机器人行走轮安装结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人行走轮安装结构，包括驱动轴、用于安装在驱动轴上的行走轮、用于与驱动轴传动配合且位于行走轮内侧的传动装置、安装于驱动轴上且位于行走轮外侧用于使行走轮以及传动装置同步转动的同步盖以及设置在驱动轴上将同步盖、行走轮轴线、传动装置轴向限位的紧固件；本实用新型专利技术传动装置、行走轮、同步盖、紧固件依次安装与驱动轴上，通过紧固件的预紧力将上述部件在驱动轴的轴线定位，行走轮通过紧固件即可完成安装，大大简化了行走轮的安装方式，便于拆装更换，提高了生产节拍。

Installation Structure of Robot Walking Wheel

The utility model discloses a robot walking wheel mounting structure, which comprises a driving shaft, a walking wheel mounted on the driving shaft, a transmission device for matching with the driving shaft and located inside the driving wheel, a synchronous cover mounted on the driving shaft and located outside the driving wheel for synchronous rotation of the walking wheel and the transmission device, and a synchronous cover mounted on the driving shaft for synchronous rotation and walking. The fastener of the axle of the wheel and the axial limit of the transmission device; the transmission device, the walking wheel, the synchronous cover and the fastener of the utility model are installed on the driving shaft in turn, and the above components are positioned on the axle of the driving shaft by the pre-tightening force of the fastener. The installation of the walking wheel can be completed through the fastener, which greatly simplifies the installation mode of the walking wheel, facilitates the disassembly and replacement, and improves the production rhythm.

【技术实现步骤摘要】
机器人行走轮安装结构
本技术属于机器人
，涉及机器人行走机构，特别涉及一种机器人行走轮安装结构。
技术介绍
在自动化领域中，可移动的工业机器人的应用已非常普遍，机器人的行走机轮是机器人非常重要的部件，其直接关系到机器人能正常运作，机器人在户外应用时，行走轮消耗严重，而目前的行走轮普遍更换很复杂，通常需要专门的更换行走轮的装置，无法保证及时快速的更换行走轮。因此，需要对现有的机器人行走轮安装结构进行改进，解决拆装更换繁琐的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供一种机器人行走轮安装结构，解决拆装更换繁琐的问题。本技术的机器人行走轮安装结构，包括驱动轴、用于安装在驱动轴上的行走轮、用于与驱动轴传动配合且位于行走轮内侧的传动装置、安装于驱动轴上且位于行走轮外侧用于使行走轮以及传动装置同步转动的同步盖以及设置在驱动轴上将同步盖、行走轮轴线、传动装置轴向限位的紧固件。进一步，所述同步盖包括用于穿设在驱动轴上且与行走轮外端面相适配的圆环状盖体以及连接在盖体内端面的若干根与驱动轴平行设置的同步轴，所述同步轴贯穿在行走轮以及传动装置的同步孔内用于驱动行走轮以及传动装置的周向同步转动。进一步，所述传动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人行走轮安装结构，其特征在于：包括驱动轴、用于安装在驱动轴上的行走轮、用于与驱动轴传动配合且位于行走轮内侧的传动装置、安装于驱动轴上且位于行走轮外侧用于使行走轮以及传动装置同步转动的同步盖以及设置在驱动轴上将同步盖、行走轮轴线、传动装置轴向限位的紧固件。

【技术特征摘要】
1.一种机器人行走轮安装结构，其特征在于：包括驱动轴、用于安装在驱动轴上的行走轮、用于与驱动轴传动配合且位于行走轮内侧的传动装置、安装于驱动轴上且位于行走轮外侧用于使行走轮以及传动装置同步转动的同步盖以及设置在驱动轴上将同步盖、行走轮轴线、传动装置轴向限位的紧固件。2.根据权利要求1所述的机器人行走轮安装结构，其特征在于：所述同步盖包括用于穿设在驱动轴上且与行走轮外端面相适配的圆环状盖体以及连接在盖体内端面的若干根与驱动轴平行设置的同步轴，所述同步轴贯穿在行走轮以及传动装置的同步孔内用于驱动行走轮以及传动装置的周向同步转动。3.根据权利要求2所述的机器人行走轮安装结构，其特征在于：所述传动装置为安装在驱动轴上的圆环状与驱动轴传动配合的传动盘。4.根据权利要求3所述的机器人行走轮安装结构，其特征在于：所述传动盘与行走轮的相对侧连接有相互适配的一对用于相互压紧形成同步传动的摩擦片。5.根据权利要求4所述的机...

【专利技术属性】
技术研发人员：李云松，
申请(专利权)人：重庆工商职业学院，
类型：新型
国别省市：重庆,50