相位差对焦方法、电子设备及计算机存储介质技术

本发明专利技术实施例涉及图像拍摄技术领域，公开了一种相位差对焦方法，包括：利用沿第一水平线排布的第一摄像头和第二摄像头获取待摄图像的第一相位，利用沿第一竖直线排布的第三摄像头和第一摄像头获取待摄图像的第二相位；获取第一相位与第二相位的相位差；判断相位差是否在预设的景深范围内；若是，则根据第一相位和所述第二相位计算合焦相位；根据合焦相位控制第一摄像头、第二摄像头以及第三摄像头移动至合焦位置。本发明专利技术实施方式中还提供了一种电子设备即计算机存储介质。本发明专利技术提供的相位差对焦方法、电子设备及计算机存储介质，使得能够准确对焦横条纹场景。

Phase Difference Focusing Method, Electronic Equipment and Computer Storage Media

The embodiment of the present invention relates to the field of image capturing technology, and discloses a phase difference focusing method, which includes acquiring the first phase of the image to be captured by using the first camera and the second camera arranged along the first horizontal line, acquiring the second phase of the image to be captured by the third camera and the first camera arranged along the first vertical line, and acquiring the phase difference between the first phase and the second phase. Determine whether the phase difference is within the preset depth of field; if so, calculate the focusing phase according to the first phase and the second phase; control the first camera, the second camera and the third camera to move to the focusing position according to the focusing phase. In the embodiment of the present invention, an electronic device, namely a computer storage medium, is also provided. The phase difference focusing method, the electronic equipment and the computer storage medium provided by the invention enable accurate focusing of the cross stripe scene.

