The invention discloses a high-precision mid-axle pedal sensing device, which mainly improves the assembly structure of the mid-axle of the existing mid-axle pedal sensing device and uses a unilateral axial positioning structure to locate the mid-axle. The structure includes a mid-axle positioning step formed on the mid-axle and located on the outer side of the bearing on one side of the tooth disc, and a mid-axle axis positioned on the inner side of the bearing through a slot. The baffle ring, the middle axle positioning step, tightens the bearing inward, while the middle axle axial baffle ring is spaced from the first bearing and tightened with the first bearing through a spring gasket. When the crank is loaded on the side of the middle axle tooth disc, because of the unilateral axial positioning relationship, the center axle of the non-tooth disc side will not be disturbed by the bearing reaction force in the axial direction because of the cancellation of the positioning step, so it can deform relatively freely, which greatly improves the moment accuracy of the center axle induced by the moment strain gauge, and then more accurately calculates and obtains the pedal force of the center axle, so as to improve riding quality. The purpose of quantity is to ensure the safety of riding at the same time.
【技术实现步骤摘要】
一种高精度中轴踏力感测装置
本专利技术涉及一种高精度中轴踏力感测装置。
技术介绍
目前电动自行车的中轴上通常都安装有踏力检测装置用于实时检测踏力信号,并根据踏力信号来准确判定骑乘人员的骑乘状态(轻蹬还是重蹬),以此(通过电动自行车电机控制器)驱动电机启动及功率输出调整。众所周知,由于自动车的踏板安装在曲柄上,而曲柄又与中轴相连,因此测定踏力最直接的方法就是测定中轴扭矩,而采用的传感元件为扭矩应变片。故较常见的踏力检测现行方案通常都是在中轴上贴附对应检测左右扭矩的两个扭矩应变片,然而在长期的使用实践中这种测定方式的检测精度不高,究其原因在于:已有的电动自行车上中轴一端曲柄往往与牙盘是一体结构,而牙盘又是通过链条与电动自行车的电机减速驱动机构相连的,这样导致中轴上与牙盘一侧的曲柄对应的扭矩应变片的扭矩测定不准确,因为检测到的这部分扭矩中包含有由链条经牙盘施加至中轴上的扭矩。所以上述测定方案和机构中,因中轴两端的力量传递方式存在差异,即便对两扭矩应变片的相对角位置或轴向位置实施调整,也无法准确判断出该中轴两端的踏力信号,也就无法维持信号的连续性,骑乘质量也就会随之降低。为了解决上述问题,现有技术中亦有改进措施,例如授权公告号为CN202807025U的中国专利提供的一种“电动自行车的踏力感测机构”,其方案中采用扭矩应变片和弯矩应变片相结合的方式来测定中轴两端踏力信号,具体原理是通过扭矩应变片来直接检测非牙盘侧曲柄上的踏力,而弯矩应变片则主要是检测当牙盘侧的曲柄受踏时中轴上受到的弯矩,进而通过处理器内部的公式模拟运算获得牙盘侧曲柄上的踏力。应该说目前业内很多电动自 ...
【技术保护点】
1.一种高精度中轴踏力感测装置,包括设于五通管(1)内的中轴(2)、安装在中轴(2)两端的曲柄(3)及固定在中轴(2)上并位于五通管(1)与一端曲柄(3)之间的牙盘(4),五通管(1)两端螺纹连接有锁紧套,每个锁紧套内均轴向定位安装有套设在中轴(2)上的轴承,其中靠近牙盘(4)一侧的锁紧套为第一锁紧套(5),其上的轴承为第一轴承(6),而非牙盘一侧的锁紧套为第二锁紧套(7),其上轴承为第二轴承(8);还包括贴设于中轴(2)上的扭矩应变片(9)和弯矩应变片(10),这两个应变片均经一安装在五通管(1)和中轴(2)之间的应变传感装置同外部的电动自行车电机控制器电连接;其特征在于中轴(2)采用单侧轴向定位结构,该结构包括成型于中轴(2)上且位于第一轴承(6)外侧的中轴定位台阶(2a)和通过嵌槽设于中轴(2)上并位于第一轴承(6)内侧的中轴轴向挡圈(11),其中的中轴定位台阶(2a)向内抵紧第一轴承(6),而中轴轴向挡圈(11)则与第一轴承(6)间隔设置,并通过一弹簧垫片(12)与第一轴承(6)抵紧。
【技术特征摘要】
1.一种高精度中轴踏力感测装置,包括设于五通管(1)内的中轴(2)、安装在中轴(2)两端的曲柄(3)及固定在中轴(2)上并位于五通管(1)与一端曲柄(3)之间的牙盘(4),五通管(1)两端螺纹连接有锁紧套,每个锁紧套内均轴向定位安装有套设在中轴(2)上的轴承,其中靠近牙盘(4)一侧的锁紧套为第一锁紧套(5),其上的轴承为第一轴承(6),而非牙盘一侧的锁紧套为第二锁紧套(7),其上轴承为第二轴承(8);还包括贴设于中轴(2)上的扭矩应变片(9)和弯矩应变片(10),这两个应变片均经一安装在五通管(1)和中轴(2)之间的应变传感装置同外部的电动自行车电机控制器电连接;其特征在于中轴(2)采用单侧轴向定位结构,该结构包括成型于中轴(2)上且位于第一轴承(6)外侧的中轴定位台阶(2a)和通过嵌槽设于中轴(2)上并位于第一轴承(6)内侧的中轴轴向挡圈(11),其中的中轴定位台阶(2a)向内抵紧第一轴承(6),而中轴轴向挡圈(11)则与第一轴承(6)间隔设置,并通过一弹簧垫片(12)与第一轴承(6)抵紧。2.根据权利要求1所述的一种高精度中轴踏力感测装置,其特征在于所述第一锁紧套(5)上设有位于第一轴承(6)内侧的第一锁紧套定位台阶(5a)和通过嵌槽设置并位于第一轴承(6)外侧的第一锁紧套轴向挡圈(13),第一锁紧套定位台阶(5a)和第一锁紧套轴向挡圈(13)从两侧抵紧所述第一轴承(6)以轴向定位所述第一轴承(6);所述第二锁紧套(7)上设有位于第二轴承(8)外侧的第二锁紧套定位台阶(7a)和通过嵌槽设置并位于第二轴承(8)内侧的第二锁紧套轴向挡圈(14),第二锁紧套轴向挡圈(14)和...
【专利技术属性】
技术研发人员:温群峰,
申请(专利权)人:苏州盛亿电机有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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