一个自动包装系统技术方案

本实用新型专利技术提供一个自动包装系统。在一个实施例，所述自动包装系统包括：一个纸盒成形机，所述纸盒成形机包括一个用于输出纸盒的输出口；一个内衬成形机，所述内衬成形机包括一个用于存放内衬的存放位；一个第一机器人；一个第二机器人；一个放内衬工位；一个放件工位；一个取件工位；其特征在于：所述纸盒成形机的输出口与所述放内衬工位以第一输送带连接；所述内衬成形机的存放位和所述放内衬工位置于所述第一机器人能触及的范围；所述放内衬工位与所述放件工位以第二输送带连接；及所述放件工位和所述取件工位置于所述第二机器人能触及的范围。

An Automatic Packaging System

The utility model provides an automatic packaging system. In one embodiment, the automatic packaging system includes: a carton forming machine, which includes an output port for the output carton; an inner lining forming machine, which includes a storage space for storing the inner lining; a first robot; a second robot; an inner lining position; a positioning position; a positioning position; and a pick-up position. The characteristics of the device are as follows: the output port of the carton forming machine is connected with the laying-in position by the first conveyor belt; the storage position of the lining forming machine and the laying-in position are within the reach of the first robot; the laying-in position and the laying-out position are connected with the laying-out position by the second conveyor belt; and the laying-out position and the taking-out position are located at the second robot's capability. Scope touched.

