一种新型颗粒灌装包装设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型颗粒灌装包装设备，其特征在于，包括支撑桌体、控制面板、输送机构、定位机构、传送容器机构、灌装机构、密封机构、检测模型、机器人模型、包装机构、储存机构、控制机构和电源机构，输送机构用于按照一定输送方向运送物料，检测模型用于检测灌装和密封后的物料的参数，机器人模型与包装机构连接，机器人模型用于配合包装机构包装物料，储存机构用于存放包装后的物料，本实用新型专利技术具有集灌装、包装和储存于一体的、自动化操作的优点。

A New Type of Particle Filling and Packaging Equipment

The utility model discloses a new type of granular filling and packaging equipment, which is characterized by supporting table body, control panel, conveying mechanism, positioning mechanism, conveying container mechanism, filling mechanism, sealing mechanism, testing model, robot model, packaging mechanism, storage mechanism, control mechanism and power supply mechanism. The conveying mechanism is used for conveying materials in a certain direction. The detection model is used to detect the parameters of filling and sealing materials, the robot model is connected with the packaging mechanism, the robot model is used to cooperate with the packaging mechanism to pack materials, and the storage mechanism is used to store the packaged materials. The utility model has the advantages of automatic operation, which integrates filling, packaging and storage.

【技术实现步骤摘要】
一种新型颗粒灌装包装设备
本技术涉及灌装设备
，具体涉及一种新型颗粒灌装包装设备。
技术介绍
如今，随着科技的进步，在包装机械行业的发展中颗粒灌装机可谓是后来居上，发展迅速，颗粒灌装机被广泛运用到医药、食品、日化等等行业，可灌装液体类、粉末状、浆类等产品，用途很大，现有的灌装机只能灌装，不能装盖、贴签、打码等功能，还需要另外的工序，比较麻烦，不易操作。同时，无法兼顾储存的操作，需要另外增加工序或者以人工的方式把灌装完成的物料储存起来。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术旨在提供一种集灌装、包装和储存于一体的、自动化操作的新型颗粒灌装包装设备。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种新型的颗粒灌装包装设备，包括支撑桌体、控制面板、输送机构、定位机构、传送容器机构、灌装机构、密封机构、检测模型、机器人模型、包装机构、储存机构、控制机构和电源机构，控制面板设置在支撑桌体的表面，控制机构设置在控制面板的内部，输送机构、定位机构、传送容器机构、灌装机构、密封机构、检测模型、机器人模型、包装机构和储存机构设置在支撑桌体的平面上，输送机构的旁边依次设置有传送容器机构、灌装机构、密封机构、检测模型、机器人模型、包装机构和储存机构，定位机构设置在输送机构的旁边分别与传送容器机构、灌装机构、密封机构、检测模型位置相对，定位机构用于将货物固定在输送机构的某一位置，输送机构用于按照一定输送方向运送物料，检测模型用于检测灌装和密封后的物料的参数，机器人模型与包装机构连接，机器人模型用于配合包装机构包装物料，储存机构用于存放包装后的物料，输送机构、传送容器机构、灌装机构、密封机构、检测模型、机器人模型、包装机构、定位机构和储存机构分别与控制机构通讯连接，输送机构、传送容器机构、灌装机构、密封机构、检测模型、机器人模型、包装机构、定位机构、储存机构和控制机构分别与电源机构电性连接。