抓拍机(202)、内部设置有主程序主控板的电控盒(204)、开关电源(207)、蓄电池(205)、驱动器(206)、网桥(208),以及云台(209),其中:所述云台(209)和所述网桥(208)布置于所述底板(21)的一端,所述扬声器(200)布置于所述底板(21)的另一端;所述开关电源(207)、驱动器(206)、蓄电池(205)、电控盒(204)、抓拍机(202)以及测速雷达(201)沿所述巡逻预警机器人的行走方向布置于所述云台(209)与所述扬声器(200)之间。2.根据权利要求1所述的巡逻预警机器人,其特征在于,所述底板(21)上还设置有补光灯(203),所述补光灯(203)位于所述抓拍机(202)工作部位与所述底板(21)之间。3.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员:程归兵,
申请(专利权)人:宁波诠航机械科技有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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