元件供给系统技术方案

散装元件供给装置具备：工作台，元件散布于该工作台上；保持工具，用于对散布于工作台的元件进行保持；及元件接收部件，形成有与元件对应的形状的元件接收凹部，该散装元件供给装置在将保持于保持工具的元件载置于元件接收部件的元件接收凹部的状态下供给元件。另外，在散装元件供给装置中，设有用于设置多个元件接收部件中的任意一个元件接收部件的设置部。并且，在元件接收部件上粘贴有识别板，在该识别板上标记有用于识别能够载置于元件接收凹部的元件的种类的2D代码。由此，能够确认与设置于设置部的元件接收部件对应的元件的种类，能够将与预定供给的元件对应的元件接收部件可靠地设置于设置部。

Component supply system

Bulk component feeding device is provided with: a workbench where components are scattered; a holding tool for holding components scattered on the workbench; and a component receiving component, forming a component receiving recess corresponding to the shape of the component. The bulk component feeding device is in the state of loading the component retaining the tool on the component receiving recess of the component receiving component. Supply components. In addition, in the bulk component supply device, there is a setting section for setting any component receiving component of a plurality of component receiving components. In addition, an identification board is pasted on the component receiving part, which is marked with a 2D code for identifying the types of components that can be mounted on the component receiving recess. Thus, it is possible to confirm the type of components corresponding to the component receiving component set in the setting section, and to reliably set the component receiving component corresponding to the predetermined supplied component in the setting section.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】元件供给系统
本专利技术涉及一种元件供给系统，通过保持工具保持散布于工作台的元件，在将由该保持工具保持的元件载置于载置台的凹部的状态下供给元件。
技术介绍
在元件供给系统中存在有如下的系统，具备：工作台，元件散布于该工作台上；保持工具，用于对散布于工作台的元件进行保持；及载置台，形成有与元件对应的形状的凹部，在将由保持工具保持的元件载置于载置台的凹部的状态下供给元件。下述专利文献记载有这样的元件供给系统的一例。现有技术文献专利文献1：国际公开第2015/097904号
技术实现思路
专利技术所要解决的课题在上述专利文献所记载的元件供给系统中，设有用于设置多个载置台中的任意载置台的设置部，将与预定供给的元件对应的载置台设置于设置部。在这样的系统中，需要将与预定供给的元件对应的载置台可靠地设置于设置部。本专利技术鉴于这样的实际情况而作出，其课题在于将与预定供给的元件对应的载置台可靠地设置于设置部。用于解决课题的技术方案为了解决上述课题，本说明书公开一种元件供给系统，具备：工作台，元件散布于该工作台上；保持工具，用于对散布于上述工作台的元件进行保持；及设置部，用于设置多个载置台中的任意载置台，上述多个载置台上分别形成有与元件对应的形状的凹部，向设置于上述设置部的上述载置台的上述凹部载置由上述保持工具保持的元件，来供给该元件，其中，上述载置台具有用于识别能够向上述凹部载置的元件的种类的识别部。专利技术效果根据本公开，能够将与预定供给的元件对应的载置台可靠地设置于设置部。附图说明图1是表示元件安装机的立体图。图2是表示元件安装机的元件安装装置的立体图。图3是表示散装元件供给装置的立体图。图4是表示元件供给单元的立体图。图5是表示元件供给单元的透视图。图6是表示元件供给单元的透视图。图7是表示元件散布装置的立体图。图8是表示元件散布装置的立体图。图9是表示元件保持头的立体图。图10是表示收纳有引脚元件的状态下的元件接收部件的图。图11是表示元件安装机的控制装置的框图。图12是表示元件接收部件392的立体图。图13是表示元件接收部件392的立体图。图14是表示元件接收部件392的立体图。具体实施方式以下，作为用于实施本专利技术的方式，参照附图来详细地说明本专利技术的实施例。＜元件安装机的结构＞在图1中示出元件安装机10。元件安装机10是用于执行元件对于电路基材12的安装作业的装置。元件安装机10具备：装置主体20、基材输送保持装置22、元件安装装置24、拍摄装置26、28、元件供给装置30、散装元件供给装置32及控制装置(参照图11)34。