The invention belongs to the field of intelligent detection, and specifically discloses a visual detection system for fault identification of air conditioning condensate pipe orifice. Including: camera adjustment module, including gantry frame and CCD camera mounted on the gantry frame, servo operation module of detection mechanism, including camera parameter setting unit, gantry frame motion parameter setting unit, visual processing and abnormal nozzle identification module and fault alarm and visualization module. The visual processing and abnormal nozzle identification module includes nozzle diameter threshold setting unit. The detection unit for the characteristics of the tube mouth cracking and the detection unit for the diameter of the tube mouth. The invention also discloses a corresponding method. The visual inspection system of the invention realizes the intelligent recognition of the characteristics and dimensions of the condensation pipe orifice, and carries out fault alarm. The detection accuracy is higher, the detection speed is faster, the detection stability is higher, and the production efficiency is greatly improved.
【技术实现步骤摘要】
一种用于空调冷凝管管口故障识别的视觉检测系统及方法
本专利技术属于智能检测领域，更具体地，涉及一种用于空调冷凝管管口故障识别的视觉检测系统及方法。
技术介绍
在空调行业冷凝管的胀管生产工艺中，其产生的胀管质量问题主要是冷凝管管口扩孔尺寸一致性弱。为了获得较为详细的胀管质量问题情况，一般采取多次抽样统计胀管的质量问题，而冷凝管管口尺寸不合格和胀裂两个管口故障问题尤其突出。一个翅片管式换热器一般包含数十或上百根铜管，出现3根以上管口故障问题便需要进行二次加工或者报废处理。生产中工人一般采取抽检方式进行管口质量检测，检测手段采用游标卡尺进行尺寸测量和目测管口形状特征，但是人工检测可信度较低，例如Φ5mm的铜管，胀后合格直径尺寸范围为6.6mm-7.0mm，由于铜管质地较软，而人工测量误差在±0.2mm，测量误差较大，管口较小且数量较多，目测很容易漏检。而且常规的抽检手段也无法及时检测出因个别胀头和胀杆故障导致的管口质量缺陷的大规模产生。在冷凝管管口检测领域中，由于产品种类繁多，单件冷凝器管口数量较多，生产现场情况复杂，大多采用人工检测方式，检测效率低且经常出现漏检情况。...
【技术保护点】
1.一种用于空调冷凝管管口故障识别的视觉检测系统，其特征在于，包括相机调节模块(100)、检测机构伺服操作模块(200)视觉处理与异常管口识别模块(300)和故障报警与可视化模块(400)，其中，所述相机调节模块(100)包括龙门架及设于所述龙门架上的CCD摄像头；所述检测机构伺服操作模块(200)包括相机参数设置单元(201)、龙门架运动参数设置单元(202)，所述相机参数设置单元(201)用于设置相机的高度、光源亮度以及视野宽度参数，便于相机更好的适用于空调冷凝管管口拍摄以获取空调冷凝管管口清晰的图片，所述龙门架运动参数设置单元(202)用于根据相机的参数要求设置龙门架...
【技术特征摘要】
1.一种用于空调冷凝管管口故障识别的视觉检测系统，其特征在于，包括相机调节模块(100)、检测机构伺服操作模块(200)视觉处理与异常管口识别模块(300)和故障报警与可视化模块(400)，其中，所述相机调节模块(100)包括龙门架及设于所述龙门架上的CCD摄像头；所述检测机构伺服操作模块(200)包括相机参数设置单元(201)、龙门架运动参数设置单元(202)，所述相机参数设置单元(201)用于设置相机的高度、光源亮度以及视野宽度参数，便于相机更好的适用于空调冷凝管管口拍摄以获取空调冷凝管管口清晰的图片，所述龙门架运动参数设置单元(202)用于根据相机的参数要求设置龙门架的下降速度及下降位移参数，并带动相机运动达到预定位置；所述视觉处理与异常管口识别模块(300)包括管口直径阈值设置单元(301)、管口胀裂特征检测单元(302)以及管口直径检测单元(303)，所述管口直径阈值设置单元(301)用于提前设置好空调冷凝管管口直径的阈值范围，并通过所述管口胀裂特征检测单元(302)对空调冷凝管管口进行胀裂检测，且所述管口直径检测单元(303)用于对未发生胀裂的空调冷凝管进行进一步检测，以判断空调冷凝管的直径是否正常，并将检测信号传输给所述故障报警与可视化模块(400)进行显示及报警。2.根据权利要求1所述的一种用于空调冷凝管管口故障识别的视觉检测系统，其特征在于，所述检测机构伺服操作模块(200)包括PLC信号状态监控单元(203)以及PLC监控检查单元(204)，该PLC信号状态监控单元(203)用于监控PLC已连接IO信号状态，同时所述PLC监控检查单元(204)检查并连接监控PLC。3.根据权利要求1或2所述的一种用于空调冷凝管管口故障识别的视觉检测系统，其特征在于，所述故障报警与可视化模块(400)包括管口胀裂特征显示及报警单元(401)，所述管口胀裂特征检测单元(302)检测到空调冷凝管的管口发生胀裂时将信号传输给该管口胀裂特征显示及报警单元(401)，通过该管口胀裂特征显示及报警单元(401)显示为NG并报警。4.根据权利要求1-3任一项所述的一种用于空调冷凝管管口故障识别的视觉检测系统，其特征在于，所述故障报警与可视化模块(400)包括管口直径偏小显示及报警单元(402)和管口直径偏大显示及报警单元(403)，所述管口直径检测单元(303)检测到空调冷凝管的管口直径偏小或偏大，则会把信号传输给对应的该管口直径偏小显示及报警单元(402)、管口直径偏大显示及报警单元(403)，分别进行显示和报警。5.根据权利要求1-4任一项所述的一种用于空调冷凝管管口故障识别的视觉检测系统，其特征在于，所述故障报警与可视化模块(400)包括管口直径正常显示及报警单元(404)，所述管口直径检测单元(303)检测到空调冷凝管的管口直径在合格阈值区间，对应位置...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱海平，马雷博，张聪，关辉，何非，
申请(专利权)人：华中科技大学，
类型：发明
国别省市：湖北,42
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