进一步，所述控制面板包括按键面板和人机界面，按键面板用于触发控制机构启动或关闭各机构，人机界面用于显示设备运行状态。控制机构通过按键面板接收接通或开断控制电路和控制新型颗粒灌装包装设备的运行的操作命令，控制机构将信号传送至人机界面，用户可通过人机界面显示新型颗粒灌装包装设备的信息参数了解设备的运行状态。再进一步，所述灌装机构包括颗粒循环给料装置和选料模型，选料模型与颗粒循环给料装置连接，选料模型用于更换待灌装物料，颗粒循环给料装置用于将待灌装物料灌装到容器中。人工将待灌装物料放入选料模型中，选料模型将待灌装物料传送至颗粒循环给料装置中，颗粒循环给料装置将待灌装物料灌装到容器中去。特别地，待灌装物料可以为粉末状、浆状或者液体状。选料模型方便更换以及补充物料。进一步，所述密封机构包括上盖模型和拧盖模型，上盖模型用于将灌装物料后的容器封盖，拧盖模型用于拧紧封盖后的容器盖子。再进一步，所述新型颗粒灌装包装设备还包括不合格储料输送机构和推料模型，不合格储料输送机构设置在输送机构旁边、检测模型后方，推料模型设置在输送机构旁边与不合格储料输送机构位置相对，推料模型用于将检测不合格的货物推离输送机构送至不合格储料输送机构，不合格储料输送机构和推料模型分别与控制机构通讯连接，不合格储料输送机构和推料模型分别与电源机构电性连接。特别地，用户通过控制机构预设货物的合格指标，如灌装物料的重量后，待灌装和密封后的货物传送到检测模型后，检测模型识别货物是否符合预设合格指标，若符合继续进行下一步的包装操作，若不符合，控制机构启动推料模型将不合格的货物从输送机构中推离，送入不合格储料输送机构，不合格储料输送机构可将不合格的货物回收。进一步，所述包装机构包括标签模型、装盒模型、底盒上料模型和盒盖上料模型，标签模型、装盒模型、底盒上料模型和盒盖上料模型分别与机器人模型连接，标签模型用于在检测合格的容器上贴标签，装盒模型用于对容器进行装盒，底盒上料模型用于对包装盒的底盒印上标记，盒盖上料模型用于对包装盒的盒盖印上标记。更进一步，所述新型颗粒灌装包装设备还包括装配台，所述底盒上料模型和盒盖上料模型设置在装配台上。进一步，所述新型颗粒灌装包装设备还包括堆垛机，堆垛机设置在输送机构的终端，堆垛机用于将货物运送至储存机构。堆垛机的主要作用是在立体仓库的通道内来回运行，将位于输送机构终端的货物存入货架的货格。再进一步，所述储存机构为立体仓库。进一步，所述机器人模型为六轴机器人模型。六轴机器人模型比市面上常见的四轴机器人模型相比，具有更高的行动自由度。六轴机器人的机械手臂不仅能像四轴机器人一样在水平面自由旋转，还能在垂直平面移动。此外，六轴机器人模型具有的机械手臂还具有人类的手臂和手腕类似的能力，使之能够胜任贴标签、装盒和印刷包装盒这种比较精细的动作。本技术的工作原理：传送容器机构将容器传送到输送机构上，用户在选料模型上投放待灌装的物料，选料模型将待灌装的物料传送至颗粒循环给料装置，定位机构将容器固定在颗粒循环给料装置的下方，颗粒循环给料装置将设定量的待灌装物料灌装到容器中，定位机构解除固定，输送机构继续将灌装后的货物传送至上盖模型处，定位机构将灌装后的货物固定在上盖模型的下方，上盖模型给容器封盖，定位机构解除固定，输送机构将封盖后的容器传送至拧盖模型处，定位机构将封盖后的活动固定在拧盖模型的下方，拧盖模型将封盖后的容器盖子拧紧，定位机构解除固定，输送机构将货物传送到检测模型，检测模型根据预设的合格指标(如货物的重量值)判断货物是否合格，若不合格，控制机构启动推料模型将不合格的货物从输送机构中推离，送入不合格储料输送机构，若检验合格后，输送机构继续将货物传送至标签模型，定位机构将合格的货物固定在标签模型处，六轴机器人模型配合标签模型在货物表面贴上标签，定位机构接触固定，输送机构将货物传送至装配台，六轴机器人模型配合装盒模型，将贴上标签的容器放入包装盒，六轴机器人模型然后配合底盒上料模型和盒盖上料模型分别对包装盒的底部和盒盖印上标记，完成包装操作后，输送机构将货物传送到堆垛机，堆垛机将完成包装的货物传送到立体仓库的货架中。