另外，作为电路基材12，可列举电路基板、三维构造的基材等，作为电路基板，可列举印刷配线板、印刷电路板等。装置主体20由框架部40和架设在该框架部40上的梁部42构成。基材输送保持装置22配置于框架部40的前后方向上的中央，具有输送装置50和夹持装置52。输送装置50是输送电路基材12的装置，夹持装置52是保持电路基材12的装置。由此，基材输送保持装置22输送电路基材12，并且在预定位置固定地保持电路基材12。另外，在以下的说明中，将电路基材12的输送方向称作X方向，将与该方向垂直的水平的方向称作Y方向，将铅垂方向称作Z方向。也就是说，元件安装机10的宽度方向是X方向，前后方向是Y方向。元件安装装置24配置于梁部42，具有两台作业头60、62及作业头移动装置64。各作业头60、62具有吸嘴(参照图2)66，通过吸嘴66保持元件。另外，作业头移动装置64具有X方向移动装置68、Y方向移动装置70及Z方向移动装置72。并且，通过X方向移动装置68和Y方向移动装置70而使两台作业头60、62一体地向框架部40上的任意位置移动。另外，如图2所示，各作业头60、62以可拆装的方式安装于滑动件74、76，Z方向移动装置72使滑动件74、76独立地沿着上下方向移动。也就是说，通过Z方向移动装置72使作业头60、62独立地沿着上下方向移动。拍摄装置26以朝向下方的状态安装于滑动件74，与作业头60一起沿着X方向、Y方向及Z方向移动。由此，拍摄装置26拍摄框架部40上的任意位置。如图1所示，拍摄装置28以朝向上方的状态配置于框架部40上的基材输送保持装置22与元件供给装置30之间。由此，拍摄装置28拍摄保持于作业头60、62的吸嘴66的元件。元件供给装置30配置于框架部40的前后方向上的一侧的端部。元件供给装置30具有托盘型元件供给装置78和供料器型元件供给装置(省略图示)。托盘型元件供给装置78是供给载置于托盘上的状态下的元件的装置。供料器型元件供给装置是通过带式供料器(省略图示)、杆式供料器(省略图示)来供给元件的装置。散装元件供给装置32配置于框架部40的前后方向上的另一侧的端部。散装元件供给装置32是使分散地散布的状态下的多个元件整齐排列并以整齐排列的状态供给元件的装置。也就是说，是使任意姿态的多个元件整齐排列成预定姿态并供给预定姿态的元件的装置。以下，详细地说明元件供给装置32的结构。另外，作为由元件供给装置30及散装元件供给装置32供给的元件，可列举电子电路元件、太阳能电池的构成元件、电源模块的构成元件等。另外，电子电路元件中有具有引脚的元件、不具有引脚的元件等。如图3所示，散装元件供给装置32具有：主体80、元件供给单元82、拍摄装置84及元件传递装置86。(a)元件供给单元元件供给单元82包括元件供给器88、元件散布装置(参照图4)90及元件返回装置(参照图5)92，上述元件供给器88、元件散布装置90及元件返回装置92一体地构成。元件供给单元82以可拆装的方式组装于主体80的基座96，在散装元件供给装置32中，沿着X方向呈一列地并排配置有五台元件供给单元82。(i)元件供给器元件供给器88呈大致长方体的箱形状，如图4及图5所示，以沿着Y方向延伸的方式配置。另外，有时将Y方向记载为元件供给器88的前后方向，将图5中的左方向记载为前方，将图5中的右方向记载为后方。也就是说，在元件供给单元82中，有时将朝向配置有元件返回装置92的一侧的方向记载为前方，将朝向配置有元件供给器88的一侧的方向记载为后方。元件供给器88在上表面和前表面形成开口，上表面的开口被设为元件的投入口97，前表面的开口被设为元件的排出口98。在元件供给器88中，在投入口97的下方配置有倾斜板104。倾斜板104从元件供给器88的后方侧的端面朝着中央方向地配置于元件供给器88的整个宽度方向(X方向)上，并以使前方侧的端部位于下方的方式倾斜。另外，如图5所示，在倾斜板104的前方侧配置有输送机装置106。输送机装置106具有一对辊108、110和输送带112。一对辊108、110分别在元件供给器88的内部以沿着元件供给器88的宽度方向延伸的方式配置，并架设于元件供给器88的整个宽度方向上。另外，辊108以具有间隙的状态与倾斜板104的前方侧的端部、即位于倾斜板104的最下方的端部相向。另外，倾斜板104的前方侧的端部与辊108之间的间隙小于由元件供给器88供给的元件。另外，辊110配置于辊108的前方侧的斜上方。并且，输送带112卷绕于一对辊108、110。另外，输送带112设为宽度较宽，输送带112的宽度方向上的尺寸稍小于元件供给器8本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种元件供给系统，具备：工作台，元件散布于该工作台上；保持工具，用于对散布于所述工作台的元件进行保持；及设置部，用于设置多个载置台中的任意载置台，所述多个载置台上分别形成有与元件对应的形状的凹部，向设置于所述设置部的所述载置台的所述凹部载置由所述保持工具保持的元件，来供给该元件，其中，所述载置台具有用于识别能够向所述凹部载置的元件的种类的识别部。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种元件供给系统，具备：工作台，元件散布于该工作台上；保持工具，用于对散布于所述工作台的元件进行保持；及设置部，用于设置多个载置台中的任意载置台，所述多个载置台上分别形成有与元件对应的形状的凹部，向设置于所述设置部的所述载置台的所述凹部载置由所述保持工具保持的元件，来供给该元件，其中，所述载置台具有用于识别能够向所述凹部载置的元件的种类的识别部。2.根据权利要求1所述的元件供给系统，其中，所述元件供给系统具备：拍摄装置，能够拍摄设置于所述设置部的所述载置台的所述识别部；及控制装置，具有基于通过所述拍摄装置的拍摄而得到的所述识...

【专利技术属性】
技术研发人员：松本达，
申请(专利权)人：株式会社富士，
类型：发明
国别省市：日本,JP