一种智能扫地机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种智能扫地机器人，在本实用新型专利技术提供的智能扫地机器人中，包括扫地机和语音模块，所述语音模块包括声音采集模块，处理模块及播报模块，所述声音采集模块将采集到的声音信息传递至处理模块，所述处理模块依据接收的信息控制扫地机进行作业，当作业执行时、中断或完成后，所述处理模块控制所述播报模块进行语音播报。相比现有技术，本实用新型专利技术的智能扫地机器人，实现了扫地机器人与人的交流，提高了人机交互的智能化程度。

An Intelligent Sweeping Robot

The utility model provides an intelligent sweeping robot, which includes a sweeping machine and a voice module in the intelligent sweeping robot provided by the utility model. The voice module includes a voice acquisition module, a processing module and a broadcast module. The voice acquisition module transmits the collected voice information to a processing module, and the processing module controls the sweeping machine according to the received information. When a job is executed, interrupted or completed, the processing module controls the broadcast module for voice broadcast. Compared with the existing technology, the intelligent sweeping robot of the utility model realizes the communication between the sweeping robot and the human, and improves the intelligent degree of the human-computer interaction.

【技术实现步骤摘要】
一种智能扫地机器人
本技术涉及扫地机器人，具体涉及一种智能扫地机器人。
技术介绍
如今，越来越多的智能家居产品进入千家万户，给人们的生活带来了便捷。例如扫地机器人可以实现家庭卫生清洁，省时省力。目前扫地机器人只有简单的人机交互功能，如遥控控制、本机模式选择等简易的人机交互功能；单独的语音播报功能，单方向的播报扫地机存储的语音内容，无法和人进行语音交互控制。因此如何提高扫地机器人的智能化程度，是一个研究方向。
技术实现思路
本技术一个目的在于，提高智能扫地机器人的人机交互智能化程度。为解决上述技术问题，本技术提供一种智能扫地机器人，包括：扫地机和语音模块，所述语音模块包括声音采集模块，处理模块及播报模块，所述声音采集模块将采集到的声音信息传递至处理模块，所述处理模块依据接收的信息控制扫地机进行作业，当作业执行时、中断或完成后，所述处理模块控制所述播报模块进行语音播报。可选的，对于所述的智能扫地机器人，所述语音模块独立于所述扫地机设置。可选的，对于所述的智能扫地机器人，所述语音模块通过物理连接、红外或射频中的一种与所述扫地机交互。可选的，对于所述的智能扫地机器人，所述语音模块集成于所述扫地机中。可选的，对于所述的智能扫地机器人，所述处理模块依据接收的信息控制扫地机进行作业时，播报模块在所述处理模块的控制下进行播报。可选的，对于所述的智能扫地机器人，所述处理模块依据接收的信息控制扫地机进行作业，所述扫地机实时将扫地状况反馈至所述处理模块，所述处理模块依据接收的反馈信息控制所述播报模块进行播报。可选的，对于所述的智能扫地机器人，所述处理模块集成有滤波、放大的辅助电路，以提高声音识别率。可选的，对于所述的智能扫地机器人，所述处理模块为CPU。可选的，对于所述的智能扫地机器人，还包括有灯光模块、加湿模块和净化模块等的至少一种。可选的，对于所述的智能扫地机器人，所述扫地机包括场景采集模块，设置在所述扫地机中。可选的，对于所述的智能扫地机器人，所述扫地机还包括服务器，所述声音采集模块将采集到的声音信息传递至处理模块，所述处理模块与所述服务器交互，所述处理模块在得到服务器反馈信息后，控制扫地机进行作业；当作业执行时、中断或完成后，所述扫地机将信息传递至所述处理模块，所述处理模块与所述服务器交互，所述处理模块在得到服务器反馈信息后，控制所述播报模块进行语音播报。可选的，对于所述的智能扫地机器人，所述扫地机还包括服务器，所述声音采集模块将采集到的声音信息传递至处理模块，处理模块与服务器交互，服务器根据处理模块反馈的信息，直接控制扫地机进行作业；当作业执行时、中断或完成后，扫地机将信息传递至服务器，服务器与处理模块交互，处理模块在得到服务器传递的信息后，控制播报模块进行语音播报。相比现有技术，本技术的智能扫地机器人，实现了智能扫地机器人与人的交流，提高了人机交互的智能化程度。附图说明图1为本技术实施例中语音模块独立于扫地机的结构示意图；图2为本技术实施例中语音模块集成于扫地机中的结构示意图；图3为本技术实施例中语音模块的结构示意图；图4为本技术实施例中在线模式下智能扫地机器人的一种结构示意图；图5为本技术实施例中在线模式下智能扫地机器人的另一种结构示意图。