一种智能扫地机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及智能设备技术领域，且公开了一种智能扫地机器人，包括扫地外壳，所述扫地外壳内壁的顶部和底部均固定安装有减震板，两个所述减震板之间固定安装有扫地电机，所述扫地电机的右侧输出端固定连接有传动杆，所述传动杆的另一端通过传动轴与扫地外壳内壁的左侧活动连接，所述扫地外壳内壁的顶部分别通过定位轴活动连接有转动杆和旋转杆。该智能扫地机器人，通过拉松弹性杆，使得弹性杆的另一端脱离或者进入收集盒的内部，继而使得收集盒与扫地外壳进行脱离或者连接，从而对收集盒的内部进行清理，最后弹性杆再通过弹性板和螺旋弹簧进行弹性固定，即可达到收集盒弹性插接的效果。

An Intelligent Sweeping Robot

The utility model relates to the technical field of intelligent equipment, and discloses an intelligent floor sweeping robot, which comprises a floor sweeping housing. The top and bottom of the inner wall of the floor sweeping housing are fixed with shock absorbers, and a floor sweeping motor is fixed between the two shock absorbers. The right output terminal of the floor sweeping motor is fixed with a transmission rod, and the other end of the transmission rod is connected with a transmission shaft. The left side of the inner wall of the sweeping housing is movably connected, and the top part of the inner wall of the sweeping housing is movably connected with a rotating rod and a rotating rod respectively through a positioning axis. The intelligent sweeping robot makes the other end of the elastic rod disengage or enter the interior of the collection box by loosening the elastic rod, and then makes the collection box disengage or connect with the sweeping shell, so as to clean up the interior of the collection box. Finally, the elastic rod is elastically fixed by the elastic plate and the spiral spring, so as to achieve the effect of elastic insertion of the collection box.

【技术实现步骤摘要】
一种智能扫地机器人
本技术涉及智能设备
，具体为一种智能扫地机器人。
技术介绍
智能设备是一种高度自动化的机电一体化设备，在系统中的作用十分重要，因此对智能设备的可靠性有很高的要求。元器件的可靠性、技术设计、工艺水平和技术管理等共同决定了电子产品的可靠性指标。提高产品的可靠性，必须掌握产品的失效规律，只有对产品的失效规律进行全面的了解，才能采取有效的措施来提高产品的可靠性。现有的扫地机器人底部的清扫器因为没有刚性定位，在长久使用后，清扫刷容易发生变形，从而导致清扫力会下降，市面上的扫地机器人底部的收集盒大多使用卡扣连接，收集盒容易脱落，稳固性较差。
技术实现思路
