一种卡扣装配设备及其装配方法组成比例

本发明专利技术涉及一种卡扣装配设备及其装配方法，包括底板及分别安装在底板上的装配体、摇臂组件和多杆气缸组件，装配体的每侧均设有向注塑件自动装配卡扣的摇臂组件、多杆气缸组件；将待装配的卡扣分别放在卡扣定位块A及卡扣定位块B上，将待装配的注塑件放置在下仿型定位板上，利用气缸B驱动摇臂摆动，进而带动卡扣定位块A摆动，将卡扣定位块A上的卡扣放置在注塑件上；利用多杆气缸驱动卡扣定位块B伸出，将该卡扣定位块B上的卡扣放置在注塑件上；气缸A工作，驱动连接板带动上仿型定位块下降，与下仿型定位板共同配合，将卡扣及注塑件压紧。本发明专利技术实现了自动化装配卡扣，极大地节省了人力，并能提高生产效率，有效减轻了操作强度。

A Kind of Clasp Assembly Equipment and Its Assembly Method

The invention relates to a clamp assembly device and its assembly method, which comprises a bottom plate and an assembly body, rocker arm assembly and multi-rod cylinder assembly respectively mounted on the bottom plate. Each side of the assembly body is provided with a rocker arm assembly and a multi-rod cylinder assembly for automatically assembling the clamp to the injection moulding parts; the clamp to be assembled is placed on the clamp positioning block A and the clamp positioning block B respectively, and the injection moulding parts to be assembled are put on the clamp positioning block B. Place it on the lower imitation positioning board, use cylinder B to drive the rocker arm to swing, then drive the snap positioning block A to swing, and place the snap on the snap positioning block A on the injection moulding part; use multi-rod cylinder to drive the snap positioning block B to extend, and place the snap on the snap positioning block B on the injection moulding part; Cylinder A works, driving the connecting plate to drive the upper imitation positioning block down, and the lower imitation positioning plate. Cooperate with each other to tighten the clasps and injection moulding parts. The invention realizes the automatic assembly of snaps, greatly saves manpower, improves production efficiency and effectively reduces operation intensity.

