The patent of the utility model relates to an unmanned aerial vehicle-borne infrared thermal imaging and laser ranging compound sight, which comprises a shell, an infrared camera and a laser ranging module. The shell is composed of an upper shell and a lower shell. The upper shell is located at the top of the lower shell. The upper shell is connected with the lower shell. The infrared camera is composed of an infrared camera lens and a red camera. The infrared camera lens is mounted on the front end of the upper shell. The infrared detector, the first infrared core processing circuit board and the second infrared core processing circuit board are all mounted in the upper shell. The infrared detector and the first infrared core processing circuit board and the second infrared core processing circuit board are respectively mounted in the upper shell. The infrared detector and the first infrared core processing circuit board are respectively mounted in the upper shell. The board and the second infrared processing circuit board are electrically connected. The laser ranging module is installed on the lower shell. The laser ranging module is connected with the infrared camera through 485 bus cable.
【技术实现步骤摘要】
无人机载红外热成像及激光测距复合瞄准具
本技术属于无人机
,具体涉及一种与消防灭火无人机系统配套使用的红外热成像及激光测距复合瞄准具。
技术介绍
随着无人机技术的快速发展,各种大载荷、长航时的旋翼无人机相继研发使用,为各种工业应用提供了技术基础。采用大载荷无人机平台,携带一种特制的消防灭火弹,用来扑救一些难以扑灭的火灾是近年来发展的新兴技术,特别适用于高层建筑、森林、仓库等火灾现场。在发射灭火弹时,为使灭火弹准确命中火源,需要研制一种简单易用的瞄准具,用来指示火源位置,并可靠引导灭火弹飞向火源。目前国内外未见有可用的相关产品。
技术实现思路
本技术针对旋翼类无人机稳定性好、易于悬停的特点,研制了一种红外热成像摄像头与激光测距模块复合的瞄准具,其中激光测距模块实时测量物体距离,并将距离信息送至红外热成像处理器;红外热成像处理器实时显示目标区域图像,并通过对外输出视频信息,视频信息中包含有目标距离、测距点“十”字标志、命中点“十”字标志等信息,帮助地面操控人员识别火源目标,选择合适的时机发射灭火弹,准确命中火源。为解决上述的技术问题,本技术提供了一种无人机载红外热成像及激光测距复合瞄准具,包括壳体,所述的壳体是由上壳体和下壳体所组成,所述的上壳体设置在下壳体的顶部,所述的上壳体与下壳体相连通,红外摄像机,所述的红外摄像机是由红外摄像机镜头、红外探测器、第一红外机芯处理电路板和第二红外机芯处理电路板所组成,所述的红外摄像机镜头安装在上壳体的前端面上,所述的红外探测器、第一红外机芯处理电路板和第二红外机芯处理电路板都安装在上壳体内,所述的红外探测器分别与第一红外 ...
【技术保护点】
1.一种无人机载红外热成像及激光测距复合瞄准具,其特征在于:包括壳体,所述的壳体是由上壳体(1‑1)和下壳体(1‑2)所组成,所述的上壳体(1‑1)设置在下壳体(1‑2)的顶部,所述的上壳体(1‑1)与下壳体(1‑2)相连通,红外摄像机,所述的红外摄像机是由红外摄像机镜头(2)、红外探测器(3)、第一红外机芯处理电路板(4)和第二红外机芯处理电路板(5)所组成,所述的红外摄像机镜头(2)安装在上壳体(1‑1)的前端面上,所述的红外探测器(3)、第一红外机芯处理电路板(4)和第二红外机芯处理电路板(5)都安装在上壳体(1‑1)内,所述的红外探测器(3)分别与第一红外机芯处理电路板(4)和第二红外机芯处理电路板(5)电连接,激光测距模块,所述的激光测距模块安装在下壳体(1‑2)上,所述的激光测距模块通过485总线电缆(8)与红外摄像机相连。
【技术特征摘要】
1.一种无人机载红外热成像及激光测距复合瞄准具,其特征在于:包括壳体,所述的壳体是由上壳体(1-1)和下壳体(1-2)所组成,所述的上壳体(1-1)设置在下壳体(1-2)的顶部,所述的上壳体(1-1)与下壳体(1-2)相连通,红外摄像机,所述的红外摄像机是由红外摄像机镜头(2)、红外探测器(3)、第一红外机芯处理电路板(4)和第二红外机芯处理电路板(5)所组成,所述的红外摄像机镜头(2)安装在上壳体(1-1)的前端面上,所述的红外探测器(3)、第一红外机芯处理电路板(4)和第二红外机芯处理电路板(5)都安装在上壳体(1-1)内,所述的红外探测器(3)分别与第一红外机芯处理电路板(4)和第二红外机芯处理电路板(5)电连接,激光测距模块,所述的激光测距模块安装在下壳体(1-2)上,所述的激光测距模块通过485总线电缆(8)与红外摄像机相连。2.根据权利要求1所述的无人机载红外热成像及激光测距复合瞄准具,其特征在于:所述的激光测距模块是由激光发射机(6)和激光接收机(7)所组成,所述的激光发射机(6)和激光接收机(7)安装在下壳体(1-2)的前端面上,所述的激光发射机(6)和激光接收机(7)位于同一高度。3.根据权利要求1所述的无人机载红外热成像及激光测距复合瞄准具,其特征在于:所述的上壳体(1-1)顶部的后端连接有输出电缆(9),所述的输出电缆(9)分别与红外摄像机镜头(2)和激光测距模块电连接。4.根据权利要求1所述的无人机载红外热成像及激光测距复合瞄准具,其特征在于:所述的下壳体(1-2)的前端面上设置有安装螺孔(10),所述的安装螺...
【专利技术属性】
技术研发人员:葛贤坤,张先锋,乔治军,诸庆生,杨辉海,刘家强,
申请(专利权)人:南京壹诺为航空科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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