一种野外骑乘两栖仿蝎安保机器人制造技术

一种野外骑乘两栖仿蝎安保机器人，包括仿生骨架、柔性耐磨材料、分布式可充气气囊装置、供电系统、中央智能控制系统、自主动力智能机器腿、自主动力智能机器锯钳、自主动力智能机器尾和自主动力齿式智能机器嘴，仿生骨架包括龙骨、两端设有锚接口的肩骨和弹性主肋，柔性耐磨材料分别与所述龙骨、弹性主肋、肩骨及锚接口支座相连接构成仿生蝎体，供电系统和中央智能控制系统固定在所述仿生骨架内。本发明专利技术结构简单，便于制造，且其结构稳定性及抗冲击性强；适宜于复杂地形地貌下的运动；可以水路两栖使用；可护卫乘骑人员安全，达到安保工作的要求；可为人们的野外探险、旅游、考察或救援工作提供有效的支撑。

【技术实现步骤摘要】
一种野外骑乘两栖仿蝎安保机器人
本专利技术涉及安保机器人
，具体涉及一种野外骑乘两栖仿蝎安保机器人。
技术介绍
野外探险、野外考察、野外旅游或野外生存体验已逐步步入当今人们的生活，野外活动更需要注重复杂地形的面对工作和人员的安全保卫工作。在以往的野外生存或探险考察或旅游中，人们常携带一些安防器材以备不时之需。随着现如今的科学信息技术的发展，安保机器人作为人工智能和自动控制器技术的综合体悄然崛起，但也大部分用于固定资产的安防巡逻，在野外活动中，尚未发现可面对复杂地面地形环境、在水面或河流阻隔时悄然渡水且能有效保障人员人身安全的安保机器人。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是，克服现有技术及
技术介绍
的不足，提供一种可面对复杂地面地形环境、在水面或河流阻隔时悄然渡水且能有效保障人员人身安全的，适用于野外考察、探险、旅游、生存体验等野外活动、人员代步及人员护卫的野外骑乘两栖仿蝎安保机器人。本专利技术解决其技术问题采用的技术方案是，一种野外骑乘两栖仿蝎安保机器人，包括仿生骨架、柔性耐磨材料、分布式可充气气囊装置、供电系统、中央智能控制系统、自主动力智能机器腿、自主动力智能机器锯钳、自主动力智能机器尾和自主动力齿式智能机器嘴；所述仿生骨架包括龙骨、两端设有锚接口的肩骨和弹性主肋，所述肩骨固定在所述龙骨的前端上部，肩骨两端的锚接口与所述自主动力智能机器锯钳的支座相连接，所述弹性主肋固定在龙骨的下部，弹性主肋两端的锚接口与所述自主动力智能机器腿的支座相连接，所述龙骨的前部下方及后端部分别设有锚接口，龙骨的前部下方的锚接口与所述自主动力齿式智能机器嘴的支座相连接，龙骨后端部的锚接口与所述自主动力智能机器尾的支座相连接；所述柔性耐磨材料分别与所述龙骨、主肋、肩骨及锚接口支座相连接构成仿生蝎体，所述分布式可充气气囊装置的气源动力部件固定于仿生骨架内部，所述分布式可充气气囊装置其柔性件气囊分布嵌入所述仿生蝎体的四周和上部；所述供电系统和中央智能控制系统固定在所述仿生骨架内，所述供电系统、分布式可充气气囊装置分别与所述中央智能控制系统电连接，所述供电系统分别与自主动力智能机器腿的电池组、自主动力智能机器锯钳的电池组、自主动力齿式智能机器嘴的电池组和自主动力智能机器尾的电池组之间电连接；所述中央智能控制系统分别与自主动力智能机器腿的智能控制装置、自主动力智能机器锯钳的智能控制装置、自主动力齿式智能机器嘴的智能控制装置和自主动力智能机器尾的智能控制装置电连接和/或无线连接。进一步,所述自主动力智能机器腿为自带电池组及动力系统和智能控制装置的三至六轴腿式机器人；所述自主动力智能机器锯钳为自带电池组及动力系统和智能控制装置的二轴至五轴且具有锯和/或钳和防卫遮挡功能的锯钳式机器人；所述自主动力齿式智能机器嘴为自带电池组及动力系统和智能控制装置的啮合机器人或可伸缩式啮咬机器人；所述自主动力智能机器尾为自带电池组动力系统和智能控制装置的三轴至八轴鞭尾式机器人。进一步,所述中央智能控制系统包括中央控制装置、运动控制装置、检测识别装置、导航定位装置及武器控制装置，所述的运动控制装置、检测识别装置、导航定位装置及武器控制装置分别与中央控制装置电连接。进一步,所述运动控制装置分别与所述自主动力智能机器腿的智能控制装置、自主动力智能机器锯钳的智能控制装置、自主动力齿式智能机器嘴的智能控制装置和自主动力智能机器尾的智能控制装置电连接。进一步,所述仿生骨架上设有1～3根弓形或环形的龙骨。进一步,所述仿生骨架还设置有若干辅肋，以加强仿生骨架的强度和结构稳定性，仿生骨架的龙骨、主肋、辅肋上视情还设置有防护板、装饰筋、设备固定座和甲刺。