一种塑胶卡扣件自动组装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种塑胶卡扣件自动组装装置，包括工作台、塑胶卡扣进料装置、缓冲垫圈进料装置、塑胶卡扣件组装装置、定位加紧装置、检测装置、分料装置及控制器，塑胶卡扣进料装置、缓冲垫圈进料装置、塑胶卡扣件组装装置、定位加紧装置、检测装置及分料装置均设于工作台上，所述控制器设于所述工作台内；控制器分别与塑胶卡扣进料装置、缓冲垫圈进料装置、塑胶卡扣件组装装置、定位加紧装置、检测装置、分料装置电连接。本实用新型专利技术能够实现塑胶卡扣、缓冲垫圈、防脱件的自动组装，组装过程中的定位准确，并能自动检测组装后产品是否合格，并可自动根据合格品与非合格品进行分类，有效提高了生产效率，降低人力成本。

An Automatic Assembly Device for Plastic Card Fasteners

The utility model discloses an automatic assembly device for plastic clip fasteners, which comprises a worktable, a plastic clip feeding device, a cushion washer feeding device, a plastic clip assembly device, a positioning and tightening device, a detection device, a material distribution device and a controller, a plastic clip feeding device, a cushion washer feeding device, a plastic clip assembly device, a positioning and tightening device and a detection device. The controller is electrically connected with the plastic buckle feeding device, the cushion washer feeding device, the plastic buckle assembling device, the positioning and tightening device, the detection device and the dividing device. The utility model can realize the automatic assembly of plastic buckles, cushion washers and anti-stripping parts, accurately locate the parts in the assembly process, automatically detect whether the products after assembly are qualified, and automatically classify the qualified and non-qualified products according to the qualified products, thus effectively improving the production efficiency and reducing the labor cost.

【技术实现步骤摘要】
一种塑胶卡扣件自动组装装置
本技术涉及汽车内饰行业零部件组装设备
，尤其涉及一种塑胶卡扣件自动组装装置。
技术介绍
