非机动车脚踏及具有其的非机动车制造技术

本发明专利技术提供了一种非机动车脚踏及具有其的非机动车。其中，非机动车脚踏包括：主体部；第一检测部，设置在主体部上用以对主体部进行检测并发出检测信号；通讯部，与第一检测部通讯连接以将检测信号发送至非机动车的驱动装置。应用本发明专利技术的技术方案能够有效地解决现有技术中的非机动车的成本高的问题。

Non-motor vehicle pedals and non-motor vehicles with them

The invention provides a non-motor vehicle pedal and a non-motor vehicle having the pedal. Among them, the non-motor vehicle pedal includes: the main body part; the first detection part, which is set on the main body part to detect the main body part and send out the detection signal; and the communication department, which communicates with the first detection part to transmit the detection signal to the driving device of the non-motor vehicle. The technical scheme of the invention can effectively solve the problem of high cost of non-motor vehicles in the prior art.

【技术实现步骤摘要】
非机动车脚踏及具有其的非机动车
本专利技术涉及交通工具领域，具体而言，涉及一种非机动车脚踏及具有其的非机动车。
技术介绍
随着低碳环保的生活理念越来越普及，电动自行车越来越受到广大消费者的欢迎。按照欧盟、日本等国家的相关法规，电动自行车必须要脚踩助力(即智能型电动自行车)方可归类为非机动车管理。电动自行车一般包括车身、可枢转地设置在车身两侧的自行车曲柄、连接两个自行车曲柄的中轴以及设置在自行车曲柄上的脚踏。对于上述智能型自行车而言一般需要在其中轴上装配助力传感器，以达到起步助力，骑行省电的要求。上述结构虽然能够满足起步助力，骑行省电的要求，但是具有以下几个缺点：1、助力传感器的安装复杂，需要将自行车中轴采用专用工具全部拆卸，再将助力传感器组装上去，同时还需要后加工相关过线孔，不适用一般用户更换。2、助力传感器的装配精度要求高，装配误差大的话会导致测得的数据不准确，导致不能实现起步助力，骑行省电的目的。3、助力传感器的装配精度要求高，一般需要配合与助力传感器配套的中轴。这导致成本较高。4、由于中轴处的装配空间较小，因此无法拓展多余的其他功能，导致集成度低。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种非机动车脚踏及具有其的非机动车，以解决现有技术中的非机动车的成本高的问题。为了实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，提供了一种非机动车脚踏，包括：主体部；第一检测部，设置在主体部上用以对主体部进行检测并发出检测信号；通讯部，与第一检测部通讯连接以将检测信号发送至非机动车的驱动装置。进一步地，第一检测部检测主体部的形变量，检测信号包括形变量信号。进一步地，主体部包括中轴，第一检测部设置在中轴上以检测中轴的形变量。进一步地，第一检测部为应变片。进一步地，非机动车脚踏还包括：壳体，包括相互枢转连接的脚踏转轴座和脚踏支撑，中轴的一端固定设置在脚踏转轴座上，中轴的另一端固定设置在脚踏支撑上。进一步地，壳体包括相对设置的第一盖板和第二盖板，第一盖板、第二盖板、脚踏转轴座和脚踏支撑共同围成壳体的容纳腔，中轴容纳在容纳腔内。进一步地，非机动车脚踏还包括：脚踏转轴，可枢转地设置在壳体上；第二检测部，设置在中轴与脚踏转轴之间用以检测脚踏转轴的转速，第二检测部与通讯部通讯连接。进一步地，第二检测部包括设置在中轴上的霍尔传感器以及设置在脚踏转轴上的磁力部，霍尔传感器与磁力部对应设置。进一步地，中轴包括杆部以及安装部，杆部的第一端与壳体连接，杆部的第二端通过安装部安装在壳体上，霍尔传感器设置在安装部的靠近脚踏转轴的一侧。进一步地，安装部为安装板，霍尔传感器包括霍尔板以及设置在霍尔板上的磁编码器，安装板的远离杆部的端面上设置有用以安装霍尔板的第一安装凹槽。进一步地，磁力部为磁铁，脚踏转轴的靠近中轴的一端上设置有用以安装磁铁的第二安装凹槽。进一步地，壳体与脚踏转轴之间设置有轴承，壳体上设置有用于安装脚踏转轴的安装孔，安装孔的周围设置有向壳体内部延伸的第一安装筒以及向壳体外部延伸的第二安装筒，轴承包括第一轴承和第二轴承，第一轴承套设在脚踏转轴上并位于第一安装筒内，第二轴承套设在脚踏转轴上并位于第二安装筒内。进一步地，非机动车脚踏还包括：自锁装置，设置在壳体上，自锁装置具有与脚踏转轴配合的锁定位置以及与脚踏转轴分离的解锁位置。进一步地，自锁装置包括锁芯以及锁销，锁销可伸缩地设置在锁芯上，当自锁装置位于锁定位置时，锁销与脚踏转轴配合，当自锁装置位于解锁位置时，锁销与脚踏转轴分离。进一步地，脚踏转轴的靠近中轴的端部设置有卡接件，以防止脚踏转轴轴向窜动。进一步地，非机动车脚踏还包括：定位装置，与通讯部通讯连接以将位置信号发送至外部设备。进一步地，非机动车脚踏还包括：供电装置，与非机动车脚踏内的电子元器件电性连接以提供电能。进一步地，第一检测部为应变片，应变片设置于杆部的上表面和/或下表面。根据本专利技术的另一方面，提供了一种非机动车，包括：车身；非机动车脚踏，设置在车身上，非机动车脚踏为上述的非机动车脚踏；驱动装置，设置在车身上，驱动装置接收非机动车脚踏的通讯部发送的检测信号，并响应于检测信号控制驱动装置输出的驱动力。应用本专利技术的技术方案，非机动车脚踏包括设置在所述主体部上的第一检测部。当用户踩踏非机动车脚踏时，第一检测部获得检测信号，然后通过通讯部将上述检测信号发送至非机动车的驱动装置，以便于非机动车的驱动装置调整输出的驱动力，从而实现起步助力，骑行省电的要求。此外，上述非机动车脚踏还具有以下几点优点：第一、由于脚踏的装配精度要求低，因此能够保证检测数据准确，实现起步助力，骑行省电的目的。第二、由于脚踏的装配精度要求低，因此避免更换其他与之配合的部件，从而降低了生产成本，解决了现有技术中的非机动车的成本高的问题。第三、如果用户想要改装，将自行车改为带有助力装置的自行车时，只需将原有的脚踏卸下，安装上上述脚踏即可，具有无需布线的优点。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1示出了根据本专利技术的非机动车脚踏的实施例的立体结构示意图；图2示出了图1的非机动车脚踏的爆炸结构示意图；图3示出了图1的非机动车脚踏的除去了第一盖板后的立体结构示意图；图4示出了图1的非机动车脚踏的纵剖结构示意图；图5示出了图4的非机动车脚踏的A处的放大结构示意图；以及图6示出了根据本专利技术的非机动车的实施例的局部立体结构示意图。其中，上述附图包括以下附图标记：10、壳体；11、脚踏转轴座；111、第一安装筒；112、第二安装筒；12、脚踏支撑；13、第一盖板；14、第二盖板；20、第一检测部；30、通讯部；40、中轴；41、杆部；42、安装部；421、第一安装凹槽；50、脚踏转轴；60、第二检测部；61、霍尔传感器；611、霍尔板；612、磁编码器；62、磁力部；70、定位装置；80、供电装置；90、轴承；91、第一轴承；92、第二轴承；100、自锁装置；101、锁芯；102、锁销；110、警示装置；120、卡接件；130、车身；140、转轴。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种非机动车脚踏，其特征在于，包括：主体部；第一检测部(20)，设置在所述主体部上用以对所述主体部进行检测并发出检测信号；通讯部(30)，与所述第一检测部(20)通讯连接以将所述检测信号发送至所述非机动车的驱动装置。