【技术实现步骤摘要】
相位差对焦方法、电子设备及计算机存储介质
本专利技术实施例涉及图像拍摄
，特别涉及一种相位差对焦方法、电子设备及计算机存储介质。
技术介绍
现有在图像拍摄时常用的对焦方式分为：相位对焦和连续对焦；其中，连续对焦(CAF)的优点为在各个亮度下对焦效果较佳，但缺点为对焦速度慢；相位对焦(PDAF)的优点为对焦速度快，但缺点为只能对焦含有竖条纹的场景，且暗处对焦不佳。因此目前常用的做法是，连续对焦和相位对焦相结合，在较亮处使用相位对焦，较暗处利用连续对焦，这样既能提高亮处的对焦速度，又能改善暗处的对焦准确性。然而，专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题：目前的连续对焦和相位对焦相结合的方式无法实现准确对焦横条纹场景。
技术实现思路
本专利技术实施方式的目的在于提供一种相位差对焦方法、电子设备及计算机存储介质，使得能够准确对焦横条纹场景。为解决上述技术问题，本专利技术的实施方式提供了一种相位差对焦方法，包括：利用沿第一水平线排布的第一摄像头和第二摄像头获取待摄图像的第一相位，利用沿第一竖直线排布的第三摄像头和第一摄像头获取待摄图像的第二相位；获取第一相位与第二相位的相位差；判断相位差是否在预设的景深范围内；若是，则根据第一相位和所述第二相位计算合焦相位；根据合焦相位控制第一摄像头、第二摄像头以及第三摄像头移动至合焦位置。本专利技术的实施方式还提供了一种电子设备，包括：沿第一水平线排布的第一摄像头和第二摄像头、与第一摄像头沿第一竖直线排布的第三摄像头，电子设备实现如上述实施方式的的相位差对焦方法。本专利技术的实施方式还提供了一种一种电子设备，包括：沿第一水平线排布的第一摄像头和第二摄像头、与第一摄像头沿第一竖直线排布的第三摄像头，与第三摄像头沿第二水平线排布的第四摄像头、且第四摄像头与第二摄像头沿第二竖直线排布，电子设备实现如上述实施方式的相位差对焦方法。本专利技术的实施方式还提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述实施方式的相位差对焦方法。本专利技术实施方式相对于现有技术而言，提供了一种相位差对焦方法，合焦位置由第一相位和第二相位共同确定，第一相位利用沿第一水平线排布的第一摄像头和第二摄像头来获取，第二相位利用沿第一竖直线排布的第三摄像头和第一摄像头来获取；由于左右排布的摄像头可以实现对横条纹场景的准确对焦，上下排布的摄像头可以实现对竖条纹场景的准确对焦，因此，根据由第一相位和第二相位共同确定的合焦相位，来控制第一摄像头、第二摄像头以及第三摄像头移动至合焦位置，实现了在各种复杂场景下对横条纹场景和竖条纹场景的准确对焦；且由于第一相位与第二相位的相位差在预设的景深范围内，确保成像清晰。另外，在获取第一相位与第二相位的相位差之前，还包括：利用沿第二水平线排布的第三摄像头和第四摄像头获取待摄图像的第三相位，利用沿第二竖直线排布的第二摄像头和第四摄像头获取待摄图像的第四相位；判断第一相位是否与第三相位相同，并判断第二相位是否与第四相位相同，若均相同，则再执行获取第一相位与第二相位的相位差的步骤；在根据第一相位和第二相位计算合焦相位之后，还包括：根据合焦相位控制第四摄像头移动至合焦位置。该方案中增加一个第四摄像头，与第一摄像头、第二摄像头以及第三摄像头组成双上下、双左右摄像头组，实现横条纹和竖条纹场景的对焦检查机制，从而实现在某一帧数据异常时，仍然能够正常完成对焦。另外，判断第一相位是否与第三相位相同之后，还包括：若第一相位与第三相位不相同，则利用沿第一水平线排布的第一摄像头和第二摄像头重新获取待摄图像的第一相位、并利用沿第二水平线排布的第三摄像头和第四摄像头重新获取待摄图像的第三相位，直至第一相位与第三相位相同。该方案中通过重复获取待摄图像的第一相位与第三相位，保证第一相位与第三相位相同，从而实现横条纹场景下焦点位置的统一。另外，判断第二相位是否与第四相位相同之后，还包括：若第二相位与第四相位不相同，则利用沿第一竖直线排布的第三摄像头和第一摄像头重新获取待摄图像的第二相位、并利用沿第二竖直线排布的第二摄像头和第四摄像头重新获取待摄图像的第四相位，直至第二相位与第四相位相同。该方案中通过重复获取待摄图像的第二相位与第四相位，保证第二相位与第四相位相同，从而实现竖条纹场景下焦点位置的统一。另外，根据第一相位和第二相位计算合焦相位，具体为：计算第一相位和第二相位的平均值，将平均值作为合焦相位。另外，利用沿第一水平线排布的第一摄像头和第二摄像头获取待摄图像的第一相位，具体包括：将沿第一水平线排布的第一摄像头和第二摄像头中任意一个作为主摄像头、另外一个作为副摄像头；以副摄像头对待摄图像进行对焦，并移动主摄像头，使主摄像头的焦点与副摄像头的焦点相同，根据焦点得到第一相位。该方案中具体给出了左右排布的第一摄像头和第二摄像头具体如何获取第一相位。另外，利用沿第一竖直线排布的第三摄像头和第一摄像头获取待摄图像的第二相位，具体包括：将沿第一竖直线排布的第三摄像头和第一摄像头中任意一个摄像头作为主摄像头、另外一个作为副摄像头；以副摄像头对待摄图像进行对焦，并移动主摄像头，使主摄像头的焦点与副摄像头的焦点相同，根据焦点得到第二相位。该方案中具体给出了上下排布的第三摄像头和第一摄像头具体如何获取第二相位。附图说明一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。图1是根据本专利技术第一实施方式的相位差对焦方法中流程示意图；图2是根据本专利技术第二实施方式的相位差对焦方法中流程示意图；图3是根据本专利技术第三实施方式的电子设备的示意图；图4是根据本专利技术第四实施方式的电子设备的示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本专利技术各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。本专利技术的第一实施方式涉及一种相位差对焦方法，本实施方式的核心在于，提供了一种相位差对焦方法，利用沿第一水平线排布的第一摄像头和第二摄像头获取待摄图像的第一相位，利用沿第一竖直线排布的第三摄像头和第一摄像头获取待摄图像的第二相位；获取第一相位与第二相位的相位差，判断相位差是否在预设的景深范围内；若是，则根据第一相位和所述第二相位计算合焦相位；根据合焦相位控制第一摄像头、第二摄像头以及第三摄像头移动至合焦位置。合焦位置由第一相位和第二相位共同确定，第一相位利用沿第一水平线排布的第一摄像头和第二摄像头来获取，第二相位利用沿第一竖直线排布的第三摄像头和第一摄像头来获取；由于左右排布的摄像头可以实现对横条纹场景的准确对焦，上下排布的摄像头可以实现对竖条纹场景的准确对焦，因此，根据由第一相位和第二相位共同确定的合焦相位，来控制第一摄像头、第二摄像头以及第三摄像头移动至合焦位置，实现了在各种复杂场景下对横条纹场景和竖条纹场景的准确对焦；且由于第一相位与第二相位的相位差在预设的景深范围内，确保成像清晰。下面对本实施方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种相位差对焦方法，其特征在于，包括：利用沿第一水平线排布的第一摄像头和第二摄像头获取待摄图像的第一相位，利用沿第一竖直线排布的第三摄像头和所述第一摄像头获取待摄图像的第二相位；获取所述第一相位与所述第二相位的相位差；判断所述相位差是否在预设的景深范围内；若是，则根据所述第一相位和所述第二相位计算合焦相位；根据所述合焦相位控制所述第一摄像头、所述第二摄像头以及所述第三摄像头移动至合焦位置。