【技术实现步骤摘要】
一种卡扣装配设备及其装配方法
本专利技术属于汽车注塑件上卡扣安装领域，具体地说是一种卡扣装配设备及其装配方法。
技术介绍
在汽车生产工艺中，需要在注塑件上装配一些卡扣。现有卡扣安装都采用手工操作上料，其中注塑件上有两处安装空间特别狭小，手工安装十分困难，影响生产效率；而且，由于在狭小空间进行手工操作，经常会对工人手指造成损伤。
技术实现思路
为了解决手工上料存在的上述问题，本专利技术的目的在于提供一种自动上料的卡扣装配设备及其装配方法。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：本专利技术的卡扣装配设备包括底板及分别安装在该底板上的装配体、摇臂组件和多杆气缸组件，其中装配体的每侧均设有向注塑件自动装配卡扣的摇臂组件、多杆气缸组件；所述装配体包括气缸支架、气缸A、下仿型定位板、连接板及上仿型定位块，该气缸A通过气缸支架安装在所述底板上，活塞杆上连接有连接板，该连接板的一侧或两侧安装有上仿型定位块，所述上仿型定位块通过气缸A带动升降；所述上仿型定位块的下方对应设有安装在气缸支架上的下仿型定位板，待装配的注塑件放置在该下仿型定位板上；所述摇臂组件包括支架、气缸B、摇臂、卡扣定位块A及摇臂支座，该气缸B通过支架安装在所述底板上，所述摇臂支座安装在支架上，所述摇臂铰接于摇臂支座上，一端连接有卡扣定位块A，另一端与所述气缸B的活塞杆连动；所述多杆气缸组件包括多杆气缸支架、多杆气缸及卡扣定位块B，该多杆气缸支架安装在所述底板上，所述多杆气缸角度可调地安装在多杆气支架上，输出端连接有卡扣定位块B；其中：所述连接板的两侧均连接有上仿型定位板，每侧上仿型定位板的下表面安装有与所述注塑件形状相对应的上防型定位块；所述气缸支架上安装有导向轴支座，所述连接板的上方设有顶板，该顶板与导向轴支座之间通过导向轴相连，所述导向轴由连接板穿过，并通过直线轴承与所述连接板相对移动地连接；所述气缸A活塞杆的端部通过浮动接头与连接板连接；所述装配体的每侧均设有一个摇臂组件及两个多杆气缸组件，每侧所述下仿型定位板上放置的注塑件上均开设有三个卡扣安装槽，一个所述摇臂组件中的卡扣定位块A及两个所述多杆气缸组件中的卡扣定位块B上的共计三个卡扣分别被自动送至三个卡扣安装槽中；所述摇臂支座的一端安装在支架上，另一端呈“U”形，所述摇臂容置于该“U”形中，并与所述摇臂支座的一铰接；所述“U”形的开口端安装有限制摇臂摆动的摇臂限位块；所述气缸B的活塞杆上安装有肘接头，该肘接头呈“Y”形，一端与所述气缸B的活塞杆连接，另一端与所述摇臂的另一端铰接；所述多杆气缸支架上设有气缸安装板，该气缸安装板上开设有多个安装孔，所述多杆气缸在调整好安装角度后，通过螺栓固定安装在所述气缸安装板上；本专利技术卡扣装配设备的装配方法为：将待装配的卡扣分别放在所述卡扣定位块A及卡扣定位块B上，将待装配的注塑件放置在所述下仿型定位板上，利用所述气缸B驱动摇臂摆动，进而带动所述卡扣定位块A摆动，将该卡扣定位块A上的卡扣放置在所述注塑件上；利用所述多杆气缸驱动卡扣定位块B伸出，将该卡扣定位块B上的卡扣放置在所述注塑件上；所述气缸A工作，驱动所述连接板带动上仿型定位块下降，与所述下仿型定位板共同配合，将卡扣及注塑件压紧；然后，所述气缸A、气缸B及多杆气缸分别工作，使所述上仿型定位块、摇臂及卡扣定位块B复位，等待下次装配。本专利技术的优点与积极效果为：1.本专利技术实现了自动化装配卡扣，极大地节省了人力，并能提高生产效率，同时还避免了工人手指受到伤害，有效减轻了操作强度。2.本专利技术的装配设备为桌面化设备，设备小巧，便于移动，可靠性高，后期维护成本低。附图说明图1为本专利技术卡扣装配设备的立体结构示意图；图2为本专利技术卡扣装配设备的结构主视图；图3为本专利技术卡扣装配设备中装配体的立体结构示意图之一；图4为本专利技术卡扣装配设备中装配体的立体结构示意图之二；图5为本专利技术卡扣装配设备中装配体的结构主视图；图6为本专利技术卡扣装配设备中摇臂组件的立体结构示意图；图7为本专利技术卡扣装配设备中摇臂组件的结构主视图；图8为图7的左视图；图9为图8中的A—A剖视图；图10为本专利技术卡扣装配设备中多杆气缸组件的立体结构示意图；图11为本专利技术卡扣装配设备中多杆气缸组件的结构主视图；图12为图11的右视图；其中：1为底板，2为装配体，201为气缸支架，202为气缸A，203为上仿型定位板，204为下仿型定位板，205为连接板，206为浮动接头，207为导向轴，208为导向轴支座，209为上仿型定位块，210为顶板，211为直线轴承；3为摇臂组件，301为支架，302为气缸B，303为摇臂气缸支座，304为凸肩螺丝，305为肘接头，306为摇臂，307为卡扣定位块A，308为摇臂支座，309为摇臂限位块，310为铜套；4为多杆气缸组件，401为多杆气缸支架，402为多杆气缸，403为卡扣定位块B，404为气缸安装板；5为防护罩，6为注塑件，7为卡扣安装槽。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步详述。如图1、图2所示，本专利技术的卡扣装配设备包括底板1及分别安装在该底板1上的装配体2、摇臂组件3和多杆气缸组件4，底板1上固定有防护罩5，将装配体2、摇臂组件3和多杆气缸组件4均罩于内部；装配体2位于底板1的中间位置，每侧均设有向注塑件6自动装配卡扣的摇臂组件3、多杆气缸组件4。如图3～5所示，装配体2包括气缸支架201、气缸A202、上仿型定位板203、下仿型定位板204、连接板205、浮动接头206、导向轴207、导向轴支座208、上仿型定位块209、顶板210及直线轴承211，该气缸支架201固定在底板1上，气缸A202固接于气缸支架201上，气缸A202的活塞杆端部通过浮动接头206与连接板205连接。连接板205的一侧或两侧安装有上仿型定位板203，本实施例是在连接板205的左右两侧均固接有上仿型定位板203，每侧的上仿型定位板203的下表面均固定安装有与注塑件6形状相对应的上防型定位块209，上仿型定位块209可通过气缸A202带动升降。每侧的上仿型定位块209的下方均对应设有固定安装在气缸支架201上的下仿型定位板204，每侧的下仿型定位板204上均放置有待装配的注塑件6。在气缸A202活塞杆的左右两侧，对称设有两根相互平行的导向轴207；气缸A202活塞杆左右两侧的气缸支架(201)上均固接有导向轴支座208，连接板205的上方设有顶板201，两根导向轴207的一端分别穿过连接板205后、与顶板201固接，两根导向轴207的另一端分别安装在一个导向轴支座208内，导向轴207通过直线轴承211与连接板205相对移动地连接。如图6～9所示，摇臂组件3包括支架301、气缸B302、摇臂气缸支座303、肘接头305、摇臂306、卡扣定位块A307、摇臂支座308及摇臂限位块309，支架301固定在底板1上，在支架301上固接有呈“L”形的摇臂气缸支座303，该“L”形摇臂气缸支座303的一条边固接在支架301上，气缸B302的缸体通过凸肩螺丝304固接在“L”形的另一条边上，同时也固定在支架301上。摇臂支座308的一端固定在支架301上，另一端呈“U”形，摇臂306容置于该“U”形中，并通过凸肩螺丝304与摇臂支座308的另一端铰接，凸肩螺丝304与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种卡扣装配设备，其特征在于：包括底板(1)及分别安装在该底板(1)上的装配体(2)、摇臂组件(3)和多杆气缸组件(4)，其中装配体(2)的每侧均设有向注塑件(6)自动装配卡扣的摇臂组件(3)、多杆气缸组件(4)；所述装配体(2)包括气缸支架(201)、气缸A(202)、下仿型定位板(204)、连接板(205)及上仿型定位块(209)，该气缸A(202)通过气缸支架(201)安装在所述底板(1)上，活塞杆上连接有连接板(205)，该连接板(205)的一侧或两侧安装有上仿型定位块(209)，所述上仿型定位块(209)通过气缸A(202)带动升降；所述上仿型定位块(209)的下方对应设有安装在气缸支架(201)上的下仿型定位板(204)，待装配的注塑件(6)放置在该下仿型定位板(204)上；所述摇臂组件(3)包括支架(301)、气缸B(302)、摇臂(306)、卡扣定位块A(307)及摇臂支座(308)，该气缸B(302)通过支架(301)安装在所述底板(1)上，所述摇臂支座(308)安装在支架(301)上，所述摇臂(306)铰接于摇臂支座(308)上，一端连接有卡扣定位块A(307)，另一端与所述气缸B(302)的活塞杆连动；所述多杆气缸组件(4)包括多杆气缸支架(401)、多杆气缸(402)及卡扣定位块B(403)，该多杆气缸支架(401)安装在所述底板(1)上，所述多杆气缸(402)角度可调地安装在多杆气支架(401)上，输出端连接有卡扣定位块B(403)。...

