下载一种焊接机器人变位机的技术资料

文档序号:21307028

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本实用新型公开了一种焊接机器人变位机,其特征在于:所述转盘为圆盘形结构,所述转盘的中心处与减速机的输出轴相连接,所述减速机的两侧分别与第一转轴、第二转轴相连接,所述减速机的输入轴上固定有大带轮,所述大带轮通过皮带与小带轮通过皮带相连接,所述...
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