进一步,所述仿生骨架上还设有图像识别及运处装置、和/或射频识别及运处装置、和/或激光雷达及运处装置、和/或毫米波雷达及运处装置、和/或红外测距传感及运处装置、和/或生命探测器（仪）及运处装置、和/或频谱分析仪及运处装置、和/或红外透视装置及运处装置、和/或热成像装置及运处装置，和/或声波侦测/聚音监听及运处装置；所述的图像识别及运处装置、和/或射频识别及运处装置、和/或激光雷达及运处装置、和/或毫米波雷达及运处装置、和/或红外测距传感及运处装置、和/或生命探测器（仪）及运处装置、和/或频谱分析仪及运处装置、和/或红外透视装置及运处装置、和/或热成像装置及运处装置、和/或声波侦测/聚音监听及运处装置固定在仿生骨架内或仿生骨架外，并通过检测识别装置与中央控制装置电连接，将各装置检测到的环境信息及生命活动信息实时通过检测识别装置与中央智能控制系统通信并进行信息融合。进一步,所述仿生骨架上还设有即时定位地图构建的运处装置、和/或北斗导航定位及运处装置、和/或陀螺仪及运处装置；所述即时定位地图构建的运处装置、和/或北斗导航定位及运处装置、和/或陀螺仪及运处装置可视情况固定在仿生骨架内或仿生骨架外，并通过导航定位装置与中央控制装置连接，以检测识别装置检测到的环境信息或结合目标或任务信息进行路径规划和定位导航。进一步,所述仿生骨架上还设有空气炮装置、和/或抛网捕捉装置、和/或超高压电击/放电装置、和/或次声波定向发射装置、和/或电磁脉冲定向发射装置、和/或微波定向发射装置、和/或火器装置；所述的空气炮装置、和/或抛网捕捉装置、和/或超高压电击/放电装置、和/或次声波定向发射装置、和/或电磁脉冲定向发射装置、和/或微波定向发射装置、和/或火器装置视情况固定在仿生骨架内或仿生骨架外，并以各装置的控制器与武器控制装置以电连接。进一步,所述自主动力仿生机器尾上可设置激光装置、和/或超声波定向发射装置，所述激光装置、和/或超声波定向发射装置的控制器与武器控制装置以电连接。进一步,所述供电系统包括发电机组和/或主电池组和能源监测管理装置及充电装置，所述能源监测管理装置可实时监测发电机组的运行及出力状态和/或各电池组的充放电状态及温度，也可在自主动力智能机器腿的智能控制装置、自主动力智能机器锯钳的智能控制装置、自主动力齿式智能机器嘴的智能控制装置和自主动力智能机器尾的电池组出现充供电故障时，切断故障部件的电池组并通过发电机组和/或主电池组实现供电，保证供电持续性，还可在任意电池组电量低时，自主通过发电机组和/或充电装置进行补充充电。进一步，所述的充电装置主要包括有线充电装置和无线充电装置、和/或太阳能发电装置、和/或强电磁脉冲转化为电能装置、和/或强微波转化为电能装置、和/或高压感应转化为电能装置。进一步，所述的中央智能控制系统还可设有无线通信装置和/或输入显示装置和/或语音控制装置，可通过远程计算机或遥控面板以无线通信装置遥控或通过输入显示装置或语音控制装置或就地控制面板就近控制。进一步，所述中央智能控制系统为语音交互控制系统和/或手动、自动的半自主控制系统和/或远程遥控控制系统。进一步，所述分布式可充气气囊装置主要包括充气装置及分布式气囊，所述的充气装置与分布式气囊以管连接，所述充气装置分别与中央智能控制系统和供电系统电连接。进一步，所述的柔性耐磨材料为柔性耐磨橡胶、柔性耐磨塑料、柔性耐磨布中的一种或几种。工作过程：本专利技术由中央控制系统协调控制具有独立运动功能的8个自主动力智能机器人腿、2个自主动力智能机器人锯钳、1个自主动力齿式智能机器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种野外骑乘两栖仿蝎安保机器人，其特征在于，包括仿生骨架、柔性耐磨材料、分布式可充气气囊装置、供电系统、中央智能控制系统、自主动力智能机器腿、自主动力智能机器锯钳、自主动力智能机器尾和自主动力齿式智能机器嘴；所述仿生骨架包括龙骨、两端设有锚接口的肩骨和弹性主肋，所述肩骨固定在所述龙骨的前端上部，肩骨两端的锚接口与所述自主动力智能机器锯钳的支座相连接，所述弹性主肋固定在龙骨的下部，弹性主肋两端的锚接口与所述自主动力智能机器腿的支座相连接，所述龙骨的前部下方及后端部分别设有锚接口，龙骨的前部下方的锚接口与所述自主动力齿式智能机器嘴的支座相连接，龙骨后端部的锚接口与所述自主动力智能机器尾的支座相连接；所述柔性耐磨材料分别与所述龙骨、弹性主肋、肩骨及锚接口支座相连接构成仿生蝎体，所述分布式可充气气囊装置的气源动力部件固定于仿生骨架内部，所述分布式可充气气囊装置其柔性件气囊分布嵌入所述仿生蝎体的四周和上部；所述供电系统和中央智能控制系统固定在所述仿生骨架内，所述供电系统、分布式可充气气囊装置分别与所述中央智能控制系统电连接，所述供电系统分别与自主动力智能机器腿的电池组、自主动力智能机器锯钳的电池组、自主动力齿式智能机器嘴的电池组和自主动力智能机器尾的电池组之间电连接；所述中央智能控制系统分别与自主动力智能机器腿的智能控制装置、自主动力智能机器锯钳的智能控制装置、自主动力齿式智能机器嘴的智能控制装置和自主动力智能机器尾的智能控制装置电连接和/或无线连接。...

