包装袋袋库升降机构制造技术

本发明专利技术涉及一种升降机构，具体涉及一种包装袋袋库升降机构；解决了现有包装袋袋库升降机构结构复杂、上升过程可靠性差、下降过程速度慢的技术问题。本发明专利技术的技术解决方案是：一种包装袋袋库升降机构，包括袋库升降架、升降气缸和爬梯插板组件；升降气缸的活动端固定连接袋库升降架，袋库升降架与爬梯插板组件连接；升降气缸与爬梯插板组件平行设置；爬梯插板组件包括爬梯固定座、爬梯、滑块、两个插板气缸、两个插板；两个插板气缸对称设置，插板气缸的活动端通过插板连接座连接插板，插板气缸的固定端通过插板气缸固定架固定在爬梯固定座上；爬梯靠近插板气缸的两个侧面分别设置一组沿轴向均布且分别与两个插板相适配的插板孔。

Lifting mechanism of bag warehouse

The invention relates to a lifting mechanism, in particular to a lifting mechanism of packaging bag storehouse, which solves the technical problems of complex structure, poor reliability in the lifting process and slow downward process of the existing lifting mechanism of packaging bag storehouse. The technical solution of the present invention is: a lifting mechanism of bag storehouse, including bag storehouse lifting frame, lifting cylinder and climbing plug board assembly; the movable end of the lifting cylinder is fixed to connect the bag storehouse lifting frame, and the bag storehouse lifting frame is connected to the climbing plug board assembly; the lifting cylinder is parallel to the climbing plug board assembly; the climbing plug board assembly includes a climbing fixing seat, a climbing ladder, a slider and two plugs. Plate cylinder and two plug boards; two plug boards are symmetrically arranged; the movable end of the plug boards is connected with the plug boards through the socket connecting seat, and the fixed end of the plug boards is fixed on the ladder fixing seat through the plug cylinder fixing frame; the two sides of the climbing ladder near the cylinder of the plug boards are respectively provided with a set of plug boards distributed along the axis and matched with the two plugs.