（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种智能扫地机器人，具备收集盒弹性插接和清扫器刚性杆支撑不易变形的优点，解决了清扫刷没有刚性支撑容易发生变形和市面上的扫地机器人底部收集盒大多使用卡扣连接，收集盒容易脱落，稳固性较差的问题。（二）技术方案为实现上述收集盒弹性插接和清扫器刚性杆支撑不易变形的目的，本技术提供如下技术方案：一种智能扫地机器人，包括扫地外壳，所述扫地外壳内壁的顶部和底部均固定安装有减震板，两个所述减震板之间固定安装有扫地电机，所述扫地电机的右侧输出端固定连接有传动杆，所述传动杆的另一端通过传动轴与扫地外壳内壁的左侧活动连接，所述扫地外壳内壁的顶部分别通过定位轴活动连接有转动杆和旋转杆，所述转动杆位于旋转杆的右侧，所述转动杆和旋转杆的外侧分别固定套装有第一转动齿轮和第二转动齿轮，所述传动杆的外侧从左到右分别固定套装有第一传动齿轮和第二传动齿轮，所述第一传动齿轮和第二传动齿轮的外沿分别与第一转动齿轮和第二转动齿轮的外沿啮合连接，所述转动杆和旋转杆的底端均贯穿并延伸扫地外壳的下方，且转动杆和旋转杆的底端均固定安装有定位块，两个所述定位块的外侧均固定连接有连接杆，所述连接杆的另一端固定连接有扫地刷，所述扫地外壳内壁的底部固定安装有控制主板，所述扫地外壳的底部固定安装有传感器，所述控制主板位于传感器的上方。优选的，所述扫地外壳的底部分别活动安装有转向轮和驱动轮，所述转向轮位于两个定位块之间，所述驱动轮的数量为两个，两个所述驱动轮以扫地外壳的中心对称分布。优选的，所述扫地外壳底部的中部插接有收集盒，所述收集盒的顶部贯穿并延伸至扫地外壳的内部。优选的，所述扫地外壳底部的两侧均开设有连接腔，两个所述连接腔位于收集盒的两侧，两个所述连接腔的内部均固定安装有弹性外板，两个所述弹性外板的一侧分别与收集盒的两侧相接触。优选的，所述弹性外板的右侧活动连接有弹性杆，所述弹性杆的一端贯穿弹性外板并延伸至收集盒的内部。优选的，所述弹性杆位于弹性外板内部的外侧固定套装有弹性板，所述弹性板的外沿与弹性外板的内壁相接触，所述弹性杆位于弹性外板内部的外侧活动套装有螺旋弹簧，所述螺旋弹簧的两端分别与弹性外板和弹性板的相对面固定连接。（三）有益效果与现有技术相比，本技术提供了一种智能扫地机器人，具备以下有益效果：1、该智能扫地机器人，通过拉松弹性杆，使得弹性杆的另一端脱离或者进入收集盒的内部，继而使得收集盒与扫地外壳进行脱离或者连接，从而对收集盒的内部进行清理，最后弹性杆再通过弹性板和螺旋弹簧进行弹性插接，即可达到收集盒弹性插接的效果。2、该智能扫地机器人，通过第一转动齿轮和第二转动齿轮传动旋转，带动转动杆和旋转杆进行快速转动，继而定位块带动连接杆进行旋转，连接杆对扫地刷进行刚性固定，当连接杆进行旋转时带动扫地刷进行快速清扫，即可达到清扫器刚性杆支撑不易变形的效果。附图说明图1为本技术正视结构示意图；图2为本技术仰视结构示意图；图3为本技术图1中A处的放大结构示意图。图中：1、扫地外壳；2、减震板；3、扫地电机；4、传动杆；5、传动轴；6、定位轴；7、转动杆；8、旋转杆；9、第一转动齿轮；10、第二转动齿轮；11、第一传动齿轮；12、第二传动齿轮；13、定位块；14、连接杆；15、扫地刷；16、转向轮；17、驱动轮；18、收集盒；19、连接腔；20、弹性杆；21、弹性板；22、螺旋弹簧；23、控制主板；24、传感器；25、弹性外板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，一种智能扫地机器人，包括扫地外壳1，扫地外壳1内壁的顶部和底部均固定安装有减震板2，两个减震板2之间固定安装有扫地电机3，扫地电机3的右侧输出端固定连接有传动杆4，传动杆4的另一端通过传动轴5与扫地外壳1内壁的左侧活动连接，扫地外壳1内壁的顶部分别通过定位轴6活动连接有转动杆7和旋转杆8，转动杆7位于旋转杆8的右侧，转动杆7和旋转杆8的外侧分别固定套装有第一转动齿轮9和第二转动齿轮10，传动杆4的外侧从左到右分别固定套装有第一传动齿轮11和第二传动齿轮12，第一传动齿轮11和第二传动齿轮12的外沿分别与第一转动齿轮9和第二转动齿轮10的外沿啮合连接，转动杆7和旋转杆8的底端均贯穿并延伸扫地外壳1的下方，且转动杆7和旋转杆8的底端均固定安装有定位块13，两个定位块13的外侧均固定连接有连接杆14，连接杆14的另一端固定连接有扫地刷15，扫地外壳1内壁的底部固定安装有控制主板23，扫地外壳1的底部固定安装有传感器24，控制主板23位于传感器24的上方，扫地外壳1的底部分别活动安装有转向轮16和驱动轮17，转向轮16位于两个定位块13之间，驱动轮17的数量为两个，