一种基于连杆的升降行程倍增机构制造技术

一种基于连杆的升降行程倍增机构，属于工业自动化流水生产线或包装机械用于升降行程控制技术领域，根据升降行程的要求，通过连杆将原升降行程成倍增加，包括气缸、浮动接头、基板、升降台、导轴一、直线轴承座一、支块、轴承随动器、轴承垫板、铰链销、连杆、导轴二、直线轴承座二、工作台；整个机构工作原理清晰、体积小、易控制、动作迅速、方便可靠，可精简化、标准化、模块化和集成化，便于安装调试以及提高了升降效率与自动化程度。

A Lifting Stroke Multiplication Mechanism Based on Connecting Rod

A lifting stroke multiplier mechanism based on connecting rod belongs to the technical field of industrial automated production line or packaging machinery used for lifting stroke control. According to the requirements of lifting stroke, the original lifting stroke is multiplied by connecting rod, including cylinder, floating joint, base plate, lifting platform, guide shaft, linear bearing seat, support block, bearing follower, bearing cushion plate, hinge pin. Connecting rod, guide shaft, linear bearing seat, worktable; the whole mechanism has clear working principle, small size, easy to control, fast action, convenient and reliable, can be simplified, standardized, modular and integrated, easy to install and debug, and improve lifting efficiency and automation.

【技术实现步骤摘要】
一种基于连杆的升降行程倍增机构
本技术属于工业自动化流水生产线或包装机械用于升降行程控制
，根据升降行程的要求，通过连杆将原升降行程成倍增加，涉及一种基于连杆的升降行程倍增机构。
技术介绍
目前，工业自动化流水生产线或包装机械实现升降行程成倍增加时需要多个单一升降机构进行叠加并分别控制配合完成，一方面造成整个机构体积庞大、冗余复杂，另一方面造成整个控制系统错综、安装调试不方便，无法精简化、标准化、模块化和集成化，导致整体升降效率与自动化程度低。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述存在的不足，提出一种基于连杆的升降行程倍增机构，根据升降行程的要求，通过连杆将原升降行程成倍增加，整个机构体积小、易控制，可精简化、标准化、模块化和集成化，便于安装调试以及提高了升降效率与自动化程度。本技术的技术方案如下：一种基于连杆的升降行程倍增机构，其特征在于，包括气缸、基板、升降台、支块、连杆以及工作台，所述工作台、基板分别平行于升降台，并分别置于升降台的上方、下方，所述气缸固定连接于基板，气缸的输出轴向上垂直连接于升降台；所述升降台的底部两侧分别垂直连接有导轴一，所述导轴一分别与基板滑动连接，所述工作台底部两侧分别垂直连接有导轴二，所述导轴二分别与升降台滑动连接；所述支块为两个，分别置于工作台左、右两侧，该支块呈L形结构，L形支块的竖直段固定连接于基板；所述连杆为两个，分别置于升降台的左、右两侧，该连杆由短臂和长臂连接成V字形结构构成，所述连杆的拐角处与升降台转动连接，连杆的长臂端部、短臂端部分别通过轴承随动器与对应位置的工作台底部、L形支块的横向段滚动连接。进一步地，所述气缸的输出轴通过浮动接头与升降台的底部固定连接。进一步地，所述导轴一为四个，四个导轴一分别对称置于升降台左、右两侧；四个导轴一的顶部分别与升降台的底部固定连接，四个导轴一的下部分别通过四个直线轴承座一与基板滑动连接进一步地，所述导轴二为两个，分别沿工作台对角线对称布置；二个导轴二的顶部分别与工作台的底部固定连接，二个导轴二的下部分别通过两个直线轴承座二与升降台滑动连接。进一步地，所述升降台上在与连杆的连接处设有凸起，连杆的拐角处通过铰链销与对应升降台的凸起转动连接。进一步地，所述工作台、支块的横向段在与轴承随动器接触处分别设有轴承垫板。进一步地，所述工作台上的轴承垫板外侧、支块上的轴承垫板外侧分别设有防止轴承随动器滚出的向下凸起的坡面。进一步地，所述轴承随动器包含一个轴和一个轴承，组成部件便于安装调试，且轴和轴承之间可相对转动，实现其连接部件的转动。本技术的有益效果为：本技术提出的一种基于连杆的升降行程倍增机构，可根据升降需求调整连杆的杠杆比（即长臂与短臂之间的长度比例关系），通过连杆实现升降行程的倍增，整个机构工作原理清晰、体积小、易控制、动作迅速、方便可靠，精简化、标准化、模块化和集成化，解决了升降效率和自动化程度低等问题。附图说明图1为本技术结构的主视示意图；图2为本技术结构的右视示意图；图3为本技术结构升降台的三维示意图；图4为本技术结构连杆的三维示意图；图5为本技术结构中轴承垫板的三维示意图；附图1、2、3、4中：气缸1、浮动接头2、基板3、升降台4、导轴一5、直线轴承座一6、支块7、轴承随动器8、轴承垫板9、铰链销10、连杆11、导轴二12、直线轴承座二13、工作台14、向下凸起的坡面15。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明：如图1、2、3、4、5所示，一种基于连杆的升降行程倍增机构，气缸1的顶部与基板3的底部固定连接，气缸1的输出轴通过浮动接头2与升降台4的底部固定连接，四个导轴一5的顶部分别与升降台4的底部固定连接，四个导轴一5的下部分别与四个直线轴承座一6滑动连接，四个直线轴承座一6分别与基板3固定连接，二个导轴二12的顶部分别与工作台14固定连接，二个导轴二12的下部分别与两个直线轴承座二13滑动连接，两个直线轴承座二13分别与升降台4固定连接；连杆由长臂和短臂构成V字形结构，两个连杆11的中间（拐角处，即长臂与短臂的连接处）分别通过两个铰链销10与升降台4的两个凸起转动连接，两个连杆11的两端分别与四个轴承随动器8的转轴固定连接，四个轴承随动器8分别与四个轴承垫板9滚动连接，四个轴承垫板9分别与两个支块7和升降台4固定连接，两个支块7的底部分别与基板3固定连接，连杆的长臂通过轴承随动器与工作台底部滚动连接，连杆的短臂通过轴承随动器与支块滚动连接。如图1、2、3、4、5所示，一种基于连杆的升降行程倍增机构，其工作原理如下：根据升降行程的要求，首先气缸1的输出轴通过浮动接头2驱动升降台4沿着四个导轴一5的轴向向上运动，升降台4的两个凸起分别驱动两个连杆11上升，在两个连杆11上升的过程中分别绕着两个铰链销10自转，两个连杆11的两端分别驱动四个轴承随动器8沿着四个轴承垫板9向外滚动，同时驱动工作台14沿着两个导轴二12的轴向向上运动（连杆作为杠杆，连杆的拐角处作为支点），根据升降行程需要，设计连杆的杠杆比（即长臂与短臂的长度比例关系），使采用连杆后的工作台最大上升行程为原最大上升行程（即气缸上升行程）的数倍；其次，完成上升后，气缸1的输出轴通过浮动接头2驱动升降台4沿着四个导轴一5的轴向向下运动，连杆11、轴承随动器8复位，工作台14沿着两个导轴二12的轴向向下运动；综上，通过连杆将原升降行程成倍增加，构成一种基于连杆的升降行程倍增机构。上述具体实施方式显示和描述了本技术的主要特征，整个机构合理紧凑，工作原理清晰，动作迅速，方便可靠以及精简化、标准化、模块化和集成化，其目的让熟悉此项技术的人士能够了解本技术的内容并加以实施，并不能以此限制本技术的保护范围，凡根据本技术精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本技术的保护方位内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于连杆的升降行程倍增机构，其特征在于，包括气缸(1)、基板(3)、升降台(4)、支块(7)、连杆(11)以及工作台(14)，所述工作台、基板分别平行于升降台，并分别置于升降台的上方、下方，所述气缸固定连接于基板，气缸的输出轴向上垂直连接于升降台；所述升降台的底部两侧分别垂直连接有导轴一(5)，所述导轴一分别与基板滑动连接，所述工作台底部两侧分别垂直连接有导轴二(12)，所述导轴二分别与升降台滑动连接；所述支块为两个，分别置于工作台左、右两侧，该支块呈L形结构，L形支块的竖直段固定连接于基板；所述连杆为两个，分别置于升降台的左、右两侧，该连杆由短臂和长臂连接成V字形结构构成，所述连杆的拐角处与升降台转动连接，连杆的长臂端部、短臂端部分别通过轴承随动器(8)与对应位置的工作台底部、L形支块的横向段滚动连接。

