The utility model discloses a welding robot positioner, which is characterized in that the rotating disc is a disc-shaped structure, the center of the rotating disc is connected with the output shaft of the reducer, the two sides of the reducer are respectively connected with the first rotating shaft and the second rotating shaft, and the input shaft of the reducer is fixed with a large pulley, which is connected by a belt and a small pulley through a belt. Next, the small pulley is fixed on the main shaft of the motor, the motor is fixed at the bottom of the reducer, and the middle part of the second rotating shaft is fixed with a notched gear. The notched gear is sector-shaped structure. The notched gear engages with the upper part of the intermediate gear, the lower part of the intermediate gear engages with the small gear, and the pinion is fixed on the main shaft of the reducer motor. The utility model is new. The model has the advantages of convenient use, good stability and good safety.
【技术实现步骤摘要】
一种焊接机器人变位机
本技术属于自动化焊接
,具体涉及一种焊接机器人变位机。
技术介绍
在自动化焊接过程中,变位机有效提高了焊接的自动化程度,提高焊接的生产效率;目前市场上的变位机分为垂直方向变位机和水平方向变位机,这两种变位机只能满足垂直或水平一个方向的变位,设备利用率低,加工复杂,如果要满足不同的角度焊接和不同变位方式焊接,需要做几种对应的设备来满足上述要求,这样加工成本将大大提高。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术的不足,提供一种焊接机器人变位机。一种焊接机器人变位机,包括转盘、减速机、缺口齿轮,其特征在于:所述转盘为圆盘形结构,所述转盘的中心处与减速机的输出轴相连接,所述减速机的两侧分别与第一转轴、第二转轴相连接,所述减速机的输入轴上固定有大带轮,所述大带轮通过皮带与小带轮通过皮带相连接,所述小带轮固定在电机的主轴上,所述电机固定在减速机的底部,所述第二转轴的中部固定有缺口齿轮,所述缺口齿轮为扇形结构,所述缺口齿轮与中间齿轮的上部相啮合,所述中间齿轮的下部与小齿轮相啮合,所述小齿轮固定在减速电机的主轴上。优选地,所述第一转轴、第二转轴的端部插入 ...
【技术保护点】
1.一种焊接机器人变位机,包括转盘(1)、减速机(9)、缺口齿轮(10),其特征在于:所述转盘(1)为圆盘形结构,所述转盘(1)的中心处与减速机(9)的输出轴相连接,所述减速机(9)的两侧分别与第一转轴(3)、第二转轴(11)相连接,所述减速机(9)的输入轴上固定有大带轮(4),所述大带轮(4)通过皮带与小带轮(5)通过皮带相连接,所述小带轮(5)固定在电机(6)的主轴上,所述电机(6)固定在减速机(9)的底部,所述第二转轴(11)的中部固定有缺口齿轮(10),所述缺口齿轮(10)为扇形结构,所述缺口齿轮(10)与中间齿轮(12)的上部相啮合,所述中间齿轮(12)的下部与小 ...
【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人变位机,包括转盘(1)、减速机(9)、缺口齿轮(10),其特征在于:所述转盘(1)为圆盘形结构,所述转盘(1)的中心处与减速机(9)的输出轴相连接,所述减速机(9)的两侧分别与第一转轴(3)、第二转轴(11)相连接,所述减速机(9)的输入轴上固定有大带轮(4),所述大带轮(4)通过皮带与小带轮(5)通过皮带相连接,所述小带轮(5)固定在电机(6)的主轴上,所述电机(6)固定在减速机(9)的底部,所述第二转轴(11)的中部固定有缺口齿轮(10),所述缺口齿轮(10)为扇形结构,所述缺口齿轮(10)与中间齿...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴应举,
申请(专利权)人:合肥常青机械股份有限公司,
类型:新型
国别省市:安徽,34
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