本技术的有益技术效果为：1、设计除了灌装外还具有装盖、贴签、打码和储存的功能，实现了将灌装、密封包装和存储的智能一体化；2、设置的选料装置能随时更换和补充待灌装的物料，实现了同一台灌装设备能够灌装多种不同的物料，减少了能耗和占地面积。附图说明图1为新型颗粒灌装包装设备的示意图。附图标记：支撑桌体1；按键面板2；人机界面3；输送机构4；定位机构5；传送容器机构6；颗粒循环给料装置7；选料模型8；上盖模型9；拧盖模型10；检测模型11；不合格储料输送机构12；推料模型13；标签模型14；六轴机器人模型15；盒盖上料模型16；底盒上料模型17；装配台18；堆垛机19；立体仓库20；装盒模型21。具体实施方式以下将结合附图对本技术作进一步的描述，需要说明的是，以下实施例以本技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本技术的保护范围并不限于本实施例。一种新型的颗粒灌装包装设备，如图1所示，包括支撑桌体1、控制面板、输送机构4、定位机构5、传送容器机构6、灌装机构、密封机构、检测模型11、机器人模型、包装机构、储存机构、控制机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型颗粒灌装包装设备，其特征在于，包括支撑桌体、控制面板、输送机构、定位机构、传送容器机构、灌装机构、密封机构、检测模型、机器人模型、包装机构、储存机构、控制机构和电源机构，控制面板设置在支撑桌体的表面，控制机构设置在控制面板的内部，输送机构、定位机构、传送容器机构、灌装机构、密封机构、检测模型、机器人模型、包装机构和储存机构设置在支撑桌体的平面上，输送机构的旁边依次设置有传送容器机构、灌装机构、密封机构、检测模型、机器人模型、包装机构和储存机构，定位机构设置在输送机构的旁边分别与传送容器机构、灌装机构、密封机构、检测模型位置相对，定位机构用于将货物固定在输送机构的某一位置，输送机构用于按照一定输送方向运送物料，检测模型用于检测灌装和密封后的物料的参数，机器人模型与包装机构连接，机器人模型用于配合包装机构包装物料，储存机构用于存放包装后的物料，输送机构、传送容器机构、灌装机构、密封机构、检测模型、机器人模型、包装机构、定位机构和储存机构分别与控制机构通讯连接，输送机构、传送容器机构、灌装机构、密封机构、检测模型、机器人模型、包装机构、定位机构、储存机构和控制机构分别与电源机构电性连接。...

【技术特征摘要】
1.一种新型颗粒灌装包装设备，其特征在于，包括支撑桌体、控制面板、输送机构、定位机构、传送容器机构、灌装机构、密封机构、检测模型、机器人模型、包装机构、储存机构、控制机构和电源机构，控制面板设置在支撑桌体的表面，控制机构设置在控制面板的内部，输送机构、定位机构、传送容器机构、灌装机构、密封机构、检测模型、机器人模型、包装机构和储存机构设置在支撑桌体的平面上，输送机构的旁边依次设置有传送容器机构、灌装机构、密封机构、检测模型、机器人模型、包装机构和储存机构，定位机构设置在输送机构的旁边分别与传送容器机构、灌装机构、密封机构、检测模型位置相对，定位机构用于将货物固定在输送机构的某一位置，输送机构用于按照一定输送方向运送物料，检测模型用于检测灌装和密封后的物料的参数，机器人模型与包装机构连接，机器人模型用于配合包装机构包装物料，储存机构用于存放包装后的物料，输送机构、传送容器机构、灌装机构、密封机构、检测模型、机器人模型、包装机构、定位机构和储存机构分别与控制机构通讯连接，输送机构、传送容器机构、灌装机构、密封机构、检测模型、机器人模型、包装机构、定位机构、储存机构和控制机构分别与电源机构电性连接。2.根据权利要求1所述的新型颗粒灌装包装设备，其特征在于，所述控制面板包括按键面板和人机界面，按键面板用于触发控制机构启动或关闭各机构，人机界面用于显示设备运行状态。3.根据权利要求1所述的新型颗粒灌装包装设备，其特征在于，所述灌装机构包括颗粒循环给料装置和选料模型，选料模型与颗粒循环给料装置连接，选料模型用于更换待灌装物料，颗粒循环给料装置用于将待灌装物料灌装到...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵伟峰，常小龙，曹祁云，任鹏辉，
申请(专利权)人：佛山隆深机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44