【技术实现步骤摘要】
一个自动包装系统
本技术涉及自动包装系统。
技术介绍
在一些涉及包装盒的产业中，准确地将指定物件依序放入盒中，并对包装盒做出适当标示一直依赖人工操作。随着业务量的飞速增长，为了提升用户的购物体验，自动化包装将是支撑很多公司业务发展的重要因素。本技术提供一个自动包装系统，解决依赖人工操作的问题。
技术实现思路
本技术提供一个自动包装系统。在一个实施例，所述自动包装系统包括：一个纸盒成形机，所述纸盒成形机包括一个用于输出纸盒的输出口；一个内衬成形机，所述内衬成形机包括一个用于存放内衬的存放位；一个第一机器人；一个第二机器人；一个放内衬工位；一个放件工位；一个取件工位；其特征在于：所述纸盒成形机的输出口与所述放内衬工位以第一输送带连接；所述内衬成形机的存放位和所述放内衬工位置于所述第一机器人能触及的范围；所述放内衬工位与所述放件工位以第二输送带连接；及所述放件工位和所述取件工位置于所述第二机器人能触及的范围。在一个实施例，所述第一输送带包括贴标机、扫码机和剔除机构。在一个实施例，所述取件工位包括一个第三输送带、一个回传输送带、定位机构和扫码器。在一个实施例，所述放内衬工位包括定位机构和剔除机构。所述放内衬工位包括定位机构和剔除机构。在一个实施例，所述第一机器人包括一个第一夹具，所述第一夹具包括用于抓取内衬的吸盘和用于将内衬定位的定位板。在一个实施例，所述第二机器人包括一个第二夹具或第三夹具，所述第二夹具包括吸盘和夹持机构，所述第三夹具包括一个升降吸盘。在一个实施例，所述第二夹具或第三夹具进一步包括一个视觉定位机构。在一个实施例，所述放件工位包括至少一个第四输送带。在一个实施例，所述至少一个第四输送带包括一个喷胶及关盖一体机和剔除机构，所述喷胶及关盖一体机包括喷枪和关盖机构。在一个实施例，所述至少一个第四输送带包括一个自动标贴机和剔除机构，所述自动标贴机与所述喷胶及关盖一体机协调操作。附图说明图1是本技术的一个实施例，所述自动包装系统包括一个纸盒成形机(1)，所述纸盒成形机包括一个用于输出纸盒的输出口(11)；一个内衬成形机(2)，所述内衬成形机包括一个用于存放内衬的存放位(21)；一个第一机器人(3)；一个第二机器人(4)；一个放内衬工位(5)；一个放件工位(6)；一个取件工位(7)；其特征在于：所述纸盒成形机的输出口(11)与所述放内衬工位(5)以第一输送带(8)连接；所述内衬成形机的存放位(21)和所述放内衬工位(5)置于所述第一机器人(3)能触及的第一范围(32)；所述放内衬工位(5)与所述放件工位(6)以第二输送带(9)连接；及所述放件工位(6)和所述取件工位(7)置于所述第二机器人(4)能触及的第二范围(43)。图2是本技术的另一个实施例，所述自动包装系统进一步包括第一输送带(8)的贴标机(81)、扫码机(82)、第一剔除机构(83)；取件工位(7)的第三输送带(71)、回传输送带(72)、第一定位机构(73)和扫码器(74)；放内衬工位(5)的第二定位机构(51)和第二剔除机构(52)；放件工位(6)的至少一个第四输送带(12)，和第四输送带(12)的喷胶及关盖一体机(121)和第三剔除机构(1211)、自动标贴机(122)和第四剔除机构(1221)，所述自动标贴机与所述喷胶及关盖一体机协调操作。图3是使用本技术制造产品的流程。具体实施方式本技术提供一个自动包装系统。在一个实施例，所述自动包装系统包括：一个纸盒成形机，所述纸盒成形机包括一个用于输出纸盒的输出口；一个内衬成形机，所述内衬成形机包括一个用于存放内衬的存放位；一个第一机器人；一个第二机器人；一个放内衬工位；一个放件工位；一个取件工位；其特征在于：所述纸盒成形机的输出口与所述放内衬工位以第一输送带连接；所述内衬成形机的存放位和所述放内衬工位置于所述第一机器人能触及的范围；所述放内衬工位与所述放件工位以第二输送带连接；及所述放件工位和所述取件工位置于所述第二机器人能触及的范围。在一个实施例，所述第一机器人和第二机器人包括至少一条机械臂。实施例1在一个实施例，所述自动包装系统如图1所示。纸盒成形机(1)将有特定坑条压痕的纸板自动成形为纸盒并将纸盒向第一输送带(8)输出，第一输送带(8)将该纸盒送往放内衬工位(5)。内衬成形机(2)将有另一种坑条压痕的纸板自动成形为内衬，向存放位供应。在一个实施例，所述纸盒为一个四边形盒，包括一个与盒体在其中一边连接的盖子；所述内衬的尺寸刚好置入所述纸盒内，所述内衬有一个与需要置入纸盒内的物件大小的凹坑或孔，可以固定该物件在纸盒内。在一个实施例，所述物件是盒子(如首饰盒)和纸片(如证书)或绳状物(如皮绳)。由于放内衬位与存放内衬的存放位同时置于所述第一机器人(3)能触及的范围内，因此所述第一机器人(3)能把存放位内的内衬拿起并置于纸盒内。在一个实施例，所述第一机器人(3)包括一个第一夹具，所述第一夹具包括用于抓取内衬的吸盘和用于将内衬定位的定位板。在一个实施例，所述第一夹具抓取内衬后，气缸驱动吸盘上升，采用定位板精确定位；上升过程中采用弹性夹紧装置将内衬折边向内折弯一定角度以引导装配；定位完成后气缸驱动吸盘下降，内衬通过气缸压位。在一个实施例，第一机器人(3)有视觉定位机构，用于为所需要抓取的内衬定位。当完成将内衬置入纸盒的工序后，纸盒由第二输送带(9)运往放件工位(6)。放件工位(6)与取件工位(7)处于第二机器人(4)能触及的范围，因此，所述第二机器人(4)能把取件工位(7)的物件拿起并置于放件工位(6)的纸盒内，完成简单的工序自动化。在一个实施例，所述第二机器人(4)包括一个第二夹具或第三夹具，所述第二夹具包括吸盘和夹持机构，所述第三夹具包括一个升降吸盘。在一个实施例，第二或第三夹具可以有视觉定位机构，用于为所需要抓取的物件定位。在一个实施例，所述物件是盒子(如首饰盒)和纸片(如证书)或绳状物(如皮绳)。在另一个实施例，采用吸盘吸取和气缸夹持的方式抓取盒子，气缸驱动吸盘升降运动抓取纸片。吸取盒子时先用吸盘吸取起来，再用夹持机构夹紧。抓取纸盒时只采用一个吸盘吸取，夹持机构不动。用升降吸盘抓取纸片或者绳状物抓取完成后移动至放件工位(6)将盒子放置到内衬凹坑中；盒子放置完成后，直接用吸取有纸片的吸盘带着纸片或者绳状物一起把盒子压到位；直接断开抓纸片或者绳状物的吸盘的真空，纸片或者绳状物就已经放到位了。实施例2在一个实施例，所述自动包装系统如图2所示，进一步包括所述自动包装系统进一步包括第一输送带(8)的贴标机(82)、扫码机(82)和第一剔除机构(83)；取件工位(7)的第三输送带(71)、回传输送带(72)、第一定位机构(73)和扫码器(74)；放内衬工位(5)的第二定位机构(51)和第二剔除机构(52)；放件工位(6)的至少一个第四输送带(12)，和第四输送带(12)的喷胶及关盖一体机(121)和第三剔除机构(1211)、自动标贴机(122)和第四剔除机构(1221)，所述自动标贴机与所述喷胶及关盖一体机协调操作。纸盒被第一输送带(8)运至放内衬工位(5)的途中经过贴标机(81)和扫码机(82)。贴标机(81)将用于识别纸盒的标贴(如条码)贴在纸盒，扫码机(82)本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一个自动包装系统，包括：一个纸盒成形机(1)，所述纸盒成形机包括一个用于输出纸盒的输出口(11)；一个内衬成形机(2)，所述内衬成形机包括一个用于存放内衬的存放位(21)；一个第一机器人(3)；一个第二机器人(4)；一个放内衬工位(5)；一个放件工位(6)；一个取件工位(7)；其特征在于：所述纸盒成形机的输出口(11)与所述放内衬工位(5)以第一输送带(8)连接；所述内衬成形机的存放位(21)和所述放内衬工位(5)置于所述第一机器人(3)能触及的第一范围(32)；所述放内衬工位(5)与所述放件工位(6)以第二输送带(9)连接；及所述放件工位(6)和所述取件工位(7)置于所述第二机器人(4)能触及的第二范围(43)。