【技术特征摘要】
1.一种非机动车脚踏，其特征在于，包括：主体部；第一检测部(20)，设置在所述主体部上用以对所述主体部进行检测并发出检测信号；通讯部(30)，与所述第一检测部(20)通讯连接以将所述检测信号发送至所述非机动车的驱动装置。2.根据权利要求1所述的非机动车脚踏，其特征在于，所述第一检测部(20)检测所述主体部的形变量，所述检测信号包括形变量信号。3.根据权利要求2所述的非机动车脚踏，其特征在于，所述主体部包括中轴(40)，所述第一检测部(20)设置在所述中轴(40)上以检测所述中轴(40)的形变量。4.根据权利要求3所述的非机动车脚踏，其特征在于，所述第一检测部(20)为应变片。5.根据权利要求3所述的非机动车脚踏，其特征在于，所述非机动车脚踏还包括：壳体(10)，包括相互枢转连接的脚踏转轴座(11)和脚踏支撑(12)，所述中轴(40)的一端固定设置在所述脚踏转轴座(11)上，所述中轴(40)的另一端固定设置在所述脚踏支撑(12)上。6.根据权利要求5所述的非机动车脚踏，其特征在于，所述壳体(10)包括相对设置的第一盖板(13)和第二盖板(14)，所述第一盖板(13)、所述第二盖板(14)、所述脚踏转轴座(11)和所述脚踏支撑(12)共同围成所述壳体(10)的容纳腔，所述中轴(40)容纳在所述容纳腔内。7.根据权利要求5所述的非机动车脚踏，其特征在于，所述非机动车脚踏还包括：脚踏转轴(50)，可枢转地设置在所述壳体(10)上；第二检测部(60)，设置在所述中轴(40)与所述脚踏转轴(50)之间用以检测所述脚踏转轴(50)的转速，所述第二检测部(60)与所述通讯部(30)通讯连接。8.根据权利要求7所述的非机动车脚踏，其特征在于，所述第二检测部(60)包括设置在所述中轴(40)上的霍尔传感器(61)以及设置在所述脚踏转轴(50)上的磁力部(62)，所述霍尔传感器(61)与所述磁力部(62)对应设置。9.根据权利要求8所述的非机动车脚踏，其特征在于，所述中轴(40)包括杆部(41)以及安装部(42)，所述杆部(41)的第一端与所述壳体(10)连接，所述杆部(41)的第二端通过所述安装部(42)安装在所述壳体(10)上，所述霍尔传感器(61)设置在所述安装部(42)的靠近所述脚踏转轴(50)的一侧。10.根据权利要求9所述的非机动车脚踏，其特征在于，所述安装部(42)为安装板，所述霍尔传感器(61)包括霍尔板(611)以及设置在所述霍尔板(611)上的磁编码器(612)，所述安装板的远离所述杆部(41)的端面上设置有用以安装所述霍尔板(611)的第一安...

【专利技术属性】
技术研发人员：涂斌，嵇鑫健，卜春轶，陈召强，
申请(专利权)人：纳恩博北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11