单驱动连续旋转大角度翻身机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种单驱动连续旋转大角度翻身机构，翻转平台由弯折部分和直杆部分组成，翻转平台的弯折部分下端外侧设有销轴旋转孔B，弯折部分上端外则设有销轴旋转孔A，且销轴旋转孔A为一弧形槽豁孔，销轴旋转孔B为一完整半圆的豁孔，翻转平台的直杆部分的后部上面设有一个对接液压缸销轴孔，对接平台上设有立柱，对接平台上面设有四个铰接孔，对接平台上面前部的两个铰接孔之间的孔距等于翻转平台上的销轴旋转孔A与销轴旋转孔B之间的孔距；旋转翻身液压缸的一端与对接平台的立柱通过销轴铰接，另一端与翻身平台上的对接液压缸销轴孔通过销轴铰接；使翻身平台可以实现携带结构件或设备围绕对接平台上的两个销轴连续旋转。

Single Drive Continuous Rotating Large Angle Turn-over Mechanism

The utility model relates to a single-drive continuous rotating large-angle turning mechanism. The turning platform is composed of a bending part and a straight rod part. The lower end of the bending part of the turning platform is provided with a pin axis rotation hole B, while the upper end of the bending part is provided with a pin axis rotation hole A, and the pin axis rotation hole A is an arc slot hole, the pin axis rotation hole B is a complete semi-circular hole, and the straight rod part of the turning platform is provided with a pin axis rotation hole A. There is a pin hole on the back of the part, and a column on the butt platform. There are four hinged holes on the butt platform. The hole distance between the two hinged holes on the front of the butt platform is equal to the hole distance between the pin rotation hole A and the pin rotation hole B on the turning platform. One end of the turning cylinder is articulated with the column of the butt platform through the pin axis, and the other end is articulated with the pin axis. The pin hole of the docking hydraulic cylinder on the turning platform is articulated through the pin shaft, so that the turning platform can realize continuous rotation of the two pins on the docking platform with carrying structural parts or equipment.