【技术特征摘要】
1.一种相位差对焦方法，其特征在于，包括：利用沿第一水平线排布的第一摄像头和第二摄像头获取待摄图像的第一相位，利用沿第一竖直线排布的第三摄像头和所述第一摄像头获取待摄图像的第二相位；获取所述第一相位与所述第二相位的相位差；判断所述相位差是否在预设的景深范围内；若是，则根据所述第一相位和所述第二相位计算合焦相位；根据所述合焦相位控制所述第一摄像头、所述第二摄像头以及所述第三摄像头移动至合焦位置。2.根据权利要求1所述的相位差对焦方法，其特征在于，在所述获取所述第一相位与所述第二相位的相位差之前，还包括：利用沿第二水平线排布的所述第三摄像头和第四摄像头获取所述待摄图像的第三相位，利用沿第二竖直线排布的所述第二摄像头和所述第四摄像头获取所述待摄图像的第四相位；判断所述第一相位是否与所述第三相位相同，并判断所述第二相位是否与所述第四相位相同，若均相同，则再执行所述获取所述第一相位与所述第二相位的相位差的步骤；在所述根据所述第一相位和所述第二相位计算合焦相位之后，还包括：根据所述合焦相位控制所述第四摄像头移动至所述合焦位置。3.根据权利要求2所述的相位差对焦方法，其特征在于，所述判断所述第一相位是否与所述第三相位相同之后，还包括：若所述第一相位与所述第三相位不相同，则利用沿第一水平线排布的第一摄像头和第二摄像头重新获取所述待摄图像的第一相位、并利用沿第二水平线排布的所述第三摄像头和第四摄像头重新获取所述待摄图像的第三相位，直至所述第一相位与所述第三相位相同。4.根据权利要求2所述的相位差对焦方法，其特征在于，所述判断所述第二相位是否与所述第四相位相同之后，还包括：若所述第二相位与所述第四相位不相同，则利用沿第一竖直线排布的第三摄像头和所述第一摄像头重新获取所述待摄图像的第二相位、并利用沿第二竖直线排布的所述第二摄像头和所述第四摄像头重新获取所述待摄...

【专利技术属性】
技术研发人员：张耀芳，
申请(专利权)人：上海创功通讯技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31