一种冬笋探测设备及其探测系统技术方案

本发明专利技术涉及农林机械技术领域，尤其涉及一种冬笋探测设备及其探测系统，所述探测设备包括：安装底座，安装底座用于固定所述设备的其它结构；探测装置，探测装置安装在安装底座上，使用时，探测装置朝向地表，用于探测地表下是否存在成熟的冬笋，并将探测结果发送至控制器；控制器，用于接收探测结果并控制标记装置进行标记；以及标记装置，安装在安装底座上，用于在控制器的控制下，在探测装置探测到冬笋的地表做出标记。本发明专利技术通过设置探测装置、标记装置以及控制器，通过控制器控制标记装置在探测到冬笋的地表做出标记，不需要人工停下进行标记工作，节约用户的时间和劳动力，提高探测效率，降低冬笋收获成本。

【技术实现步骤摘要】
一种冬笋探测设备及其探测系统
本专利技术涉及农林机械
，尤其涉及一种冬笋探测设备及其探测系统。
技术介绍
冬笋是立冬前后由毛竹的地下茎侧芽发育而成的笋芽，因为具有肉质鲜美、清脆爽口、营养丰富等特点，因此每年冬笋上市都有供不应求的现象出现，当然其价格也是高居不下。究其原因，由于冬笋生长在地下，采挖时需要靠有经验的笋农去寻找冬笋的位置，一般笋农会根据毛竹林的长势以及地形等因素综合判断冬笋的可能位置，一旦出现冬笋的准确位置寻找失误就会浪费大量的时间和精力，因此如何寻找冬笋的准确位置成为困扰笋农的一大难题。还有就是一般笋农找到冬笋的可能位置采取立即挖取措施或者物理方法标记，从而降低了工作效率，在有效的时间不能尽可能多的寻找到更多的冬笋。随着我国现代化进程的不断加快，智能农业辅助机械在智慧农业的发展中起到至关重要的作用，而用于探测冬笋准确位置的设备也应运而生，目前对于地下冬笋的探测主要是采用电阻式探测方法，但是该方法中的探针容易对冬笋和地下茎造成损伤，破坏了土壤的原位状态，而且探针需要来回拔插，而且在探测到冬笋的位置后，还需要人工对冬笋位置进行标记，便于后续挖取，不仅操作繁琐，而且不利于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种冬笋探测设备，其特征在于，所述设备包括：安装底座，所述安装底座用于固定所述设备的其它结构；探测装置，所述探测装置安装在所述安装底座上，使用时，所述探测装置朝向地表，用于探测地表下是否存在成熟的冬笋，并将探测结果发送至控制器；所述控制器，用于接收所述探测结果并控制标记装置进行标记；以及所述标记装置，安装在所述安装底座上，用于在所述控制器的控制下，在所述探测装置探测到冬笋的地表做出标记。

【技术特征摘要】
1.一种冬笋探测设备，其特征在于，所述设备包括：安装底座，所述安装底座用于固定所述设备的其它结构；探测装置，所述探测装置安装在所述安装底座上，使用时，所述探测装置朝向地表，用于探测地表下是否存在成熟的冬笋，并将探测结果发送至控制器；所述控制器，用于接收所述探测结果并控制标记装置进行标记；以及所述标记装置，安装在所述安装底座上，用于在所述控制器的控制下，在所述探测装置探测到冬笋的地表做出标记。2.根据权利要求1所述的一种冬笋探测设备，其特征在于，所述标记装置为自动喷漆装置，包括：固定外壳，所述固定外壳的上表面开设有固定槽，用于将所述标记装置固定在所述安装底座上，下表面开设有喷嘴按压槽口；油漆罐，用于盛放油漆，所述油漆罐通过安装支架安装在所述固定外壳内部；按压式喷嘴，所述按压式喷嘴连接在所述油漆罐上，并通过所述固定外壳上的按压槽口伸出所述固定外壳，用于朝地面喷出油漆；驱动电机，安装在所述固定外壳内，所述驱动电机的输出转轴通过丝杆连接有按压杆；以及所述按压杆，用于在所述驱动电机的控制下沿着所述按压式喷嘴的按压方向往返运动，按压所述按压式喷嘴，以使所述按压式喷嘴喷出油漆对地表做标记。3.根据权利要求1所述的一种冬笋探测设备，其特征在于，还包括：手推式手把，安装在所述连接杆远离所述安装底座的端部，所述手推式手把为两段结构，两段所述手推式手把对称分布在所述连接杆的两侧；以及手持式手把，安装在所述连接杆上靠近所述手推式手把的一端。4.根据权利要求3所述的一种冬笋探测设备，其特征在于，所述连接杆为可伸缩杆，包括伸缩基杆和伸缩活动杆，所述伸缩基杆和所述伸缩活动杆通过伸缩卡扣连接，所述手推式手把上设有伸缩按钮，所述伸缩按...

【专利技术属性】
技术研发人员：李绍稳，张乐，段慧茹，金秀，傅雷扬，朱娟娟，吴超豪，王志玲，张理，张蕴，
申请(专利权)人：安徽农业大学，
类型：发明
国别省市：安徽,34