超宽检测装置及其超宽检测方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种超宽检测装置，两偏移检测机构分别设于库房沿出入口的进入方向的两侧，偏移检测机构包括偏移光电传感器和反射镜，偏移光电传感器和反射镜分别设于库房沿出入口进入方向同一侧面的对角线的两端，偏移光电传感器发射一第一射线至反射镜，偏移光电传感器接收经反射镜反射后原路返回的第一射线；两超宽检测机构分别设于库房的出入口和出入口的相对侧，超宽检测机构包括超宽光电发射器和超宽光电接收器，超宽光电发射器和超宽光电接收器分别设于库房沿出入口的进入方向的相对两侧面，超宽光电发射器发射一第二射线至超宽光电接收器；本发明专利技术的超宽检测装置的结构简单、成本较低且检测全面；本发明专利技术还公开了一种超宽检测方法。

【技术实现步骤摘要】
超宽检测装置及其超宽检测方法
本专利技术涉及车库安全设备
，尤其涉及一种超宽检测装置及其超宽检测方法。
技术介绍
随着汽车的普及，停车难题困扰着城市的发展。为了在较少的空间停放较多的汽车，出现了立体车库，有效缓解了停车压力。汽车停放在立体车库的载车板后，通过控制载车板的多维度移动，实现汽车的立体停放，从而在特定空间内呈多层次的停放汽车。机械式立体车库是立体车库的一种类型，属于特种设备，按其结构分为升降横移式、垂直升降式、平面移动式、垂直循环式、简易升降式、多层循环式、巷道堆垛式机械式等。机械式立体车库具有以下优点：1、存取方便；2、安全性，可靠性高；3、运行经济；4、维修简单，维护成本低；5、占地面积少；6、建设费用低；7、无堵车现象。当使用者将车辆停放于载车板后，智能车库各检测系统需要对车辆是否正确停放进行检测，以保证智能车库运行的安全稳定性，而由于车辆需用经由出入口停放于载车板上，各检测装置存在安装位置受限的问题。智能车库的超宽安全检测技术一直是各智能车库公司不断讨论及探索升级的技术之一。现有的智能车库出入口超宽安全检测技术一般为以下两种方案：1、使用两个扫描仪安装在无受限地方，如欧姆龙扫描器OS32C扫描智能车库左、右整个超宽面域，这种方式安装方便且扫描面域也较全面，但是却存在费用高，检测距离有限及性能不稳定的因素，使车库整体成本大大增加和性能存在不稳定性；2、使用两组反射型光电斜射安装进行简易超宽检测，采用这种方式虽成本低检测距离长，但是超宽检测却只有一条线且进出口安装位置受限需要过车，因此存在无法全面检测和安装麻烦的问题。因此，亟需一种结构简单、成本较低且检测全面的超宽检测装置及其超宽检测方法。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种结构简单、成本较低且检测全面的超宽检测装置。本专利技术的又一目的是提供一种结构简单、成本较低且检测全面的超宽检测方法。为了实现上有目的，本专利技术公开了一种超宽检测装置，用于智能车库的超宽检测，所述智能车库包括具有出入口的库房，所述超宽检测装置包括用于检测车辆长度方向是否偏移的偏移检测机构和用于检测车辆宽度方向是否超宽的超宽检测机构，两所述偏移检测机构分别设于所述库房沿所述出入口的进入方向的两侧，所述偏移检测机构包括偏移光电传感器和反射镜，所述偏移光电传感器和所述反射镜分别设于所述库房沿所述出入口进入方向同一侧面的对角线的两端，所述偏移光电传感器发射一第一射线至所述反射镜，所述偏移光电传感器接收经所述反射镜反射后原路返回的第一射线；两所述超宽检测机构分别设于所述库房的出入口和所述出入口的相对侧，所述超宽检测机构包括超宽光电发射器和超宽光电接收器，所述超宽光电发射器和超宽光电接收器分别设于所述库房沿所述出入口的进入方向的相对两侧面，所述超宽光电发射器发射一第二射线至所述超宽光电接收器。