多维度调节机架、图像识别测试系统及对其进行测试方法技术方案

本发明专利技术提供一种多维度调节机架、图像识别测试系统及对其进行测试的方法，涉及图像识别的技术领域；该多维度调节机架包括机架本体、设于机架本体上的托盘以及间隔设于托盘上的多个云台；每个云台均包括云台承载座和云台底座，每个云台的云台承载座和云台底座均铰接，云台承载座可绕铰接轴线相对于云台底座摆动，以调节云台承载座的俯仰角。通过本发明专利技术，缓解了现有技术中测试架无法实现对单台图像采集设备的姿势独立调整，无法满足工作需求的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
多维度调节机架、图像识别测试系统及对其进行测试方法
本专利技术涉及图像识别的
，尤其是涉及一种多维度调节机架、图像识别测试系统及对图像识别测试系统进行测试的方法。
技术介绍
图像识别，是指利用计算机对图像进行处理、分析和理解，以识别各种不同模式的目标和对像的技术。采用图像识别技术的图像识别系统在运行前通常需要进行测试。测试时，需要将多个图像采集设备与图像识别系统连接，图像采集设备将拍摄的图像数据输入图像识别系统，图像识别系统对图像数据进行处理，依据处理结果来判定图像识别系统的运行状况。为进行多个图像采集设备的同时输入，需要搭建用于固定图像采集设备的测试架。现有的测试架在多台图像采集设备场景一致的前提下无法实现对单台图像采集设备的姿势的独立调整，显然无法满足工作需求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种多维度调节机架、图像识别测试系统及对图像识别测试系统进行测试的方法，以缓解现有技术中测试架在多台图像采集设备场景一致的前提下无法实现对单台图像采集设备的姿势的独立调整，无法满足工作需求的技术问题。为实现上述目的，本专利技术提供以下技术方案：本专利技术第一方面提供一种多维度调节机架，包括机架本体、设于机架本体上的托盘以及间隔设于托盘上的多个云台；每个云台均包括云台承载座和云台底座，每个云台的云台承载座和云台底座均铰接，云台承载座可绕铰接轴线相对于云台底座摆动，以调节云台承载座的俯仰角。进一步的，铰接轴线处设有连接在云台承载座和云台底座之间的第一螺栓，云台承载座的俯仰角通过第一螺栓固定。进一步的，云台底座为凹形板，云台承载座为倒设的凹形板；云台承载座扣设在云台底座且与云台底座之间形成供云台承载座摆动的空腔。进一步的，凹形板的云台底座具有两个相对的第一侧壁；其中，至少一个第一侧壁沿铰接轴线的延伸方向开设有弧形通孔，弧形通孔的弧心位于铰接轴线；云台承载座具有两个相对的第二侧壁，其中，与开设有弧形通孔的第一侧壁相对应的第二侧壁上设有滑动件，滑动件与弧形通孔滑动插接；或，云台承载座具有两个相对的第二侧壁，至少一个第二侧壁沿铰接轴线的延伸方向开设有弧形通孔，弧形通孔的弧心位于铰接轴线；凹形板的云台底座具有两个相对的第一侧壁；其中，与开设有弧形通孔的第二侧壁相对应的第一侧壁上设有滑动件，滑动件与弧形通孔滑动插接。进一步的，滑动件为连接在云台承载座和云台底座之间的第二螺栓，云台承载座通过第二螺栓固定俯仰角。进一步的，每个云台的云台底座均设有与托盘连接的转轴连接部，云台通过转轴连接部调节相对于托盘的偏航角。进一步的，多维度调节机架还包括连接在托盘和云台底座之间的第三螺栓，转轴连接部为沿竖直方向开设的螺栓孔，云台的偏航角通过第三螺栓固定。进一步的，云台底座设的转轴连接部为多个螺栓孔，通过选择不同的螺栓孔与托盘连接，实现云台相对于机架本体的位置移动。进一步的，云台承载座的顶部依次开设有至少三个孔，相邻的两个孔之间的距离与目标设备的对接处适配。进一步的，托盘为伸缩性托盘。进一步的，机架本体沿竖直方向间隔设有用于安装托盘的多个孔，孔的大小与托盘对应位置的孔的大小适配。进一步的，托盘为多个且沿竖直方向间隔分布，每个托盘上均设有多个云台。进一步的，机架本体的支脚上设有万向轮。进一步的，机架还包括连接于机架本体上的用于承载辅助配件的托板。本专利技术第二方面提供一种图像识别测试系统，包括：电源变压器、网络交换机和以及上述的多维度调节机架，电源变压器用于为图像采集设备提供电能，网络交换机用于为安装在云台的图像采集设备提供网络连接。本专利技术第三方面提供一种使用上述的图像识别测试系统来对图像识别系统进行测试的方法，包括以下步骤：将多台图像采集设备安装在多维度调节机架中的云台，图像采集设备与电源变压器连接，并且通过网络交换机与图像识别系统信号连接；调整托盘、云台以及图像采集设备的位置和角度，以使图像采集设备与目标图像之间具有合适的距离、俯仰角和偏航角；启动测试，如果为实景测试，则安排待测试目标依次从画面经过，如果为翻拍测试，则播放翻拍视频；测试结束，图像识别系统对所接收到的各台图像采集设备传输的数据进行处理，并生成结果数据。通过比较结果数据，判定图像采集设备和图像识别系统的运行状况。本专利技术提供的多维度调节机架，包括机架本体、设于机架本体上的托盘以及间隔设于托盘上的多个云台；每个云台均包括云台承载座和云台底座，每个云台的云台承载座和云台底座均铰接，云台承载座可绕铰接轴线相对于云台底座摆动，以调节云台承载座的俯仰角。由于本专利技术中托盘上的云台为多个且间隔设置，每个云台都可以单独的调节云台承载座的俯仰角，即可以单独调节安装在云台承载座上的图像采集设备的俯仰角度姿势，满足了正常的工作需求。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的多维度调节机架中的云台的轴测图；图2为本专利技术实施例提供的图1所示云台的左视图；图3为本专利技术实施例提供的图1所示云台的正视图；图4为本专利技术实施例提供的多维度调节机架的轴测图；图5为本专利技术实施例提供的图4所示多维度调节机架的右视图；图6为本专利技术实施例提供的图4所示多维度调节机架的正视图；图7为图像采集设备在本专利技术实施例提供的多维度调节机架中的托盘上的安装示意图；图8为本专利技术实施例提供的多维度调节机架中的托盘与云台的的连接示意图；图9为本专利技术实施例提供的多维度调节机架中的托盘的结构示意图。图标：100-云台；110-云台底座；111-第一侧壁；112-弧形通孔；113-螺栓孔；120-云台承载座；121-第二侧壁；122-倾斜线；123-圆弧倒角；124-第一孔；125-第二孔；126-第三孔；130-第一螺栓；140-第二螺栓；200-机架本体；210-安装孔；220-加强杆；230-万向轮；300-托盘；310-云台安装通孔；320-走线槽；400-导轨；500-托板；600-图像采集设备。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多维度调节机架，其特征在于，包括机架本体、设于所述机架本体上的托盘以及间隔设于所述托盘上的多个云台；每个所述云台均包括云台承载座和云台底座，每个所述云台的云台承载座和云台底座均铰接，云台承载座可绕铰接轴线相对于云台底座摆动，以调节云台承载座的俯仰角。

