自动贴胶装置制造方法及图纸

本发明专利技术提出一种能够对工件的至少一个侧面进行贴胶的自动贴胶装置，其包括机架、定位机构、抓取旋转机构、贴胶带机构、胶带运输机构及落料机构，定位机构用于将工件定位，抓取旋转机构包括升降驱动件、抓取件及旋转驱动件，升降驱动件用于升降抓取件及旋转驱动件，升降驱动件包括升降驱动件及升降架，升降架设置于升降驱动件上，抓取件设置于升降架上，旋转驱动件设置在抓取件远离工件的一端，贴胶带机构用于对被抓取件抓住的工件一个侧面进行贴胶从而在旋转驱动件的作用下使工件旋转完成工件的至少一个侧面贴胶，胶带运输机构设置在机架上用于给贴胶带机构搬运胶带，落料机构用于将贴好胶带的工件落料。

Automatic gluing device

The invention provides an automatic gluing device capable of gluing at least one side of a workpiece, which comprises a frame, a positioning mechanism, a grabbing rotating mechanism, a gluing belt mechanism, a belt conveying mechanism and a blanking mechanism. The positioning mechanism is used to locate the workpiece, and the grabbing rotating mechanism includes a lifting driving device, a grabbing device and a rotating driving device. The lifting driving device is used for lifting grabbing parts and a blanking mechanism. Rotary driving parts, lifting driving parts include lifting driving parts and lifting frames, lifting frames are set on lifting driving parts, grabbing parts are set on lifting frames, rotating driving parts are set at one end far from the workpiece, and tape attaching mechanism is used to glue one side of the workpiece grabbed by the grabbing parts so as to make the workpiece rotate to complete at least one workpiece under the action of rotating driving parts. The belt conveyor is arranged on the frame to carry the belt to the belt conveyor, and the blanking mechanism is used to blank the workpiece with the tape.