汽车内饰塑胶卡扣包括平板状的底部和突出的头部，突出的头部可以是一个或多个，缓冲垫圈套设在突出的头部，头部一般为圆顶并设置有防脱件，可以防止缓冲垫圈脱落。在生产过程中，缓冲垫圈都是通过手工套设到塑胶卡扣的头部上，机械式的重复动作使员工很容易产生疲劳感，作业效率迅速降低，同时也导致缓冲垫圈装配不到位，甚至漏装的问题，使生产的塑胶卡扣品质难以持久恒定，无形中增加了塑胶卡扣的生产成本。
技术实现思路
本技术的目的是克服上述不足，提供了一种塑胶卡扣件自动组装装置，能够实现塑胶卡扣、缓冲垫圈、防脱件的自动组装，组装过程中的定位准确，并能自动检测组装后产品是否合格，并可自动根据合格品与非合格品进行分类，有效提高了生产效率，降低人力成本。为实现上述目的，本技术提出了一种技术方案，一种塑胶卡扣件自动组装装置，包括工作台、塑胶卡扣进料装置、缓冲垫圈进料装置、塑胶卡扣件组装装置、定位加紧装置、检测装置、分料装置及控制器，所述塑胶卡扣进料装置、所述缓冲垫圈进料装置、所述塑胶卡扣件组装装置、所述定位加紧装置、所述检测装置及所述分料装置均设于所述工作台上，所述控制器设于所述工作台内；所述控制器分别与所述塑胶卡扣进料装置、所述缓冲垫圈进料装置、所述塑胶卡扣件组装装置、所述定位加紧装置、所述检测装置、所述分料装置电连接；所述塑胶卡扣进料装置与所述分料装置之间通过进料轨道连接，所述进料轨道一侧设有所述定位加紧装置，所述进料轨道另一侧依次顺序设有所述缓冲垫圈进料装置、所述塑胶卡扣件组装装置、所述检测装置，所述进料轨道输出端与所述检测装置相对；所述塑胶卡扣件组装装置包括依次顺序设置的第一组装机构、第二组装机构及第三组装机构，所述第二组装机构设于所述第一组装机构和所述第二组装机构之间，所述第一组装机构设于靠近所述缓冲垫圈进料装置一侧，所述第三组装机构设于靠近所述检测装置一侧，所述第一组装机构与所述第二组装机构之间还设有防脱件进料装置；所述缓冲垫圈进料装置通过待料轨道与所述第一组装机构连接，所述防脱件进料装置通过待料轨道与所述第三组装机构连接；所述进料轨道与所述待料轨道平行设置，所述待料轨道与所述进料轨道垂直设置；所述第一组装机构包括第一立柱、第一立板、第一驱动机构、第二驱动机构及密封圈吸附装置，所述第一立柱固定于所述工作台上，所述第一立柱背离所述缓冲垫圈进料装置一侧的侧壁上设有第一垂直滑道，所述第一立板通过第一连接件滑动设于所述第一垂直滑道上，所述第一立板背离所述第一立柱一侧的侧壁上设有第一水平滑轴，所述第一水平滑轴与所述进料轨道垂直，所述密封圈吸附装置通过第二连接件滑动设于所述第一水平滑轴上，所述第一驱动机构与所述第一连接件连接用于驱动所述第一立板在所述第一垂直滑道上运动，所述第二驱动机构与所述第二连接件连接用于驱动所述密封圈吸附装置在所述第一水平滑轴上运动；所述第二组装机构包括第二立柱、第二立板、第三驱动机构、第四驱动机构及防脱件吸附装置，所述第二立柱固定于所述工作台上，所述第二立柱靠近所述防脱件进料装置一侧的侧壁上设有第二垂直滑道，所述第二立板通过第三连接件滑动设于所述第二垂直滑道上，所述第二立板背离所述第二立柱一侧的侧壁上设有第二水平滑轴，所述第二水平滑轴与所述进料轨道垂直，所述防脱件装置通过第四连接件滑动设于所述第二水平滑轴上，所述第三驱动机构与所述第三连接件连接用于驱动所述第二立板在所述第二垂直滑道上运动，所述第四驱动机构与所述第四连接件连接用于驱动所述密封圈吸附装置在所述第一水平滑轴上运动；所述第三组装机构包括第三立柱、第五驱动机构及卡口件组装压合装置，所述第三立柱固定于所述工作台上，所述第三立柱靠近所述进料轨道一侧的侧壁上设有第三垂直滑道，所述卡口件组装压合装置通过第五连接件滑动设于所述第三垂直滑道上，所述第五驱动机构与所述第五连接件连接用于驱动所述卡口件组装压合装置在所述第三垂直滑道上运动；所述定位加紧装置包括第一水平滑道、第六驱动机构、第七驱动机构、滑动板、定位框