【技术实现步骤摘要】
包装袋袋库升降机构
本专利技术涉及一种升降机构，具体涉及一种包装袋袋库升降机构。
技术介绍
包装袋袋库升降机构用于升降袋库，改变袋库内最上层包装袋的位置高度，使最上层包装袋始终处于最佳高度，确保上袋机构可以高效的完成上袋动作。中国专利《一种自动上袋机袋库用气动液压自动升降装置》(公告号：CN205676083U)，公开了一种自动上袋机袋库用气动液压自动升降装置。该装置中的气缸通过PLC进行控制，气缸每动作一次，连杆推动手动液压缸动作一次，液压升降平台带动袋库上升一定高度，上升高度由气缸行程与叉形升降平台决定。该专利的不足之处在于：1、袋库上升过程中，袋库每次上升均需PLC对气缸进行控制，气缸再带动液压缸将袋库举升，结构复杂，且举升过程无机械限位，机构的可靠性差。2、袋库下降过程中液压缸排油慢，袋库下降速度慢。
技术实现思路
为了解决现有包装袋袋库升降机构结构复杂，上升过程可靠性差、下降过程速度慢的技术问题，本专利技术提供了一种包装袋袋库升降机构。本专利技术的技术解决方案是：一种包装袋袋库升降机构，其特殊之处在于：包括袋库升降架、升降气缸和爬梯插板组件；所述升降气缸的活动端固定连接袋库升降架，所述升降气缸与爬梯插板组件并行设置，所述袋库升降架通过连接板与爬梯插板组件连接；所述爬梯插板组件包括爬梯固定座、爬梯、滑块、两个插板气缸、两个气缸头和两个插板；两个插板气缸沿滑块的轴线对称设置；插板气缸的活动端依次连接气缸头、插板连接座和插板；两个插板上下错位设置；插板气缸的固定端通过插板气缸固定架固定在所述爬梯固定座侧面；爬梯固定座的顶部固定滑块，爬梯固定座的底部固定在基座上；所述爬梯靠近插板气缸的两个侧面分别设置一组沿爬梯的轴向均布且分别与两个插板相适配的插板孔；每组相邻两个插板孔之间的距离为两个插板之间距离的两倍。进一步地，为了使工作台平稳上升或者下降，该升降机构还包括两个缓冲装置；所述缓冲装置的固定端通过连接轴铰接在插板气缸固定架上，缓冲装置的活动端固定铰接在气缸头上。进一步地，所述缓冲装置为液压缓冲器。进一步地，所述连接轴为中间大两端小的台阶轴，连接轴的中间段沿径向设置螺纹孔，缓冲装置的固定端设有外螺纹，连接轴与缓冲装置螺纹连接。进一步地，为了进一步缩短袋库升降架每次上升的高度，所述两个插板的之间的距离为5mm；相邻两个插板孔之间的距离为10mm。进一步地，为了使袋库的容量更大，所述每组插板孔的数量为40个。进一步地，为降低安装高度，所述升降气缸的活塞杆为固定端，缸筒为活动端。进一步地，为了防止缸筒升降过程中碰撞两端的固定件，所述缸筒的一端设置上限位套，另一端设置下限位套。进一步地，所述袋库升降架包括与升降气缸的活动端连接的升降气缸连接管、固定在升降气缸连接管侧面的托架连接管、固定在托架连接管外圆面且水平设置的托架、设置在托架连接管远离升降气缸一端的限位块。进一步地，为了使最上层的包装袋始终保持水平，所述袋库升降架还包括翻板和电动推杆；所述翻板一端通过合页铰接在托架一侧；所述电动推杆两端分别铰接翻板和所述托架。本专利技术相比现有技术的有益效果是：1、本专利技术采用升降气缸与爬梯插板组件相结合的方式完成袋库升降架的升降，升降气缸每上升一次，带动爬梯插板组件中的爬梯上升一次，爬梯插板组件中的其中一个插板拔出，另一个插板插入爬梯内，两个插板交替插入，完成袋库升降架的上升，该机构的可靠性好；袋库升降架下降过程中，升降气缸通过换向阀换向后，拔出两个插板，袋库升降架即可快速降落。2、本专利技术采用油压缓冲器进行缓冲，在袋库升降架向上移动过程中，插板气缸带动插板组件伸出或缩回的同时，油压缓冲器动作，使插板气缸的动作变的平稳；两个插板气缸左右交替平稳动作，保证工作台以相同的高度平稳上升。3、本专利技术中两个插板上下错位设置，高度差为5mm，相邻两个插板孔之间的距离为10mm，缩短了袋库升降架每次上升的高度。4、本专利技术中每组插板孔的数量为40个，袋库的容量更大。5、本专利技术中的升降气缸的活塞杆为固定端，缸筒为活动端，降低了安装高度。6、本专利技术中的袋库升降架还包括合页板和电动推杆；翻板一端通过合页铰接在托架的一侧；电动推杆两端分别铰接翻板和托架，可使最上层的包装袋始终保持水平。附图说明图1是本专利技术一个实施例的立体结构图；图2是该实施例的主视图；图3是该实施例的左视图；图4是该实施例中的合页、电动推杆和托架的连接关系图；图5是该实施例中爬梯插板组件的结构图；图6是图5中Ⅰ处的局部放大图；图7是该实施例中升降气缸的结构示意图；图8是图7的左视图；附图标记为：1-袋库升降架，101-升降气缸连接管，102-托架连接管，103-托架，104-限位块，105-矩形管，106-翻板，107-电动推杆，108-第一销轴，109-第二销轴，120-固定板，121-L形板，122-第三销轴，2-升降气缸，201-活塞杆，202-缸筒，203-上部进气孔，204-下部进气孔，3-爬梯插板组件，301-爬梯固定座，3011-插板气缸固定架，302-爬梯，3021-插板孔，303-滑块，304-插板气缸，305-插板连接座，306-插板，307-缓冲装置，308-连接轴，309-气缸头，4-连接板，5-上限位套，6-下限位套。具体实施方式以下结合附图及具体实施例对本专利技术做进一步的描述。参照图1和图7，本升降机构包括袋库升降架1、升降气缸2和爬梯插板组件3。升降气缸2的活塞杆201为固定端，缸筒202为活动端；缸筒202上部设置上部进气孔203，下部设置下部进气孔204；缸筒202固定连接袋库升降架1，活塞杆201两端分别固定在全自动架体和整送机构上。为了防止缸筒202升降过程中碰撞两端的连接件，缸筒202的一端设置上限位套5，另一端设置下限位套6。袋库升降架1通过连接板4与爬梯插板组件3固定连接；爬梯插板组件3与升降气缸2并行设置。参照图1、图2、图5和图6，爬梯插板组件3包括爬梯固定座301、爬梯302、滑块303、两个插板气缸304、两个气缸头309、两个插板306和两个缓冲装置307。两个插板气缸304沿滑块303的轴线对称设置，插板气缸304的活动端依次连接气缸头309、插板连接座305和插板306。两个插板306上下错位设置，两个插板306的高度差为5mm。插板气缸304的固定端通过插板气缸固定架3011固定在爬梯固定座301上。爬梯固定座301上设置两个连接耳，缓冲装置307的固定端通过连接轴308铰接在连接耳上，缓冲装置307的活动端固定在气缸头309上。连接轴308为中间大两端小的台阶轴，连接轴308的中间段沿径向设置螺纹孔，缓冲装置307的固定端设有外螺纹，连接轴308与缓冲装置307螺纹连接。本实施例中的缓冲装置307为液压缓冲器。爬梯固定座301的顶部固定滑块303，爬梯固定座301的底部固定在整送机构上。爬梯302靠近插板气缸304的两个侧面分别设置一组沿轴向均布的插板孔3021，插板孔3021的高度大于插板306插入斜面厚度。本实施例中每组插板孔3021的数量为40个，相邻两个插板孔3021之间的距离为10mm。参照图1、图2和图3，袋库升降架1包括与升降气缸2的活动端连接的升降气缸连接管101、固定在升降气缸连接管101侧面的托架连接管10本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种包装袋袋库升降机构，其特征在于：包括袋库升降架(1)、升降气缸(2)和爬梯插板组件(3)；所述升降气缸(2)的活动端固定连接袋库升降架(1)，所述升降气缸(2)与爬梯插板组件(3)并行设置，所述袋库升降架(1)通过连接板(4)与爬梯插板组件(3)连接；所述爬梯插板组件(3)包括爬梯固定座(301)、爬梯(302)、滑块(303)、两个插板气缸(304)、两个气缸头(309)和两个插板(306)；两个插板气缸(304)沿滑块(303)的轴线对称设置；插板气缸(304)的活动端依次连接气缸头(309)、插板连接座(305)和插板(306)；两个插板(306)上下错位设置；插板气缸(304)的固定端通过插板气缸固定架(3011)固定在所述爬梯固定座(301)侧面；爬梯固定座(301)的顶部固定滑块(303)，爬梯固定座(301)的底部固定在基座上；所述爬梯(302)靠近插板气缸(304)的两个侧面分别设置一组沿爬梯(302)的轴向均布且分别与两个插板(306)相适配的插板孔(3021)；每组相邻两个插板孔(3021)之间的距离为两个插板(306)之间距离的两倍。