【技术实现步骤摘要】
自动贴胶装置
本专利技术涉及一种自动贴胶装置。
技术介绍
工业生产中，经常需要对工件的侧面进行贴胶作业，通常贴胶作业需要工作人员操作贴胶机来完成，耗时较长且精确度难以把控。
技术实现思路
鉴于上述状况，有必要提供一种能够对工件的至少一个侧面进行贴胶的自动贴胶装置。一种自动贴胶装置，所述自动贴胶装置能够对工件的至少一个侧面进行贴胶，所述自动贴胶装置包括机架、定位机构、抓取旋转机构、贴胶带机构、胶带运输机构及落料机构，所述机架上设置有顶板，所述定位机构用于将所述工件定位，所述抓取旋转机构包括升降驱动件、升降架、旋转驱动件及抓取件，所述升降驱动件设置于所述顶板上，所述升降架设置于所述升降驱动件的驱动端上，所述旋转驱动件设置在所述升降架上，所述抓取件设置于所述旋转驱动件的驱动端上，所述抓取件用于抓取所述定位机构定位的所述工件，所述旋转驱动件用于旋转所述抓取件进而使被所述抓取件抓住的所述工件旋转，所述升降驱动件驱动所述升降架升降从而带动所述旋转驱动件及所述抓取件升降，所述贴胶带机构设置在所述顶板上且靠近所述抓取件，所述贴胶带机构用于对被所述抓取件抓住的所述工件一个侧面进行贴胶带从而在所述旋转驱动件的作用下使所述工件旋转完成所述工件的至少一个侧面贴胶带，所述胶带运输机构设置在所述顶板上用以提供胶带供所述贴胶带机构贴胶带，所述落料机构用于将贴好胶带的所述工件落料。进一步地，所述抓取件包括抓取架、抓取驱动件及至少二个爪钩，所述抓取架设置于所述旋转驱动件的驱动端上，所述抓取驱动件设置于所述抓取架上，至少二个所述爪钩分别设置于所述抓取驱动件上，所述抓取驱动件能够驱动至少二个所述爪钩向两侧移动以抵持所述工件的内壁从而将所述工件抓住。进一步地，所述抓取件还包括定位销，所述定位销设置于所述抓取架靠近所述工件的一面用以定位所述工件。进一步地，所述贴胶带机构包括贴胶带架、胶卷定位件、压胶带件及切胶带件，所述贴胶带架设置在所述顶板上，所述胶卷定位件设置在所述贴胶带架上，所述胶卷定位件用于转动地设置胶卷，所述压胶带件设置在所述贴胶带架上且靠近所述抓取件以将从所述胶卷拉出的胶带压在被所述抓取件抓住的所述工件上，所述切胶带件设置在所述贴胶带架上且靠近所述胶卷定位件以将与所述工件相连的胶带切掉。进一步地，所述压胶带件包括压胶带驱动件及压胶带块，所述压胶带驱动件设置在所述贴胶带架上且驱动端靠近所述抓取件，所述压胶带块设置在所述压胶带驱动件的驱动端上，在所述压胶带驱动件的驱动下所述压胶带块将胶带压在所述工件上，所述切胶带件包括切胶带驱动件及刀片，所述切胶带驱动件设置在所述贴胶带架上，所述刀片设置在所述切胶带驱动件的驱动端上且靠近所述抓取件的侧面，在所述切胶带驱动件的驱动下所述刀片将与所述工件相连的胶带切掉。进一步地，所述胶带运输机构包括第一驱动件、导轨、第二驱动件、连接件、第三驱动件及夹爪，所述第一驱动件设置在所述顶板上，所述导轨设置在所述顶板上且与所述第一驱动件驱动方向平行，所述第二驱动件设置在所述第一驱动件的驱动端上且滑动设于所述导轨上，所述连接件一端连接所述第二驱动件的驱动端，另一端连接所述第三驱动件，所述夹爪设置于所述第三驱动件的驱动端上，所述第一驱动件用于驱动所述第二驱动件沿所述导轨往返运动，所述第二驱动件用于驱动所述第三驱动件升降运动，所述第三驱动件用于驱动所述夹爪夹取胶带以在所述第一驱动件及所述第二驱动件的带动下将胶带移动至所述工件的一侧。进一步地，所述定位机构包括安装座、阻挡件、导向件及定位件，所述阻挡件一端固定设置在所述安装座的一侧，另一端连接所述导向件，所述阻挡件用于阻止所述工件流出，所述阻挡件和所述导向件相互连接形成L形结构，且其开口朝向进料方向，所述导向件朝向所述工件进料方向的一端为一斜面，且所述斜面向所述阻挡件方向倾斜以将所述工件导向所述阻挡件，所述定位件相对所述导向件设置于所述安装座的一侧，所述定位件用于将被所述阻挡件阻挡的所述工件定位。进一步地，所述定位件包括定位驱动件及定位块，所述定位驱动件相对所述导向件设置于所述安装座的一侧，所述定位块设置于所述定位驱动件的驱动端上，在所述定位驱动件的推动下所述定位块将被所述阻挡件阻挡的所述工件推抵至所述导向件上从而定位。进一步地，所述落料机构包括固定座、落料驱动件、落料板、滑轮及落料块，所述落料驱动件设置在所述固定座的一侧，所述落料板设置在所述落料驱动件的驱动端上，所述滑轮设置在所述落料板靠近所述落料驱动件的一边，所述落料块设置在所述固定座上，所述落料块为一斜面，该斜面向下倾斜，在所述落料驱动件的驱动下所述落料板向所述落料块方向移动，所述滑轮接触所述落料块带动所述落料板倾斜，使所述工件滑落。进一步地，所述落料板靠近进料区的一端设置有吹气件，所述吹气件用于在所述工件落料时吹气以使不能滑落的所述工件滑落。上述自动贴胶装置通过抓取件将工件抓住，贴胶带机构对工件一个侧面进行贴胶，然后旋转驱动件驱动抓取件旋转完成所述工件至少一个侧面的贴胶，然后通过落料机构将贴好胶带的工件落料，从而实现自动抓料、贴胶及落料，作业效率高。附图说明图1是本专利技术一实施例中自动贴胶装置的立体示意图。图2是图1所示自动贴胶装置的部分分解立体示意图。图3是图1所示自动贴胶装置定位机构的立体示意图。图4是图1所示自动贴胶装置抓取旋转机构的立体示意图。图5是图3所示抓取旋转机构抓取件的立体示意图。图6是图1所示自动贴胶装置贴胶带机构的立体示意图。图7是图1所示自动贴胶装置胶带运输机构的立体示意图。图8是图1所示自动贴胶装置落料机构的立体示意图。主要元件符号说明如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本专利技术。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以使直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中设置的元件。当一个元件被认为是“设置在”另一个元件，它可以使直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中设置的元件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请参阅图1及图2，本专利技术提供一种自动贴胶装置100。自动贴胶装置100能够对流水线300上工件200的至少一个侧面进行贴胶。自动贴胶装置100包括机架10、定位机构20、抓取旋转机构30、贴胶带机构40、胶带运输机构50及落料机构60。如图2所示，机架10上设置有顶板11。流水线300穿过机架10。定位机构20用于将工件200定位。如图4所示，抓取旋转机构30包括升降驱动件31、升降架32、旋转驱动件33及抓取件34。升降驱动件31设置于顶板11上。升降架32设置于升降驱动件31的驱动端上。旋转驱动件33设置在升降架32上。抓取件34设置于旋转驱动件33的驱动端上。抓取件34用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动贴胶装置，所述自动贴胶装置能够对工件的至少一个侧面进行贴胶，其特征在于：所述自动贴胶装置包括机架、定位机构、抓取旋转机构、贴胶带机构、胶带运输机构及落料机构，所述机架上设置有顶板，所述定位机构用于将所述工件定位，所述抓取旋转机构包括升降驱动件、升降架、旋转驱动件及抓取件，所述升降驱动件设置于所述顶板上，所述升降架设置于所述升降驱动件的驱动端上，所述旋转驱动件设置在所述升降架上，所述抓取件设置于所述旋转驱动件的驱动端上，所述抓取件用于抓取所述定位机构定位的所述工件，所述旋转驱动件用于旋转所述抓取件进而使被所述抓取件抓住的所述工件旋转，所述升降驱动件驱动所述升降架升降从而带动所述旋转驱动件及所述抓取件升降，所述贴胶带机构设置在所述顶板上且靠近所述抓取件，所述贴胶带机构用于对被所述抓取件抓住的所述工件一个侧面进行贴胶带从而在所述旋转驱动件的作用下使所述工件旋转完成所述工件的至少一个侧面贴胶带，所述胶带运输机构设置在所述顶板上用以提供胶带供所述贴胶带机构贴胶带，所述落料机构用于将贴好胶带的所述工件落料。