及定位夹紧件，所述第一水平滑道与所述进料轨道平行设于所述工作台上，所述滑动板通过第六连接件滑动设于所述第一水平滑道上，所述第六驱动机构与所述滑动板连接，用于驱动所述滑动板在所述第一水平滑道上滑动，所述第七驱动机构及所述定位框均设于所述滑动板顶部，所述第七驱动机构用于驱动所述定位框朝所述进料轨道方向运动，所述定位框靠近所述进料轨道一侧无侧壁，所述定位框内设有固定轴，所述固定轴轴线方向与所述进料轨道平行，所述定位夹紧件滑动设于所述固定轴上，其中所述定位夹紧件的加紧部位于所述定位框靠近所述进料轨道的外侧；所述定位夹紧件设有三个，所述定位框内还设有与所述定位夹紧件匹配的第八驱动机构，所述第八驱动机构用于驱动所述定位夹紧件对所述进料轨道上的待加工卡扣件进行加紧；所述定位夹紧件底部与所述工作台之间的垂直距离与所述进料轨道与所述工作台之间的垂直距离；所述定位夹紧件包括两个对称设置的连杆及两个分别固定于所述两个对称设置的连杆靠近所述进料轨道一侧的夹紧板，所述两个夹紧板相对的侧壁上对称设有卡扣限位槽，所述定位夹紧件通过所述连杆与所述固定轴滑动连接；所述定位加紧装置背离所述进料轨道一侧还设有定位块和定位板，所述定位块顶部设有第九驱动机构，所述第九驱动机构用于驱动所述定位板朝所述进料轨道方向运动，所述定位板与所述工作台垂直，所述定位板底部与所述工作台之间的垂直距离等于所述定位框底部与所述工作台之间的垂直距离。上述的一种塑胶卡扣件自动组装装置，其中，所述塑胶卡扣进料装置包括第一振动盘和第一螺旋轨道，所述第一振动盘出料口与所述第一螺旋轨道一端连接，所述第一螺旋轨道另一端与所述进料轨道输入端连接。上述的一种塑胶卡扣件自动组装装置，其中，所述缓冲垫圈进料装置包括第二振动盘和第二螺旋轨道，所述第二振动盘出料口与所述第二螺旋轨道一端连接，所述第二螺旋轨道另一端通过待料轨道与所述第一组装机构连接。上述的一种塑胶卡扣件自动组装装置，其中，所述防脱件进料装置包括第三振动盘和第三螺旋轨道，所述第三振动盘出料口与所述第三螺旋轨道一端连接，所述第三螺旋轨道另一端通过待料轨道与所述第二组装机构连接。上述的一种塑胶卡扣件自动组装装置，其中，所述第一驱动机构包括第一垂直伸缩气缸和第一气缸座，所述第一垂直伸缩气缸通过所述第一气缸座固定于所述第一立柱背离所述缓冲垫圈进料装置一侧的侧壁上，所述第一垂直伸缩气缸的伸缩端与所述第一连接件连接；所述第二驱动机构包括第一水平伸缩气缸和第二气缸座，所述第一水平伸缩气缸通过所述第二气缸座固定于所述第一立板上，所述第一水平伸缩气缸的伸缩端与所述第二连接件连接；所述第三驱动机构包括第二垂直伸缩气缸和第三气缸座，所述第二垂直伸缩气缸通过所述第三气缸座固定于所述第二立柱背离所述防脱件进料装置一侧的侧壁上，所述第二垂直伸缩气缸的伸缩端与所述第三连接件连接；所述第四驱动机构包括第二水平伸缩气缸和第四气缸座，所述第二水平伸缩气缸通过所述第四气缸座固定于所述第二立板上，所述第二水平伸缩气缸的伸缩端与所述第四连接件连接；所述第五驱动机构包括第三垂直伸缩气缸和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种塑胶卡扣件自动组装装置，其特征在于，包括工作台、塑胶卡扣进料装置、缓冲垫圈进料装置、塑胶卡扣件组装装置、定位加紧装置、检测装置、分料装置及控制器，所述塑胶卡扣进料装置、所述缓冲垫圈进料装置、所述塑胶卡扣件组装装置、所述定位加紧装置、所述检测装置及所述分料装置均设于所述工作台上，所述控制器设于所述工作台内；所述控制器分别与所述塑胶卡扣进料装置、所述缓冲垫圈进料装置、所述塑胶卡扣件组装装置、所述定位加紧装置、所述检测装置、所述分料装置电连接；所述塑胶卡扣进料装置与所述分料装置之间通过进料轨道连接，所述进料轨道一侧设有所述定位加紧装置，所述进料轨道另一侧依次顺序设有所述缓冲垫圈进料装置、所述