一个自动分拣系统技术方案

本实用新型专利技术提供一个自动分拣系统，所述自动分拣系统包括：一组输送带(1)，包括一个载体输送带(11)、一个载物输送带(12)、一个出口输送带(13)和一个巡回输送带(14)，所述载体输送带(11)、载物输送带(12)、出口输送带(13)分别与所述巡回输送带(14)连接；一个分拣单元(2)，包括一个第一机器人(21)、一个分拣输送带(22)和一个载体放置平台(23)，所述分拣输送带(22)包括一个第一暂存位(221)和一个分拣位(222)，所述第一暂存位(221)与所述巡回输送带(14)连接。

An Automatic Sorting System

【技术实现步骤摘要】
一个自动分拣系统
本技术涉及自动分拣系统。
技术介绍
在很多现代产业中，准确地依据订单分拣货物放入盒中一直依赖人工操作。随着业务量的飞速增长，为了提升用户的购物体验，自动化分拣将是支撑很多公司业务发展的重要因素。本技术提供一个自动分拣系统，解决依赖人工操作的问题。
技术实现思路
本技术提供一种自动分拣系统，所述自动分拣系统包括：一组输送带(1)，包括一个载体输送带(11)、一个载物输送带(12)、一个出口输送带(13)和一个巡回输送带(14)，所述载体输送带(11)、载物输送带(12)、出口输送带(13)分别与所述巡回输送带(14)连接；一个分拣单元(2)，包括一个第一机器人(21)、一个分拣输送带(22)和一个载体放置平台(23)，所述分拣输送带(22)包括一个第一暂存位(221)、一个分拣位(222)和一个第二暂存位(223)，所述第一暂存位(221)与所述巡回输送带(14)连接；其特征在于：所述载体放置平台(23)、第一暂存位(221)和分拣位(222)置于所述第一机器人(21)能触及的第一范围(211)。在一个实施例，所述系统进一步包括：一个回传输送带(3)，包括一个拣选位(31)和一个归还位(32)，所述回传输送带(3)连接巡回输送带(14)和出口输送带(13)；一个物件输送带(4)，包括一个放置位(41)和一个抓取单元(42),所述抓取单元(42)包括一个移位机构(421)、一个缓存输送带(422)和一个抓取位(423)；一个拣选单元(5)，包括一个第二机器人(51)、所述放置位(41)、所述拣选位(31)和所述归还位(32)；所述拣选位(31)、归还位(32)和放置位(41)置于所述第二机器人(51)能触及的第二范围(511)；所述抓取位(423)置于所述第一机器人(21)能触及的第一范围(211)。在一个实施例，所述物件输送带(4)进一步包括多个抓取单元(42)，所述每个抓取单元(42)都有相对应的一个分拣单元(2)。在一个实施例，所述回传输送带(3)进一步包括多个拣选位(31)，每个所述拣选位(31)都有相对应的一个拣选单元(5)。在另一个实施例，所述物件输送带(4)进一步包括至少与第二机器人(51)数量一致的放置位(41)。在一个实施例，所述系统进一步包括多个物件输送带(4)。在一个实施例，所述载物输送带(12)包括扫码机(121)。在一个实施例，所述第一机器人或第二机器人包括一个视觉识别机构、一个行走装置(24)、至少一个吸盘(251)或抓箱机构(252)。在一个实施例，所述一组输送带(1)进一步包括缓存线(15)。在一个实施例，所述第一机器人或第二机器人是关节机器人或直角坐标机器人。附图说明图1是本技术的一个实施例，一组输送带(1)，包括一个载体输送带(11)、一个载物输送带(12)、一个出口输送带(13)和一个巡回输送带(14)，所述载体输送带(11)、载物输送带(12)、出口输送带(13)分别与所述巡回输送带(14)连接；一个分拣单元(2)，包括一个第一机器人(21)、一个分拣输送带(22)和一个载体放置平台(23)，所述分拣输送带(22)包括一个第一暂存位(221)、一个分拣位(222)和一个第二暂存位(223)，所述第一暂存位(221)与所述巡回输送带(14)连接；其特征在于：所述载体放置平台(23)、第一暂存位(221)和分拣位(222)置于所述第一机器人(21)能触及的第一范围(211)。图2是本技术的一个实施例，所述自动分拣系统进一步包括：一个回传输送带(3)，包括一个拣选位(31)和一个归还位(32)，所述回传输送带(3)连接巡回输送带(14)和出口输送带(13)；一个物件输送带(4)，包括一个放置位(41)和一个抓取单元(42)、所述抓取单元(42)包括一个移位机构(421)、一个缓存输送带(422)和一个抓取位(423)；一个拣选单元(5)，包括一个第二机器人(51)、所述放置位(41)、所述拣选位(31)和所述归还位(32)；所述拣选位(31)、归还位(32)和放置位(41)置于所述第二机器人(51)能触及的第二范围(511)；所述抓取位(423)置于所述第一机器人(21)能触及的第一范围(211)。图3是本技术的另一个实施例，所述自动分拣系统进一步包括:物件输送带(4)进一步包括多个抓取单元(42)，所述每个抓取单元(42)都有相对应的一个分拣单元(2)；回传输送带(3)进一步包括多个拣选位(31)，每个所述拣选位(31)都有相对应的一个拣选单元(5)；物件输送带(4)进一步包括至少与第二机器人(51)数量一致的放置位(41)；所述系统进一步包括多个物件输送带(4)；载物输送带(12)包括扫码机(121)；第一机器人或第二机器人包括一个视觉识别机构、一个行走装置(24)、至少一个吸盘或抓箱机构；所述一组输送带(1)进一步包括缓存线(15)；所述第一机器人或第二机器人是关节机器人或直角坐标机器人。图4A至4C是本技术机器人夹具(25)的一个实施例；该夹具包括至少一个吸盘机构(251)，所述吸盘机构(251)包括气缸(2511)、线性滑轨(2512)和吸盘(2513)；图4A是夹具(25)接近一个内有货物的中转载体，吸盘(2513)呈往回缩的情况；图4B是吸盘(2513)在气缸(2511)的运动下，顺着线性滑轨(2512)向外伸并接触中转载体内货物的情况；图4C是吸盘(2513)以真空吸起货物并在气缸(2511)的运动下，顺着线性滑轨(2512)往回缩使货物离开中转载体的情况。图5A和5B是本技术机器人夹具(25)的一个实施例；该夹具(25)包括一个抓箱机构(252)，所述抓箱机构(252)包括至少一对与气缸(2521)连接的抓取组件(2522),所述抓取组件与夹具主体链接(2523),气缸移动使抓取组件扣紧物件(如中转载体)的边缘实现抓取；图5A是抓取组件往回缩的情况；图5B是抓取组件抓取物件的情况。具体实施方式本技术提供一个自动分拣系统。实施例1在一个实施例，所述自动分拣系统如图1所示，所述系统包括：一组输送带(1)，包括一个载体输送带(11)、一个载物输送带(12)、一个出口输送带(13)和一个巡回输送带(14)，所述载体输送带(11)、载物输送带(12)、出口输送带(13)分别与所述巡回输送带(14)连接；一个分拣单元(2)，包括一个第一机器人(21)、一个分拣输送带(22)和一个载体放置平台(23)，所述分拣输送带(22)包括一个第一暂存位(221)、一个分拣位(222)和一个第二暂存位(223)，所述第一暂存位(221)与所述巡回输送带(14)连接；其特征在于：所述载体放置平台(23)、所述第一暂存位(221)和分拣位(222)置于所述第一机器人(21)能触及的第一范围(211)。首先，系统将用于接收分拣好的货物的订单载体(如箱子)补充至载体放置平台(23)。载体输送带(11)为巡回输送带(14)提供用于放置物件的订单载体。当订单载体进入第一暂存位(221)并到达分拣位(222)，第一机器人(21)会抓取订单载体并运送至载体放置平台(23)。没有被处理的订单载体可以在巡回输送带(14)巡回直至被第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一个自动分拣系统，包括：i.一组输送带(1)，包括一个载体输送带(11)、一个载物输送带(12)、一个出口输送带(13)和一个巡回输送带(14)，所述载体输送带(11)、载物输送带(12)、出口输送带(13)分别与所述巡回输送带(14)连接；ii.一个分拣单元(2)，包括一个第一机器人(21)、一个分拣输送带(22)和一个载体放置平台(23)，所述分拣输送带(22)包括一个第一暂存位(221)和一个分拣位(222)，所述第一暂存位(221)与所述巡回输送带(14)连接；其特征在于：所述载体放置平台(23)、第一暂存位(221)和分拣位(222)置于所述第一机器人(21)能触及的第一范围(211)。

