The invention relates to the technical field of UAV, in particular to an UAV air traffic control voice communication system. The airborne communication system includes an airborne communication system and a ground communication system, which communicates with an external air traffic control unit and an aircraft through a radio. The airborne communication system has a codec for the conversion of communication data. The ground communication system is controlled by an unmanned aerial vehicle operator. The ground communication system has a codec for the conversion of communication data; and the airborne communication system has a codec for the conversion of communication data. Both communication systems and ground communication systems communicate bidirectionally with UAV command and control data link through their respective codec. The invention realizes voice communication between UAV operators and air traffic control units through existing data links without changing the existing air traffic control unit equipment and working mode, and simplifies the input of UAV and air traffic control unit personnel and equipment. It not only reduces the cost of installing equipment, but also integrates UAV into the existing ATC voice communication system.
【技术实现步骤摘要】
一种无人机空管语音通信系统、语音发送方法及接收方法
本专利技术涉及无人机
，尤其是一种无人机空管语音通信系统、语音发送方法及接收方法。
技术介绍
随着国内大型货运无人机技术的不断成熟与发展，这类无人机在未来必将有着广泛的运用，对于大型货运无人机的空中管理显得越发重要。但国内很多大型无人机只停留在设计研制阶段；少数几家试飞成功的大型无人机也只处于研制试飞阶段，所以与民航局对接的空管系统并未搭建完善。目前大型货运无人机并没有可供其单独使用的专用机场，其试飞和运行必须遵循有人机的管理模式，必须服从机场塔台空管人员的指挥调度，所以无人机操作人员与塔台空管人员之间的语音通信显得尤为重要。现阶段大型无人机在执行飞行任务时，无人机操作人员与机场空管单位之间只能通过对讲机进行语音通信，该对讲机需要由无人机机组提前向机场空管单位提供，或者由无人机机组安排一位携带对讲机的人员到机场塔台，实现空管单位与无人机操作人员之间的语音通信。使用该方法，虽然能实现空管单位与无人机操作员在无人机执行单架次飞行任务时的语音通信，但其至少存在如下技术问题：首先，这种方法改变了空管单位原本的工作模...
【技术保护点】
1.一种无人机空管语音通信系统，其特征在于，包括机载通信系统和地面通信系统，所述机载通信系统通过电台与外部空管单位、飞行器进行通信，所述机载通信系统具有编解码器用于通信数据的转换；所述地面通信系统接受无人机操作人员控制，所述地面通信系统具有编解码器用于通信数据的转换；所述机载通信系统和地面通信系统均通过各自的编解码器与无人机指挥与控制数据链路进行双向通信。
【技术特征摘要】
1.一种无人机空管语音通信系统，其特征在于，包括机载通信系统和地面通信系统，所述机载通信系统通过电台与外部空管单位、飞行器进行通信，所述机载通信系统具有编解码器用于通信数据的转换；所述地面通信系统接受无人机操作人员控制，所述地面通信系统具有编解码器用于通信数据的转换；所述机载通信系统和地面通信系统均通过各自的编解码器与无人机指挥与控制数据链路进行双向通信。2.如权利要求1所述的无人机空管语音通信系统，其特征在于，所述机载通信系统包括电台天线、语音电台、机载语音压缩编解码器，所述语音电台分别与电台天线和机载语音压缩编解码器连接，所述语音电台和机载语音压缩编解码器均与无人机指挥与控制数据链路连接。3.如权利要求2所述的无人机空管语音通信系统，其特征在于，所述电台天线通过射频线缆与语音电台连接，所述电台天线设置于无人机机身顶部位置。4.如权利要求2所述的无人机空管语音通信系统，其特征在于，所述地面通信系统包括语音收发单元和地面语音压缩编解码器，所述地面语音压缩编解码器分别与无人机指挥与控制数据链路、语音收发单元连接，所述语音收发单元与地面的无人机操控人员进行通信。5.如权利要求4所述的无人机空管语音通信系统，其特征在于，所述语音收发单元设置PPT信号按键，用于采集语音信号以及输出语音信号的控制。6.如权利要求4所述的无人机空管语音通信系统，其特征在于，所述地面通信系统还包括电台参数设置界面，所述电台参数设置界面内嵌于无人机地面控制软件，用于设置电台参数。7.如权利要求6所述的无人机空管语音通信系统，其特征在于，所述电台参数设置界面设置好的参数以控制指令的形式，由无人机指挥与控制数据链路传输到语音电台，并且由语音电台执行该控制指令。8.如权利要求7所述的无人机空管语音通信系统，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：钟智，唐苗苗，陈兴，
申请(专利权)人：朗星无人机系统有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51
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