【技术特征摘要】
1.一种野外骑乘两栖仿蝎安保机器人，其特征在于，包括仿生骨架、柔性耐磨材料、分布式可充气气囊装置、供电系统、中央智能控制系统、自主动力智能机器腿、自主动力智能机器锯钳、自主动力智能机器尾和自主动力齿式智能机器嘴；所述仿生骨架包括龙骨、两端设有锚接口的肩骨和弹性主肋，所述肩骨固定在所述龙骨的前端上部，肩骨两端的锚接口与所述自主动力智能机器锯钳的支座相连接，所述弹性主肋固定在龙骨的下部，弹性主肋两端的锚接口与所述自主动力智能机器腿的支座相连接，所述龙骨的前部下方及后端部分别设有锚接口，龙骨的前部下方的锚接口与所述自主动力齿式智能机器嘴的支座相连接，龙骨后端部的锚接口与所述自主动力智能机器尾的支座相连接；所述柔性耐磨材料分别与所述龙骨、弹性主肋、肩骨及锚接口支座相连接构成仿生蝎体，所述分布式可充气气囊装置的气源动力部件固定于仿生骨架内部，所述分布式可充气气囊装置其柔性件气囊分布嵌入所述仿生蝎体的四周和上部；所述供电系统和中央智能控制系统固定在所述仿生骨架内，所述供电系统、分布式可充气气囊装置分别与所述中央智能控制系统电连接，所述供电系统分别与自主动力智能机器腿的电池组、自主动力智能机器锯钳的电池组、自主动力齿式智能机器嘴的电池组和自主动力智能机器尾的电池组之间电连接；所述中央智能控制系统分别与自主动力智能机器腿的智能控制装置、自主动力智能机器锯钳的智能控制装置、自主动力齿式智能机器嘴的智能控制装置和自主动力智能机器尾的智能控制装置电连接和/或无线连接。2.根据权利要求1所述的野外骑乘两栖仿蝎安保机器人，其特征在于,所述自主动力智能机器腿为自带电池组及动力系统和智能控制装置的三至六轴腿式机器人；所述自主动力智能机器锯钳为自带电池组及动力系统和智能控制装置的二轴至五轴且具有锯和/或钳和防卫遮挡功能的锯钳式机器人；所述自主动力齿式智能机器嘴为自带电池组及动力系统和智能控制装置的啮合机器人或可伸缩式啮咬机器人；所述自主动力智能机器尾为自带电池组动力系统和智能控制装置的三轴至八轴鞭尾式机器人。3.根据权利要求1或2所述的野外骑乘两栖仿蝎安保机器人，其特征在于,所述中央智能控制系统包括中央控制装置、运动控制装置、检测识别装置、导航定位装置及武器控制装置，所述的运动控制装置、检测识别装置、导航定位装置及武器控制装置分别与中央控制装置电连接；所述运动控制装置分别与所述自主动力智能机器腿的智能控制装置、自主动力智能机器锯钳的智能控制装置、自主动力齿式智能机器嘴的智能控制装置和自主动力智能机器尾的智能控制装置电连接。4.根据权利要求3所述的野外骑乘两栖仿蝎安保机器人，其特征在于,所述运动控制装置分别与所述自主动力智能机器腿的智能控制装置、自主动力智能机器锯钳的智能控制装置、自主动力齿式智能机器嘴的智能控制装置和自主动力智能机器尾的智能控制装置电连接。5.根据权利要求1或2所述的野外骑乘两栖仿蝎安保机器人，其特征在于,所述仿生骨架上设有1～3根弓形或环形的龙骨。6.根据权利要求1或2...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹小林，
申请(专利权)人：长沙紫宸科技开发有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43