塑胶卡扣件组装装置、所述检测装置，所述进料轨道输出端与所述检测装置相对；所述塑胶卡扣件组装装置包括依次顺序设置的第一组装机构、第二组装机构及第三组装机构，所述第二组装机构设于所述第一组装机构和所述第二组装机构之间，所述第一组装机构设于靠近所述缓冲垫圈进料装置一侧，所述第三组装机构设于靠近所述检测装置一侧，所述第一组装机构与所述第二组装机构之间还设有防脱件进料装置；所述缓冲垫圈进料装置通过待料轨道与所述第一组装机构连接，所述防脱件进料装置通过待料轨道与所述第三组装机构连接；所述进料轨道与所述待料轨道平行设置，所述待料轨道与所述进料轨道垂直设置；所述第一组装机构包括第一立柱、第一立板、第一驱动机构、第二驱动机构及密封圈吸附装置，所述第一立柱固定于所述工作台上，所述第一立柱背离所述缓冲垫圈进料装置一侧的侧壁上设有第一垂直滑道，所述第一立板通过第一连接件滑动设于所述第一垂直滑道上，所述第一立板背离所述第一立柱一侧的侧壁上设有第一水平滑轴，所述第一水平滑轴与所述进料轨道垂直，所述密封圈吸附装置通过第二连接件滑动设于所述第一水平滑轴上，所述第一驱动机构与所述第一连接件连接用于驱动所述第一立板在所述第一垂直滑道上运动，所述第二驱动机构与所述第二连接件连接用于驱动所述密封圈吸附装置在所述第一水平滑轴上运动；所述第二组装机构包括第二立柱、第二立板、第三驱动机构、第四驱动机构及防脱件吸附装置，所述第二立柱固定于所述工作台上，所述第二立柱靠近所述防脱件进料装置一侧的侧壁上设有第二垂直滑道，所述第二立板通过第三连接件滑动设于所述第二垂直滑道上，所述第二立板背离所述第二立柱一侧的侧壁上设有第二水平滑轴，所述第二水平滑轴与所述进料轨道垂直，所述防脱件吸附装置通过第四连接件滑动设于所述第二水平滑轴上，所述第三驱动机构与所述第三连接件连接用于驱动所述第二立板在所述第二垂直滑道上运动，所述第四驱动机构与所述第四连接件连接用于驱动所述密封圈吸附装置在所述第一水平滑轴上运动；所述第三组装机构包括第三立柱、第五驱动机构及卡口件组装压合装置，所述第三立柱固定于所述工作台上，所述第三立柱靠近所述进料轨道一侧的侧壁上设有第三垂直滑道，所述卡口件组装压合装置通过第五连接件滑动设于所述第三垂直滑道上，所述第五驱动机构与所述第五连接件连接用于驱动所述卡口件组装压合装置在所述第三垂直滑道上运动；所述定位加紧装置包括第一水平滑道、第六驱动机构、第七驱动机构、滑动板、定位框及定位夹紧件，所述第一水平滑道与所述进料轨道平行设于所述工作台上，所述滑动板通过第六连接件滑动设于所述第一水平滑道上，所述第六驱动机构与所述滑动板连接，用于驱动所述滑动板在所述第一水平滑道上滑动，所述第七驱动机构及所述定位框均设于所述滑动板顶部，所述第七驱动机构用于驱动所述定位框朝所述进料轨道方向运动，所述定位框靠近所述进料轨道一侧无侧壁，所述定位框内设有固定轴，所述固定轴轴线方向与所述进料轨道平行，所述定位夹紧件滑动设于所述固定轴上，其中所述定位夹紧件的加紧部位于所述定位框靠近所述进料轨道的外侧；所述定位夹紧件设有三个，所述定位框内还设有与所述定位夹紧件匹配的第八驱动机构，所述第八驱动机构用于驱动所述定位夹紧件对所述进料轨道上的待加工卡扣件进行加紧；所述定位夹紧件底部与所述工作台之间的垂直距离与所述进料轨道与所述工作台之间的垂直距离；所述定位夹紧件包括两个对称设置的连杆及两个分别固定于所述两个对称设置的连杆靠近所述进料轨道一侧的夹紧板，所述两个夹紧板相对的侧壁上对称设有卡扣限位槽，所述定位夹紧件通过所述连杆与所述固定轴滑动连接；所述定位加紧装置背离所述进料轨道一侧还设有定位块和定位板，所述定位块顶部设有第九驱动机构，所述第九驱动机构用于驱动所述定位板朝所述进料轨道方向运动，所述定位板与所述工作台垂直，所述定位板底部与所述工作台之间的垂直距离等于所述定位框底部与所述工作台之间的垂直距离。...