【技术特征摘要】
1.一个自动包装系统，包括：一个纸盒成形机(1)，所述纸盒成形机包括一个用于输出纸盒的输出口(11)；一个内衬成形机(2)，所述内衬成形机包括一个用于存放内衬的存放位(21)；一个第一机器人(3)；一个第二机器人(4)；一个放内衬工位(5)；一个放件工位(6)；一个取件工位(7)；其特征在于：所述纸盒成形机的输出口(11)与所述放内衬工位(5)以第一输送带(8)连接；所述内衬成形机的存放位(21)和所述放内衬工位(5)置于所述第一机器人(3)能触及的第一范围(32)；所述放内衬工位(5)与所述放件工位(6)以第二输送带(9)连接；及所述放件工位(6)和所述取件工位(7)置于所述第二机器人(4)能触及的第二范围(43)。2.根据权利要求1所述的自动包装系统，其特征是：所述第一输送带(8)包括贴标机(81)、扫码机(82)和第一剔除机构(83)。3.根据权利要求1所述的自动包装系统，其特征是：所述取件工位(7)包括一个第三输送带(71)、一个回传输送带(72)、第一定位机构(73)和扫码器(74)。4.根据权利要求1所述的自动包装...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘欣慰，彭明明，刘淑君，吴家威，
申请(专利权)人：周生生珠宝金行有限公司，
类型：新型
国别省市：中国香港,81