两个驱动轮17以扫地外壳1的中心对称分布，扫地外壳1底部的中部插接有收集盒18，收集盒18的顶部贯穿并延伸至扫地外壳1的内部，扫地外壳1底部的两侧均开设有连接腔19，两个连接腔19位于收集盒18的两侧，两个连接腔19的内部均固定安装有弹性外板25，两个弹性外板25的一侧分别与收集盒18的两侧相接触，弹性外板25的右侧活动连接有弹性杆20，弹性杆20的一端贯穿弹性外板25并延伸至收集盒18的内部，通过拉松弹性杆20，使得弹性杆20的另一端脱离或者进入收集盒18的内部，继而使得收集盒18与扫地外壳1进行脱离或者连接，从而对收集盒18的内部进行清理，最后弹性杆20再通过弹性板21和螺旋弹簧22进行弹性固定，即可达到收集盒弹性插接的效果，弹性杆20位于弹性外板25内部的外侧固定套装有弹性板21，弹性板21的外沿与弹性外板25的内壁相接触，弹性杆20位于弹性外板25内部的外侧活动套装有螺旋弹簧22，螺旋弹簧22的两端分别与弹性外板25和弹性板21的相对面固定连接通过第一转动齿轮9和第二转动齿轮10传动旋转，带动转动杆7和旋转杆8进行快速转动，继而定位块13带动连接杆14进行旋转，连接杆14对扫地刷15进行刚性固定，当连接杆14进行旋转时带动扫地刷15进行快速清扫，即可达到清扫器刚性杆支撑不易变形的效果。工作时，通过扫地外壳1内部的扫地电机3运转带动传动杆4进行旋转，继而传动杆4分别带动第二传动齿轮12和第一传动齿轮11进行快速旋转，从而使本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能扫地机器人，包括扫地外壳（1），其特征在于：所述扫地外壳（1）内壁的顶部和底部均固定安装有减震板（2），两个所述减震板（2）之间固定安装有扫地电机（3），所述扫地电机（3）的右侧输出端固定连接有传动杆（4），所述传动杆（4）的另一端通过传动轴（5）与扫地外壳（1）内壁的左侧活动连接，所述扫地外壳（1）内壁的顶部分别通过定位轴（6）活动连接有转动杆（7）和旋转杆（8），所述转动杆（7）位于旋转杆（8）的右侧，所述转动杆（7）和旋转杆（8）的外侧分别固定套装有第一转动齿轮（9）和第二转动齿轮（10），所述传动杆（4）的外侧从左到右分别固定套装有第一传动齿轮（11）和第二传动齿轮（12），所述第一传动齿轮（11）和第二传动齿轮（12）的外沿分别与第一转动齿轮（9）和第二转动齿轮（10）的外沿啮合连接，所述转动杆（7）和旋转杆（8）的底端均贯穿并延伸扫地外壳（1）的下方，且转动杆（7）和旋转杆（8）的底端均固定安装有定位块（13），两个所述定位块（13）的外侧均固定连接有连接杆（14），所述连接杆（14）的另一端固定连接有扫地刷（15），所述扫地外壳（1）内壁的底部固定安装有控制主板（23），所述扫地外壳（1）的底部固定安装有传感器（24），所述控制主板（23）位于传感器（24）的上方。...

【技术特征摘要】
1.一种智能扫地机器人，包括扫地外壳（1），其特征在于：所述扫地外壳（1）内壁的顶部和底部均固定安装有减震板（2），两个所述减震板（2）之间固定安装有扫地电机（3），所述扫地电机（3）的右侧输出端固定连接有传动杆（4），所述传动杆（4）的另一端通过传动轴（5）与扫地外壳（1）内壁的左侧活动连接，所述扫地外壳（1）内壁的顶部分别通过定位轴（6）活动连接有转动杆（7）和旋转杆（8），所述转动杆（7）位于旋转杆（8）的右侧，所述转动杆（7）和旋转杆（8）的外侧分别固定套装有第一转动齿轮（9）和第二转动齿轮（10），所述传动杆（4）的外侧从左到右分别固定套装有第一传动齿轮（11）和第二传动齿轮（12），所述第一传动齿轮（11）和第二传动齿轮（12）的外沿分别与第一转动齿轮（9）和第二转动齿轮（10）的外沿啮合连接，所述转动杆（7）和旋转杆（8）的底端均贯穿并延伸扫地外壳（1）的下方，且转动杆（7）和旋转杆（8）的底端均固定安装有定位块（13），两个所述定位块（13）的外侧均固定连接有连接杆（14），所述连接杆（14）的另一端固定连接有扫地刷（15），所述扫地外壳（1）内壁的底部固定安装有控制主板（23），所述扫地外壳（1）的底部固定安装有传感器（24），所述控制主板（23）位于传感器（24）的上方。2.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵会文，
申请(专利权)人：郑州库特解码智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41