具体实施方式下面将结合示意图对本技术的智能扫地机器人进行更详细的描述，其中表示了本技术的优选实施例，应该理解本领域技术人员可以修改在此描述的本技术，而仍然实现本技术的有利效果。因此，下列描述应当被理解为对于本领域技术人员的广泛知道，而并不作为对本技术的限制。本技术的主要思想是，提供一种智能扫地机器人，实现了智能扫地机器人与人的交流，大大提高了人机交互的智能化程度。实施例一如图1～图3所示，本技术的智能扫地机器人包括：扫地机1和语音模块2，语音模块2包括声音采集模块21，处理模块22及播报模块23，声音采集模块21将采集到的声音信息传递至处理模块22，处理模块22依据接收的信息控制扫地机1进行作业，当作业执行时、中断或完成后，处理模块22控制播报模块23进行语音播报。具体的，所述作业执行时、中断或完成后，处理模块22控制播报模块23进行语音播报至少包括如下形式：当声音采集模块21采集到控制扫地机1进行工作状态转换的语音信息时，或扫地机1完成当前状态下的任务进行工作状态转换时，处理模块22控制播报模块23对工作状态转换前和/或转换后的工作状态进行语音播报。当声音采集模块21采集到对扫地机1工作状态和/或运行情况和/或工作完成情况查询的语音信息时，处理模块22根据扫地机1当前工作状态、扫地机1各组成部件运行状态以及工作完成情况的监测结果，控制播报模块23根据查询语音所要查询情况进行语音播报。当扫地机1各组成部件运行状态的监测结果不足以支持扫地机1继续运行时，处理模块22控制播报模块23根据监测结果进行语音播报。扫地机1可以选择现有结构，例如开启电源后即可以进行自动扫地的扫地机。本实施例中的交互方向可以分为单向交互方向和双向交互方向。对于单向交互方向，语音模块2传输信号给扫地机1，而扫地机1没有将对应的信号反馈给语音模块2，语音模块2通过本身信号的处理播报相应的语音。例如，处理模块22依据接收的信息(即声音采集模块21传递的信息)控制扫地机2进行作业时，播报模块23在处理模块22的控制下进行播报。可以是处理模块22将信息传递至扫地机时，同时传递至播报模块23，播报模块23播报“开始扫地”类似信息，并进行计时，可以结合预设的所需扫地面积、扫地速度等，计算出所用时间，可以依据时间来播报扫地进度，当达到所用时间后，播报“扫地结束”类似信息。对于双向交互方式，语音模块2传输信号给扫地机1，且扫地机1将对应的信号反馈给语音模块2，语音模块2根据接收的信息播报对应的语音，语音模块2还能够通过本身信号的处理播报相应的语音。例如，处理模块22依据接收的信息控制扫地机1进行作业，扫地机1实时将扫地状况(例如任务进行状况，扫地机各个模块运作状况等)反馈至处理模块22，处理模块22依据接收的反馈信息控制播报模块23进行播报。例如，扫地机1可以获得已经扫地的路径，并将扫地结果传递至处理模块22，处理模块22依据获得的信息使得播报模块23进行播报。又如，当在扫地时由于外界因素、内部结构等异常导致扫地机停止工作时，处理模块22接收到扫地机停止工作的信息，从而播报模块23播报发生故障，以便及时了解情况。进一步的，处理模块22中内置有指令，处理模块22依据接收的语音信息与该指令进行匹配，之后将信息传递至扫地机时，同时传递至播报模块23，播报模块23可以依据指令播报“开始扫地”类似信息，并依据扫地机1反馈的信息判断是否确实开始扫地，若成功，则进行播报，若由于故障等原因未能够开始扫地，则播报开始扫地失败；在扫地进行计时，可以结合预设的所需扫地面积、扫地速度等，计算出所用时间，同时，接收扫地机反馈的信息，例如播报预计用时，当前已经完成进度等。在扫地过程中，若声音采集模块21接收到其他指令，则处理模块22依据新的指令控制扫地机1。例如收到“暂停”指令时，处理模块22将控制扫地机1暂停扫地。处理模块22还可以依据来自扫地机的信息与所述指令进行匹配本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能扫地机器人，其特征在于，包括：扫地机和语音模块，所述语音模块包括声音采集模块，处理模块及播报模块，所述声音采集模块将采集到的声音信息传递至处理模块，所述处理模块依据接收的信息控制扫地机进行作业，当作业执行时、中断或完成后，所述处理模块控制所述播报模块进行语音播报。

【技术特征摘要】
1.一种智能扫地机器人，其特征在于，包括：扫地机和语音模块，所述语音模块包括声音采集模块，处理模块及播报模块，所述声音采集模块将采集到的声音信息传递至处理模块，所述处理模块依据接收的信息控制扫地机进行作业，当作业执行时、中断或完成后，所述处理模块控制所述播报模块进行语音播报。2.根据权利要求1所述的智能扫地机器人，其特征在于，所述语音模块独立于所述扫地机设置。3.根据权利要求2所述的智能扫地机器人，其特征在于，所述语音模块通过物理连接、红外或射频中的一种与所述扫地机交互。4.根据权利要求1所述的智能扫地机器人，其特征在于，所述语音模块集成于所述扫地机中。5.根据权利要求1所述的智能扫地机器人，其特征在于，所述处理模块依据接收的信息控制扫地机进行作业，所述扫地机实时将扫地状况反馈至所述处理模块，所述处理模块依据接收的反馈信息控制所述播报模块进行播报。6.根据权利要求1所述的智能扫地机器人，其特征在于，所述处理模块集成有滤波、放大的辅助电路，以提高声音识别率。7.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：骆毅竹，骆毅梅，
申请(专利权)人：厦门安泰迪智能家居有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35