【技术特征摘要】
1.一种塑胶卡扣件自动组装装置，其特征在于，包括工作台、塑胶卡扣进料装置、缓冲垫圈进料装置、塑胶卡扣件组装装置、定位加紧装置、检测装置、分料装置及控制器，所述塑胶卡扣进料装置、所述缓冲垫圈进料装置、所述塑胶卡扣件组装装置、所述定位加紧装置、所述检测装置及所述分料装置均设于所述工作台上，所述控制器设于所述工作台内；所述控制器分别与所述塑胶卡扣进料装置、所述缓冲垫圈进料装置、所述塑胶卡扣件组装装置、所述定位加紧装置、所述检测装置、所述分料装置电连接；所述塑胶卡扣进料装置与所述分料装置之间通过进料轨道连接，所述进料轨道一侧设有所述定位加紧装置，所述进料轨道另一侧依次顺序设有所述缓冲垫圈进料装置、所述塑胶卡扣件组装装置、所述检测装置，所述进料轨道输出端与所述检测装置相对；所述塑胶卡扣件组装装置包括依次顺序设置的第一组装机构、第二组装机构及第三组装机构，所述第二组装机构设于所述第一组装机构和所述第二组装机构之间，所述第一组装机构设于靠近所述缓冲垫圈进料装置一侧，所述第三组装机构设于靠近所述检测装置一侧，所述第一组装机构与所述第二组装机构之间还设有防脱件进料装置；所述缓冲垫圈进料装置通过待料轨道与所述第一组装机构连接，所述防脱件进料装置通过待料轨道与所述第三组装机构连接；所述进料轨道与所述待料轨道平行设置，所述待料轨道与所述进料轨道垂直设置；所述第一组装机构包括第一立柱、第一立板、第一驱动机构、第二驱动机构及密封圈吸附装置，所述第一立柱固定于所述工作台上，所述第一立柱背离所述缓冲垫圈进料装置一侧的侧壁上设有第一垂直滑道，所述第一立板通过第一连接件滑动设于所述第一垂直滑道上，所述第一立板背离所述第一立柱一侧的侧壁上设有第一水平滑轴，所述第一水平滑轴与所述进料轨道垂直，所述密封圈吸附装置通过第二连接件滑动设于所述第一水平滑轴上，所述第一驱动机构与所述第一连接件连接用于驱动所述第一立板在所述第一垂直滑道上运动，所述第二驱动机构与所述第二连接件连接用于驱动所述密封圈吸附装置在所述第一水平滑轴上运动；所述第二组装机构包括第二立柱、第二立板、第三驱动机构、第四驱动机构及防脱件吸附装置，所述第二立柱固定于所述工作台上，所述第二立柱靠近所述防脱件进料装置一侧的侧壁上设有第二垂直滑道，所述第二立板通过第三连接件滑动设于所述第二垂直滑道上，所述第二立板背离所述第二立柱一侧的侧壁上设有第二水平滑轴，所述第二水平滑轴与所述进料轨道垂直，所述防脱件吸附装置通过第四连接件滑动设于所述第二水平滑轴上，所述第三驱动机构与所述第三连接件连接用于驱动所述第二立板在所述第二垂直滑道上运动，所述第四驱动机构与所述第四连接件连接用于驱动所述密封圈吸附装置在所述第一水平滑轴上运动；所述第三组装机构包括第三立柱、第五驱动机构及卡口件组装压合装置，所述第三立柱固定于所述工作台上，所述第三立柱靠近所述进料轨道一侧的侧壁上设有第三垂直滑道，所述卡口件组装压合装置通过第五连接件滑动设于所述第三垂直滑道上，所述第五驱动机构与所述第五连接件连接用于驱动所述卡口件组装压合装置在所述第三垂直滑道上运动；所述定位加紧装置包括第一水平滑道、第六驱动机构、第七驱动机构、滑动板、定位框及定位夹紧件，所述第一水平滑道与所述进料轨道平行设于所述工作台上，所述滑动板通过第六连接件滑动设于所述第一水平滑道上，所述第六驱动机构与所述滑动板连接，用于驱动所述滑动板在所述第一水平滑道上滑动，所述第七驱动机构及所述定位框均设于所述滑动板顶部，所述第七驱动机构用于驱动所述定位框朝所述进料轨道方向运动，所述定位框靠近所述进料轨道一侧无侧壁，所述定位框内设有固定轴，所述固定轴轴线方向与所述进料轨道平行，所述定位夹紧件滑动设于所述固定轴上，其中所述定位夹紧件的加紧部位于所述定位框靠近所述进料轨道的外侧；所述定位夹紧件设有三个，所述定位框内还设有与所述定位夹紧件匹配的第八驱动机构，所述第八驱动机构用于驱动所述定位夹紧件对所述进料轨道上的待加工卡扣件进行加紧；所述定位夹紧件底部与所述工作台之间的垂直距离与所述进料轨道与所述工作台之间的垂直距离；所述定位夹紧件包括两个对称设置的连杆及两个分别固定于所述两个对称设置的连杆靠近所述进料轨道一侧的夹紧板，所述两个夹紧板相对的侧壁上对称设有卡扣限位槽，所述定位夹紧件通过所述连杆与所述固定轴滑动连接；所述定位加紧装置背离所述进...

【专利技术属性】
技术研发人员：芮金财，
申请(专利权)人：昆山市普络特设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32