【技术实现步骤摘要】
单驱动连续旋转大角度翻身机构
本技术涉及一种机械翻身机构，尤其是一种适用于设备或大型结构件大角度翻身作业的翻身机构。
技术介绍
传统大型结构件或大型设备在安装或作业阶段有需要进行大角度翻身的情况，所谓大角度翻身，一般旋转角度超过90度。目前解决方案主要有两种：一种使用单一绞车进行牵引，如图1所示，其中，30—绞车，31—销轴。对于大角度翻转，常用绞车牵拉方式；此种方式首先需要造价较高的绞车；其次，当系统综合重心超过中间回转销轴时，此时系统仅依靠重力作用，便可迅速落位，绞车牵拉已不再起作用。系统在重力作用下的的高速落位，速度快冲量大，往往导致系统失稳，造成结构损坏或安全事故。因此，在使用绞车进行翻转的机构，一定需要额外配备阻尼器或者液压缸来提供阻尼力，使系统缓慢下降，确保安全。使用绞车做为翻转机构的方案，在经济成本上、操作便捷性上和系统安全性上，均有一定欠缺。另一种使用双液压缸方案，如图2所示，单液压缸围绕固定轴旋转结构件或设备，其所能提供的旋转角度有限(一般而言会小于90°)；对于大角度翻转，则需要两套液压缸的组合。双液压缸翻身方案，需要使用两个液压缸。首先是首段翻身液压缸28将结构件或设备从初始状态围绕销轴27旋转到中间状态；此时首段翻身液压缸28位置走到极限；末端翻身液压缸29和翻转平台中间耳板连接，连接好之后加压带载；拆卸掉首段翻身液压缸28；末端翻身液压缸29继续作用，直到将结构件或设备牵拉到位；固定后系统完成翻身。使用双液压缸翻身的方案，在经济成本上、操作便捷性上、操作时间上，也均有欠缺。
技术实现思路
为解决现有技术存在的上述技术问题，本技术提供一种单驱动连续旋转大角度翻身机构。为实现上述目的，本技术的技术方案是：一种单驱动连续旋转大角度翻身机构，包括基座、对接平台、翻转平台、旋转翻身液压缸，所述翻转平台由弯折部分和直杆部分组成，所述翻转平台的弯折部分下端外侧设有销轴旋转孔B，弯折部分上端外则设有销轴旋转孔A，且销轴旋转孔A为一弧形槽豁孔，销轴旋转孔B为一完整半圆的豁孔，翻转平台的直杆部分的后部上面设有一个对接液压缸销轴孔，所述对接平台上设有立柱，对接平台上面设有四个铰接孔，所述对接平台上面前部的两个铰接孔之间的孔距等于翻转平台上的销轴旋转孔A与销轴旋转孔B之间的孔距；所述旋转翻身液压缸的一端与对接平台的立柱通过销轴铰接，另一端与翻身平台上的对接液压缸销轴孔通过销轴铰接；使翻身平台可以实现携带结构件或设备围绕对接平台上的两个销轴连续旋转。进一步，所述翻转平台通过其上的两个销轴孔用销轴与结构件或设备铰接。进一步，所述对接平台通过其下端的两个连接孔用销轴与基座铰接。进一步，当翻转平台竖立处于对接平台前部翻转位置时，所述旋转翻身液压缸处于伸长状态，所棕翻转平台上的销轴旋转孔A与对接平台上面前部第一个铰接孔通过销轴铰接。进一步，当翻转平台在旋转翻身液压缸收缩带动下绕销轴翻转至对接平台中部位置时，所述翻转平台上的销轴旋转孔B与对接平台上面前部第二个铰接孔通过销轴铰接。进一步，当翻转平台在旋转翻身液压缸伸出带动下绕销轴从对接平台中部位置翻转至水平位置后，所述翻转平台通过铰接孔用销轴与对接平台铰接。本技术的有益效果是：本技术的用于设备或大型结构件大角度翻身机构是一种全新的适用于连续旋转，大角度翻身的机械设备。单一液压缸驱动即可完成传统的二个液压缸驱动或绞车驱动加阻尼器组合才能完成的工作；整个翻身过程，相对传统方案，结构精简；操作步骤简洁、连续，自动化程度高。避免了当系统重心通过销轴连接点(平衡点)时的突然失控，相对传统方案，系统安全系数高。单一液压缸驱动，无需额外阻尼设备，整个系统成本低，经济效益好。整个机构无需人员进行中间二次干预，连续作业无停滞，提高工作效率及操作人员的安全。附图说明图1为现有的绞车牵拉翻身机构工作过程示意图；图2为现有的双液压缸翻身机构工作过程示意图；图3为本技术的单驱动连续旋转大角度翻身机构示意图；图4为翻转平台结构示意图；图5为翻转平台翻转至对接平台中部位置与对接平台铰接示意图；图6为翻转平台翻转至水平位置与对接平台铰接示意图；图7为本技术的单驱动连续旋转大角度翻身机构工作过程示意图。具体实施方式下面结合附图与实施例对本技术作进一步说明。如图3至图6所示，本技术的单驱动连续旋转大角度翻身机构，包括基座2、对接平台3、翻转平台4、旋转翻身液压缸5。如图4所示，翻转平台4为核心设备，翻转平台4由弯折部分和直杆部分组成具有大角度弯折的结构件；翻转平台4的弯折部分下端外侧设有销轴旋转孔B16，弯折部分上端外则设有销轴旋转孔A10，且销轴旋转孔A10为一弧形槽豁孔，销轴旋转孔B16为一完整半圆的豁孔，翻转平台4的直杆部分中的前后端分别设有底板固定销轴孔A、B14,15，翻转平台4的直杆部分的上面前后端分别设有销轴孔A、B11,12，翻转平台4的直杆部分的后部上面设有一个对接液压缸销轴孔13。销轴旋转孔B16做成豁孔，即一侧为完整半圆孔，另一侧根据翻转平台4旋转轨迹做出的相应的豁槽，目的是翻转平台在围绕销轴旋转孔B16旋转时，销轴旋转孔A10可以和旋转销轴自动脱开，且豁槽和销轴不干涉(半圆孔是为了和销轴匹配，旋转时做轴；弧形槽豁孔是为了孔在和轴分离时，方便脱出无干涉)。对接平台3为连接基座2和翻转平台4的过渡连接结构，当翻转工艺完成后翻转平台4与基座2通过此过渡连接结构连接。对接平台3上设有立柱17，对接平台3上面设有四个铰接孔19，下面设有两个连接孔。其中，对接平台3上面前部的两个铰接孔19之间的孔距等于翻转平台4上的销轴旋转孔A10与销轴旋转孔B16之间的孔距。旋转翻身液压缸5做为系统动力机构，其一端与对接平台3的立柱17通过销轴18铰接，另一端与翻身平台4上对接液压缸销轴孔13通过销轴18铰接；使翻身平台4可以实现携带结构件或设备1围绕对接平台3上的两个销轴连续旋转。翻转平台4通过其上的销轴孔A、B11,12用销轴与结构件或设备1铰接。对接平台3通过其下端的两个连接孔用销轴与基座2铰接。当翻转平台4竖立处于对接平台3前部翻转位置时，旋转翻身液压缸5处于伸长状态，翻转平台4上的销轴旋转孔A10与对接平台3上面前部第一个铰接孔19通过销轴7铰接。当翻转平台4在旋转翻身液压缸5收缩带动下绕销轴7翻转至对接平台3中部位置时，翻转平台4上的销轴旋转孔B16与对接平台3上面前部第二个铰接孔19通过销轴铰接。当翻转平台4在旋转翻身液压缸5伸出带动下绕销轴从对接平台3中部位置翻转至水平位置后，翻转平台4通过铰接孔19用销轴与对接平台3铰接。如图7所示，本技术的工作过程：(1)首先，翻转平台4翻转到指定位置，准备对接安装结构件或设备1；旋转翻身液压缸5执行端与翻转平台4连接，末端与对接平台3的立柱连接；旋转翻身液压缸5处于伸长状态；(2)结构件或设备1通过销轴孔A、B11,12用销轴与翻转平台4铰接，准备翻转。(3)旋转翻身液压缸5作用，收缩长度带动回转平台4围绕第销轴7顺时针旋转。(4)旋转翻身液压缸5继续收缩，翻身平台4继续带动结构件或设备1围绕销轴7顺时针旋转；直到旋转翻身液压缸5收缩到极限，同时，对接平台3的销轴旋转孔B16和对接平台3上的第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种单驱动连续旋转大角度翻身机构，包括基座、对接平台、翻转平台、旋转翻身液压缸，其特征在于：所述翻转平台由弯折部分和直杆部分组成，所述翻转平台的弯折部分下端外侧设有销轴旋转孔B，弯折部分上端外则设有销轴旋转孔A，且销轴旋转孔A为一弧形槽豁孔，销轴旋转孔B为一完整半圆的豁孔，翻转平台的直杆部分的后部上面设有一个对接液压缸销轴孔，所述对接平台上设有立柱，对接平台上面设有四个铰接孔，所述对接平台上面前部的两个铰接孔之间的孔距等于翻转平台上的销轴旋转孔A与销轴旋转孔B之间的孔距；所述旋转翻身液压缸的一端与对接平台的立柱通过销轴铰接，另一端与翻身平台上的对接液压缸销轴孔通过销轴铰接；使翻身平台可以实现携带结构件或设备围绕对接平台上的两个销轴连续旋转。