【技术特征摘要】
1.一种卡扣装配设备，其特征在于：包括底板(1)及分别安装在该底板(1)上的装配体(2)、摇臂组件(3)和多杆气缸组件(4)，其中装配体(2)的每侧均设有向注塑件(6)自动装配卡扣的摇臂组件(3)、多杆气缸组件(4)；所述装配体(2)包括气缸支架(201)、气缸A(202)、下仿型定位板(204)、连接板(205)及上仿型定位块(209)，该气缸A(202)通过气缸支架(201)安装在所述底板(1)上，活塞杆上连接有连接板(205)，该连接板(205)的一侧或两侧安装有上仿型定位块(209)，所述上仿型定位块(209)通过气缸A(202)带动升降；所述上仿型定位块(209)的下方对应设有安装在气缸支架(201)上的下仿型定位板(204)，待装配的注塑件(6)放置在该下仿型定位板(204)上；所述摇臂组件(3)包括支架(301)、气缸B(302)、摇臂(306)、卡扣定位块A(307)及摇臂支座(308)，该气缸B(302)通过支架(301)安装在所述底板(1)上，所述摇臂支座(308)安装在支架(301)上，所述摇臂(306)铰接于摇臂支座(308)上，一端连接有卡扣定位块A(307)，另一端与所述气缸B(302)的活塞杆连动；所述多杆气缸组件(4)包括多杆气缸支架(401)、多杆气缸(402)及卡扣定位块B(403)，该多杆气缸支架(401)安装在所述底板(1)上，所述多杆气缸(402)角度可调地安装在多杆气支架(401)上，输出端连接有卡扣定位块B(403)。2.根据权利要求1所述的卡扣装配设备，其特征在于：所述连接板(205)的两侧均连接有上仿型定位板(203)，每侧上仿型定位板(203)的下表面安装有与所述注塑件(6)形状相对应的上防型定位块(209)。3.根据权利要求1所述的卡扣装配设备，其特征在于：所述气缸支架(201)上安装有导向轴支座(208)，所述连接板(205)的上方设有顶板(201)，该顶板(201)与导向轴支座(208)之间通过导向轴(207)相连，所述导向轴(207)由连接板(205)穿过，并通过直线轴承(211)与所述连接板(205)相对移动地连接。4.根据权利要求1所述的卡扣装配设备，其特征在于：所述气缸A(202)活塞杆的端部通过浮动接头(206)与连接板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁群，王世广，金柱，
申请(专利权)人：烟台维远科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37