The present application relates to an image processing method, which includes receiving a video containing a frame sequence and extracting information related to the moving object from the video; dividing the pixel region of the frame into multiple sub-regions for a frame containing the information of the moving object in the video, and dividing the sub-regions into a moving sub-region and a non-moving sub-region, in which the information related to the moving object is included in the moving sub-region. The gray level histogram of each sub-region is obtained by counting the gray level distribution of each sub-region except the moving sub-region, and the gray level histogram of each sub-region is equalized by the histogram of each sub-region, in which the contrast limitation of the moving sub-region is less than that of the non-moving sub-region. System. This application can effectively improve the dynamic range of the information-related areas of moving objects. In addition, the application also relates to image processing devices, media and systems.
【技术实现步骤摘要】
图像处理方法、装置、介质及系统
本申请涉及一种图像处理方法、装置、介质及系统。
技术介绍
目前，在图像信号处理领域，物体检测和识别是一个重要议题。高动态的场景是人脸、车牌号码等等的检测和识别中的一个主要挑战。在很多高动态场景中，运动物体出现有价值的信息的概率会更高，通常是检测与识别系统的目标，但它通常只占据图像的一部分区域，其动态范围很大程度上会受背景场景的影响，若运动物体所在区域的对比度、色调等图像特性较差，会影响后续目标检测与识别系统的准确率。
技术实现思路
本申请的目的在于利用视频中的运动信息调整图像的局部动态范围，改善运动物体所在区域的动态范围。本申请的一些方面提供了一种图像处理方法，包括，接收包含帧序列的视频，从视频中提取与运动物体相关的信息；对于视频中包含运动物体信息的帧，将该帧的像素区域划分为多个子区，并将多个子区分为运动子区和非运动子区，其中，运动子区中包括与运动物体相关的信息，而除了运动子区之外的其他子区作为非运动子区；以及统计多个子区中的每个子区的灰度级分布，得到每个子区的灰度直方图，对每个子区的灰度直方图进行限制对比度的直方图均衡化处理，其中，对...
【技术保护点】
1.一种图像处理方法，其特征在于，包括，接收包含帧序列的视频，从所述视频中提取与运动物体相关的信息；对于所述视频中包含运动物体信息的帧，将所述帧的像素区域划分为多个子区，并将所述多个子区分为运动子区和非运动子区，其中，所述运动子区中包括所述与运动物体相关的信息，而除了运动子区之外的其他子区作为非运动子区；以及统计所述多个子区中的每个子区的灰度级分布，得到每个子区的灰度直方图，对所述每个子区的灰度直方图进行限制对比度的直方图均衡化处理，其中，对于所述运动子区的对比度的限制小于对于所述非运动子区的对比度的限制。
【技术特征摘要】
1.一种图像处理方法，其特征在于，包括，接收包含帧序列的视频，从所述视频中提取与运动物体相关的信息；对于所述视频中包含运动物体信息的帧，将所述帧的像素区域划分为多个子区，并将所述多个子区分为运动子区和非运动子区，其中，所述运动子区中包括所述与运动物体相关的信息，而除了运动子区之外的其他子区作为非运动子区；以及统计所述多个子区中的每个子区的灰度级分布，得到每个子区的灰度直方图，对所述每个子区的灰度直方图进行限制对比度的直方图均衡化处理，其中，对于所述运动子区的对比度的限制小于对于所述非运动子区的对比度的限制。2.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，还包括：将所述每个子区的灰度直方图映射为累积分布函数曲线，并将所述累积分布函数曲线的最大斜率作为限制因子；并且其中，所述限制对比度的直方图均衡化处理还包括，根据所述限制因子来限制每个子区的对比度。3.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，还包括：使用低通滤波的加权矩阵对所述多个子区中的非边缘子区及与所述非边缘子区相邻的子区的所述均衡化后的灰度直方图进行空间滤波，得到所述非边缘子区的空间滤波后的灰度直方图，其中所述非边缘子区是位于所述帧的边缘以外的子区。4.根据权利要求3所述的图像处理方法，其特征在于，所述非边缘子区中的所述运动子区的低通滤波的截止频率高于所述非边缘子区中的所述非运动子区的低通滤波的截止频率，使得所述非边缘子区中，所述运动子区的灰度直方图的权重与其相邻子区的灰度直方图的权重差大于所述非运动子区的灰度直方图的权重与其相邻子区的灰度直方图的权重差。5.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述限制对比度的直方图均衡化处理还包括：基于时域滤波系数、当前帧的所述子区的均衡后的灰度直方图、以及前一帧中处于相同位置的子区的时域滤波后的灰度直方图，得到所述当前帧的所述子区的时域滤波后的灰度直方图，其中，所述时域滤波系数为：所述前一帧中处于相同位置的子区的时域滤波后的灰度直方图的权重。6.根据权利要求5所述的图像处理方法，其特征在于，作为所述运动子区的所述子区的时域滤波系数低于作为所述非运动子区的所述子区的时域滤波系数。7.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述运动物体信息的提取通过以下方式进行：从所述视频中的相邻多帧中提取静态背景；对于所述帧序列中的每一帧，比较该帧与所述静态背景的差异，得到运动物体信息。8.一种图像处理装置，其特征在于，包括，运动检测单元，被配置为接收包含帧序列的视频，从所述视频中提取与运动物体相关的信息；像素区域划分单元，被配置为对于所述视频中包含运动物体信息的帧，将该帧的像素区域划分为多个子区，并将所述多个子区分为运动子区和非运动子区，其中，所述运动子区中包括所述与运动物体相关的信息，而除运动子区之外的其他子区作为非运动子区；和直方图均衡单元，被配置为使用低通滤波的加权矩阵对所述多个子区中的非边缘子区及与所述非边缘子区相邻的子区的经过直方图均衡化处理后的灰度直方图进行空间滤波，得到所述非边缘子区的空间滤波后的灰度直方图，其中所述非边缘子区是位于所述帧的边缘以外的子区，其中，所述非边缘子区中的所述运动子区的低通滤波的截止频率高于所述非边缘子区中的所述非运动子区的低通滤波的截止频率，使得所述非边缘子区中，所述运动子区的灰度直方图的权重与其相邻子区的灰度直方图的权重差大于所述非运动子区的灰度直方图的权重与其相邻子区的灰度直方图的权重差。9.根据权利要求8所述的图像处理装置，其特征在于，所述直方图均衡单元进一步被配置为，对所述每个子区的灰度直方图进行限制对比度的直方图均衡化处理，并且对于所述运动子区的对比度的限制小于对于所述非运动子区的对比度的限制。10.根据权利要求9所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙滨璇，
申请(专利权)人：安谋科技中国有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31
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