【技术特征摘要】
1.一种多维度调节机架，其特征在于，包括机架本体、设于所述机架本体上的托盘以及间隔设于所述托盘上的多个云台；每个所述云台均包括云台承载座和云台底座，每个所述云台的云台承载座和云台底座均铰接，云台承载座可绕铰接轴线相对于云台底座摆动，以调节云台承载座的俯仰角。2.根据权利要求1所述的多维度调节机架，其特征在于，所述铰接轴线处设有连接在所述云台承载座和云台底座之间的第一螺栓，所述云台承载座的俯仰角通过所述第一螺栓固定。3.根据权利要求1所述的多维度调节机架，其特征在于，所述云台底座为凹形板，所述云台承载座为倒设的凹形板；所述云台承载座扣设在所述云台底座且与所述云台底座之间形成供所述云台承载座摆动的空腔。4.根据权利要求3所述的多维度调节机架，其特征在于，凹形板的所述云台底座具有两个相对的第一侧壁；其中，至少一个所述第一侧壁沿所述铰接轴线的延伸方向开设有弧形通孔，所述弧形通孔的弧心位于所述铰接轴线；所述云台承载座具有两个相对的第二侧壁，其中，与开设有所述弧形通孔的所述第一侧壁相对应的所述第二侧壁上设有滑动件，所述滑动件与所述弧形通孔滑动插接；或，所述云台承载座具有两个相对的第二侧壁，至少一个所述第二侧壁沿所述铰接轴线的延伸方向开设有弧形通孔，所述弧形通孔的弧心位于所述铰接轴线；凹形板的所述云台底座具有两个相对的第一侧壁；其中，与开设有所述弧形通孔的所述第二侧壁相对应的所述第一侧壁上设有滑动件，所述滑动件与所述弧形通孔滑动插接。5.根据权利要求4所述的多维度调节机架，其特征在于，所述滑动件为连接在所述云台承载座和云台底座之间的第二螺栓，所述云台承载座通过所述第二螺栓固定所述俯仰角。6.根据权利要求1所述的多维度调节机架，其特征在于，每个云台的所述云台底座均设有与所述托盘连接的转轴连接部，云台通过转轴连接部调节相对于所述托盘的偏航角。7.根据权利要求6所述的多维度调节机架，其特征在于，所述多维度调节机架还包括连接在所述托盘和所述云台底座之间的第三螺栓，所述转轴连接部为沿竖直方向开...

【专利技术属性】
技术研发人员：王胜，张博南，
申请(专利权)人：北京旷视科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11