【技术特征摘要】
1.一种单驱动连续旋转大角度翻身机构，包括基座、对接平台、翻转平台、旋转翻身液压缸，其特征在于：所述翻转平台由弯折部分和直杆部分组成，所述翻转平台的弯折部分下端外侧设有销轴旋转孔B，弯折部分上端外则设有销轴旋转孔A，且销轴旋转孔A为一弧形槽豁孔，销轴旋转孔B为一完整半圆的豁孔，翻转平台的直杆部分的后部上面设有一个对接液压缸销轴孔，所述对接平台上设有立柱，对接平台上面设有四个铰接孔，所述对接平台上面前部的两个铰接孔之间的孔距等于翻转平台上的销轴旋转孔A与销轴旋转孔B之间的孔距；所述旋转翻身液压缸的一端与对接平台的立柱通过销轴铰接，另一端与翻身平台上的对接液压缸销轴孔通过销轴铰接；使翻身平台可以实现携带结构件或设备围绕对接平台上的两个销轴连续旋转。2.根据权利要求1所述的单驱动连续旋转大角度翻身机构，其特征在于：所述翻转平台通过其上的两个销轴孔...

【专利技术属性】
技术研发人员：边兴峰，张贺，付强，徐伟，余猛进，
申请(专利权)人：上海峙狄机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31