【技术特征摘要】
1.一种自动贴胶装置，所述自动贴胶装置能够对工件的至少一个侧面进行贴胶，其特征在于：所述自动贴胶装置包括机架、定位机构、抓取旋转机构、贴胶带机构、胶带运输机构及落料机构，所述机架上设置有顶板，所述定位机构用于将所述工件定位，所述抓取旋转机构包括升降驱动件、升降架、旋转驱动件及抓取件，所述升降驱动件设置于所述顶板上，所述升降架设置于所述升降驱动件的驱动端上，所述旋转驱动件设置在所述升降架上，所述抓取件设置于所述旋转驱动件的驱动端上，所述抓取件用于抓取所述定位机构定位的所述工件，所述旋转驱动件用于旋转所述抓取件进而使被所述抓取件抓住的所述工件旋转，所述升降驱动件驱动所述升降架升降从而带动所述旋转驱动件及所述抓取件升降，所述贴胶带机构设置在所述顶板上且靠近所述抓取件，所述贴胶带机构用于对被所述抓取件抓住的所述工件一个侧面进行贴胶带从而在所述旋转驱动件的作用下使所述工件旋转完成所述工件的至少一个侧面贴胶带，所述胶带运输机构设置在所述顶板上用以提供胶带供所述贴胶带机构贴胶带，所述落料机构用于将贴好胶带的所述工件落料。2.如权利要求1所述的自动贴胶装置，其特征在于：所述抓取件包括抓取架、抓取驱动件及至少二个爪钩，所述抓取架设置于所述旋转驱动件的驱动端上，所述抓取驱动件设置于所述抓取架上，至少二个所述爪钩分别设置于所述抓取驱动件上，所述抓取驱动件能够驱动至少二个所述爪钩向两侧移动以抵持所述工件的内壁从而将所述工件抓住。3.如权利要求2所述的自动贴胶装置，其特征在于：所述抓取件还包括定位销，所述定位销设置于所述抓取架靠近所述工件的一面用以定位所述工件。4.如权利要求1所述的自动贴胶装置，其特征在于：所述贴胶带机构包括贴胶带架、胶卷定位件、压胶带件及切胶带件，所述贴胶带架设置在所述顶板上，所述胶卷定位件设置在所述贴胶带架上，所述胶卷定位件用于转动地设置胶卷，所述压胶带件设置在所述贴胶带架上且靠近所述抓取件以将从所述胶卷拉出的胶带压在被所述抓取件抓住的所述工件上，所述切胶带件设置在所述贴胶带架上且靠近所述胶卷定位件以将与所述工件相连的胶带切掉。5.如权利要求4所述的自动贴胶装置，其特征在于：所述压胶带件包括压胶带驱动件及压胶带块，所述压胶带驱动件设置在所述贴胶带架上且驱动端靠近所述抓取件，所述压胶带块设置在所述压胶带驱动件的驱动端上，在所述压胶带驱动件的驱动下所述压胶带块将胶带压在所述工件上，所述切胶带件包括切胶带驱动件及刀片，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李超，
申请(专利权)人：鸿富锦精密电子成都有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51