路轨识别小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种路轨识别小车，包括小车本体、路轨和用于承载路轨的介质，路轨包括用于引导小车本体进行移动的引导标识和记录有不同响应指令的响应标识，小车本体设置有控制模块、用于识别引导标识与响应标识的识别模块和用于根据识别到的响应指令进行对应响应动作的响应部件，识别模块和响应部件分别与控制模块相连接。本实用新型专利技术的路轨识别小车，不仅能够识别路轨进行移动，并且当移动到指定地点时，小车能够对应进行响应，从而能够满足用户对趣味性和玩耍性的要求。

Track Recognition Car

The utility model discloses a track recognition trolley, which comprises a trolley body, a track and a medium for carrying the track. The track includes a guide mark for guiding the trolley body to move and a response mark for recording different response instructions. The trolley body is equipped with a control module, an identification module for identifying the guide mark and the response mark, and a response finger for identifying the response mark according to the recognition. The identification module and the response component are connected with the control module respectively. The track recognition trolley of the utility model can not only recognize the track for moving, but also respond to it when moving to a designated place, so as to meet the user's requirements for interestingness and playfulness.

【技术实现步骤摘要】
路轨识别小车
本技术涉及玩具小车领域，特别是一种路轨识别小车。
技术介绍
目前的一些玩具小车，具有路轨识别功能，能够对路轨进行识别并跟随路轨进行移动。但现有的玩具小车只能够沿着路轨进行移动，而并不能够在路轨之上进行停车，仅当玩具小车到达路轨的终点时，由于玩具小车的前方不再具有路轨，因此玩具小车检测不到路轨，所以玩具小车此时会停止移动。现有的能够识别路轨的玩具小车，只具有这种跟踪路轨进行移动的功能，当路轨为闭合循环的形状时，玩具小车将会持续不断地进行移动，直到玩具小车耗完其电能。因此，现有玩具小车的这种单一的功能，并不能够满足用户对趣味性和玩耍性的要求。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种路轨识别小车，不仅能够识别路轨进行移动，并且当移动到指定地点时，小车能够对应进行响应，从而能够满足用户对趣味性和玩耍性的要求。本技术解决其问题所采用的技术方案是：路轨识别小车，包括小车本体、路轨和用于承载路轨的介质，路轨包括用于引导小车本体进行移动的引导标识和记录有不同响应指令的响应标识，小车本体设置有控制模块、用于识别引导标识与响应标识的识别模块和用于根据识别到的响应指令进行对应响应动作的响应部件，识别模块和响应部件分别与控制模块相连接。进一步，识别模块包括用于识别引导标识的引导识别模块和用于识别响应标识的响应识别模块，引导识别模块包括用于对路轨的左边缘进行识别的左侧识别模块和用于对路轨的右边缘进行识别的右侧识别模块，左侧识别模块和右侧识别模块并排设置于小车本体的底部。进一步，左侧识别模块和右侧识别模块为光学识别模块、图像识别模块和感应识别模块中的任意组合。进一步，响应识别模块包括用于对形状和/或颜色进行识别的光学识别模块，光学识别模块包括IR感应器；响应标识包括至少一组条形码和/或色块。进一步，响应识别模块包括用于对图像进行识别的图像识别模块，图像识别模块包括摄像头；响应标识包括与引导标识形状不相同的至少一组图案。进一步，响应识别模块包括用于感应电容值/阻值的变化的感应识别模块；响应标识包括至少一组导电油墨。进一步，响应部件包括喇叭、LED灯和活动部件中的任意一种或多种的组合。进一步，小车本体还设置有用于提供工作电源的电源模块和用于开启/关闭电源模块的电源开关，电源模块和电源开关相连接。进一步，小车本体还设置有用于分别驱动左轮和右轮进行转动的左侧马达和右侧马达，左侧马达和右侧马达分别与控制模块相连接进一步，引导标识和响应标识首尾连接形成路轨。本技术的有益效果是：路轨识别小车，小车本体能够在介质之上沿着路轨进行移动，通过识别模块对引导标识的识别处理，使得小车本体能够跟随着路轨进行直行或转弯；当识别模块识别到响应标识时，响应部件能够根据识别到的记录在响应标识之中的响应指令，从而进行声音播报或发出闪烁灯光等对应的响应动作，并且响应部件在进行对应的响应动作时，小车本体可以停止或者持续移动。因此，本技术的路轨识别小车，不仅能够识别路轨进行移动，并且当移动到指定地点而识别到响应标识时，小车能够对应进行响应，从而能够满足用户对趣味性和玩耍性的要求。附图说明下面结合附图和实例对本技术作进一步说明。图1是本技术的路轨识别小车的示意图；图2是小车本体的原理图；图3是小车本体的底部示意图。具体实施方式参照图1－图3，路轨识别小车，包括小车本体1、路轨2和用于承载路轨2的介质，路轨2包括用于引导小车本体1进行移动的引导标识21和记录有不同响应指令的响应标识22，小车本体1设置有控制模块11、用于识别引导标识21与响应标识22的识别模块和用于根据识别到的响应指令进行对应响应动作的响应部件14，识别模块和响应部件14分别与控制模块11相连接。其中，小车本体1还设置有用于提供工作电源的电源模块和用于开启/关闭电源模块的电源开关16，电源模块和电源开关16相连接；小车本体1还设置有用于分别驱动左轮和右轮进行转动的左侧马达17和右侧马达18，左侧马达17和右侧马达18分别与控制模块11相连接。此外，响应部件14包括喇叭141、LED灯142和活动部件143中的任意一种或多种的组合。具体地，小车本体1能够在介质之上沿着路轨2进行移动，通过识别模块对引导标识21的识别处理，使得小车本体1能够跟随着路轨2进行直行或转弯；当识别模块识别到响应标识22时，响应部件14能够根据识别到的记录在响应标识22之中的响应指令，从而进行声音播报或发出闪烁灯光等对应的响应动作，并且响应部件14在进行对应的响应动作时，小车本体1可以停止或者持续移动。因此，本技术的路轨识别小车，不仅能够识别路轨2进行移动，并且当移动到指定地点而识别到响应标识22时，小车能够对应进行响应，从而能够满足用户对趣味性和玩耍性的要求。具体地，路轨2可以是绘制在介质之上的具有颜色的线，也可以是额外附加在介质之上的线状物件，不论是具有颜色的线还是线状物件，只要路轨2能够与介质的背景颜色明显区分即可；此外，在线或者线状物件的上表面，还可以覆盖一层导电油墨，从而形成了路轨2。此外，介质也可以有多种实施方式，例如，介质可以是一张纸、一块木板、一块金属板或者一块胶板等，只要介质之上能够承载路轨2和小车本体1即可。其中，识别模块包括用于识别引导标识21的引导识别模块12和用于识别响应标识22的响应识别模块13，引导识别模块12包括用于对路轨2的左边缘进行识别的左侧识别模块121和用于对路轨2的右边缘进行识别的右侧识别模块122，左侧识别模块121和右侧识别模块122并排设置于小车本体1的底部。具体地，左侧识别模块121和右侧识别模块122都可以有不同的实施方式，例如左侧识别模块121和右侧识别模块122为光学识别模块、图像识别模块和感应识别模块中的任意组合。具体地，在左侧识别模块121和右侧识别模块122的第一实施例中，左侧识别模块121和右侧识别模块122为光学识别模块，该光学识别模块具体为用于对路轨2和介质的颜色进行识别的IR感应器。在该实施例中，左侧识别模块121和右侧识别模块122之间的距离大于路轨2的宽度，当左侧识别模块121识别到路轨2的颜色时，说明小车本体1往右偏移或者路轨2朝着左边拐弯，此时，左侧马达17会停止转动，而右侧马达18则保持转动，从而使得小车本体1能够往左偏移或者转弯；同样地，当右侧识别模块122识别到路轨2的颜色时，小车本体1能够往右偏移或者转弯。因此，在左侧识别模块121和右侧识别模块122的相互配合下，小车本体1能够沿着路轨2进行移动。具体地，在左侧识别模块121和右侧识别模块122的第二实施例中，左侧识别模块121和右侧识别模块122为光学识别模块，该光学识别模块具体为用于对路轨2和介质的颜色进行识别的IR感应器。在该实施例中，左侧识别模块121和右侧识别模块122之间的距离小于路轨2的宽度，当左侧识别模块121识别到介质的颜色时，说明小车本体1往右偏移或者路轨2朝着左边拐弯，此时，左侧马达17会停止转动，而右侧马达18则保持转动，从而使得小车本体1能够往左偏移或者转弯；同样地，当右侧识别模块122识别到介质的颜色时，小车本体1能够往右偏移或者转弯。因此，在左侧识别模块121和右侧识别模块122的相互配合本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.路轨识别小车，其特征在于：包括小车本体(1)、路轨(2)和用于承载所述路轨(2)的介质，所述路轨(2)包括用于引导所述小车本体(1)进行移动的引导标识(21)和记录有不同响应指令的响应标识(22)，所述小车本体(1)设置有控制模块(11)、用于识别所述引导标识(21)与响应标识(22)的识别模块和用于根据识别到的响应指令进行对应响应动作的响应部件(14)，所述识别模块和响应部件(14)分别与所述控制模块(11)相连接。