【技术特征摘要】
1.一种包装袋袋库升降机构，其特征在于：包括袋库升降架(1)、升降气缸(2)和爬梯插板组件(3)；所述升降气缸(2)的活动端固定连接袋库升降架(1)，所述升降气缸(2)与爬梯插板组件(3)并行设置，所述袋库升降架(1)通过连接板(4)与爬梯插板组件(3)连接；所述爬梯插板组件(3)包括爬梯固定座(301)、爬梯(302)、滑块(303)、两个插板气缸(304)、两个气缸头(309)和两个插板(306)；两个插板气缸(304)沿滑块(303)的轴线对称设置；插板气缸(304)的活动端依次连接气缸头(309)、插板连接座(305)和插板(306)；两个插板(306)上下错位设置；插板气缸(304)的固定端通过插板气缸固定架(3011)固定在所述爬梯固定座(301)侧面；爬梯固定座(301)的顶部固定滑块(303)，爬梯固定座(301)的底部固定在基座上；所述爬梯(302)靠近插板气缸(304)的两个侧面分别设置一组沿爬梯(302)的轴向均布且分别与两个插板(306)相适配的插板孔(3021)；每组相邻两个插板孔(3021)之间的距离为两个插板(306)之间距离的两倍。2.根据权利要求1所述的包装袋袋库升降机构，其特征在于：还包括两个缓冲装置(307)；所述缓冲装置(307)的固定端通过连接轴(308)铰接在插板气缸固定架(3011)上，缓冲装置(307)的活动端固定铰接在气缸头(309)上。3.根据权利要求2所述的包装袋袋库升降机构，其特征在于：所述缓冲装置(307)为液压缓冲器...

【专利技术属性】
技术研发人员：马玉林，杨浩，
申请(专利权)人：西安磁林电气有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61