【技术特征摘要】
1.一个自动分拣系统，包括：i.一组输送带(1)，包括一个载体输送带(11)、一个载物输送带(12)、一个出口输送带(13)和一个巡回输送带(14)，所述载体输送带(11)、载物输送带(12)、出口输送带(13)分别与所述巡回输送带(14)连接；ii.一个分拣单元(2)，包括一个第一机器人(21)、一个分拣输送带(22)和一个载体放置平台(23)，所述分拣输送带(22)包括一个第一暂存位(221)和一个分拣位(222)，所述第一暂存位(221)与所述巡回输送带(14)连接；其特征在于：所述载体放置平台(23)、第一暂存位(221)和分拣位(222)置于所述第一机器人(21)能触及的第一范围(211)。2.根据权利要求1所述的自动分拣系统，其特征在于：所述系统进一步包括：a.一个回传输送带(3)，包括一个拣选位(31)和一个归还位(32)，所述回传输送带(3)连接巡回输送带(14)和出口输送带(13)；b.一个物件输送带(4)，包括一个放置位(41)和一个抓取单元(42)、所述抓取单元(42)包括一个移位机构(421)、一个缓存输送带(422)和一个抓取位(423)；c.一个拣选单元(5)，包括一个第二机器人(51)、所述放置位(41)、所述拣选位(31)和所述归还位(32)；所述拣选位(31)、归还位(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：常升亮，彭明明，刘欣慰，刘淑君，吴家威，邓德业，
申请(专利权)人：周生生珠宝金行有限公司，
类型：新型
国别省市：中国香港,81