【技术特征摘要】
1.路轨识别小车，其特征在于：包括小车本体(1)、路轨(2)和用于承载所述路轨(2)的介质，所述路轨(2)包括用于引导所述小车本体(1)进行移动的引导标识(21)和记录有不同响应指令的响应标识(22)，所述小车本体(1)设置有控制模块(11)、用于识别所述引导标识(21)与响应标识(22)的识别模块和用于根据识别到的响应指令进行对应响应动作的响应部件(14)，所述识别模块和响应部件(14)分别与所述控制模块(11)相连接。2.根据权利要求1所述的路轨识别小车，其特征在于：所述识别模块包括用于识别所述引导标识(21)的引导识别模块(12)和用于识别所述响应标识(22)的响应识别模块(13)，所述引导识别模块(12)包括用于对所述路轨(2)的左边缘进行识别的左侧识别模块(121)和用于对所述路轨(2)的右边缘进行识别的右侧识别模块(122)，所述左侧识别模块(121)和右侧识别模块(122)并排设置于所述小车本体(1)的底部。3.根据权利要求2所述的路轨识别小车，其特征在于：所述左侧识别模块(121)和右侧识别模块(122)为光学识别模块、图像识别模块和感应识别模块中的任意组合。4.根据权利要求2所述的路轨识别小车，其特征在于：所述响应识别模块(13)包括用于对形状和/或颜色进行识别的光学识别模块，所述光学识...

【专利技术属性】
技术研发人员：林晖婷，杨年康，
申请(专利权)人：鹤山雅图仕印刷有限公司，利奥纸袋一九八二有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44