【技术特征摘要】
1.一种基于连杆的升降行程倍增机构，其特征在于，包括气缸(1)、基板(3)、升降台(4)、支块(7)、连杆(11)以及工作台(14)，所述工作台、基板分别平行于升降台，并分别置于升降台的上方、下方，所述气缸固定连接于基板，气缸的输出轴向上垂直连接于升降台；所述升降台的底部两侧分别垂直连接有导轴一(5)，所述导轴一分别与基板滑动连接，所述工作台底部两侧分别垂直连接有导轴二(12)，所述导轴二分别与升降台滑动连接；所述支块为两个，分别置于工作台左、右两侧，该支块呈L形结构，L形支块的竖直段固定连接于基板；所述连杆为两个，分别置于升降台的左、右两侧，该连杆由短臂和长臂连接成V字形结构构成，所述连杆的拐角处与升降台转动连接，连杆的长臂端部、短臂端部分别通过轴承随动器(8)与对应位置的工作台底部、L形支块的横向段滚动连接。2.根据权利要求1所述的一种基于连杆的升降行程倍增机构，其特征在于，所述气缸的输出轴通过浮动接头(2)与升降台的底部固定连接。3.根据权利要求1所述的一种基于连杆的...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁世杰，王海飞，尹兵，刘俊，郁斌，
申请(专利权)人：扬州大学，
类型：新型
国别省市：江苏,32