与现有技术相比，本专利技术的超宽检测装置包括偏移检测机构和超宽检测机构，两偏移检测机构分别设于库房沿出入口的进入方向的两侧，偏移检测机构的偏移光电传感器和反射镜分别设于库房沿出入口进入方向同一侧面的对角线的两端，使得库房沿出入口进入方向同一侧面的对角线形成的第一射线为倾斜射线，两第一射线独立检测库房内的车辆的对应侧面是否偏移；两超宽检测机构分别设于库房的出入口和出入口的相对侧，超宽检测机构的超宽光电发射器和超宽光电接收器分别设于库房沿出入口的进入方向的两侧，使得库房的出入口和出入口的相对侧分别形成的第二射线为水平射线，两第二射线共同检测库房内的车辆的车头和车尾是否超宽，车辆升高时，两第二射线相对车辆静止，两第二射线相对升降的车辆形成超宽检测面，有效结合车辆的升降判断车辆的车头和车尾是否超宽。较佳地，所述库房包括底框、两前立柱和两后立柱，所述底框呈矩形设置，两所述前立柱立于所述底框的一短边的两端并形成所述出入口，两所述后立柱立于所述底框的另一短边的两端，所述底框、两所述前立柱和两所述后立柱共同围成所述库房。具体地，所述偏移光电传感器设于所述前立柱的上端，所述反射镜设于与当前所述前立柱相邻的后立柱的下端。具体地，所述偏移光电传感器设于所述前立柱的上端，所述反射镜设于所述底框上且临近与当所述前立柱相邻的后立柱。具体地，一所述超宽检测机构的超宽光电发射器和超宽光电接收器分别设于两所述前立柱的下端，另一所述超宽检测机构的超宽光电发射器和超宽光电接收器分别设于两所述后立柱的下端，所述超宽光电发射器与对应的所述超宽光电接收器距离所述底框的高度相同。较佳地，所述偏移光电传感器包括偏移发射端和偏移接收端，所述偏移发射端发射所述第一射线，所述偏移接收端接收经所述反射镜反射后原路返回的第一射线。较佳地，两所述偏移检测机构分别形成的第一射线相互平行，且两所述第一射线的间距略大于车辆的宽度，两所述超宽检测机构分别形成的第二射线相互平行，且两所述第二射线的间距略大于车辆的长度。相应地，本专利技术还提供了一种超宽检测方法，用于智能车库的超宽检测，所述智能车库包括具有出入口的库房，所述超宽检测方法包括如下步骤：于所述库房出入口的进入方向的两侧分别形成第一射线，所述第一射线沿所述出入口的进入方向同一侧面的对角线发射并经反射后原路返回，依据反射结果车辆是否偏移；于所述库房的出入口和所述出入口的相对侧分别形成第二射线，所述第二射线沿所述出入口的进入方向一侧面射向相对侧面，依据接收结果判断车辆是否超宽。较佳地，依据所述反射结果判断车辆是否偏移具体包括：若所述第一射线经反射后原路返回至发射位置，则判断车辆没有偏移；若所述第一射线原路没有反射回发射位置，则判断车辆偏移。较佳地，依据接收结果判断车辆是否超宽具体包括：若相对侧面接收到所述第二射线，则判断车辆没有超宽；若相对侧面没有接收到所述第二射线，则判断车辆超宽。附图说明图1是本专利技术的超宽检测装置安装于库房时的侧视图。图2是本专利技术的超宽检测装置安装于库房时的俯视图。具体实施方式为详细说明本专利技术的
技术实现思路
、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。请参阅图1和图2所示，本实施例的超宽检测装置用于智能车库的超宽检测，智能车库包括具有出入口101的库房1。其中，超宽检测装置包括用于检测车辆长度方向是否偏移的偏移检测机构和用于检测车辆宽度方向是否超宽的超宽检测机构，下面分别对偏移检测机构和超宽检测机构的具体结构进行描述。请参阅图1和图2所示，本实施例的两偏移检测机构分别设于库房1沿出入口101的进入方向的两侧，偏移检测机构包括偏移光电传感器10和反射镜20。偏移光电传感器10和反射镜20分别设于库房1沿出入口101进入方向同一侧面的对角线的两端，偏移光电传感器10发射一第一射线2至反射镜20，偏移光电传感器10接收经反射镜20反射后原路返回的第一射线2。其中，偏移光电传感器10包括偏移发射端和偏移接收端，偏移发射端发射第一射线2，偏移接收端接收经反射镜20反射后原路返回的第一射线2。由于偏移光电传感器10和反射镜20分别设于库房1沿出入口101进入方向同一侧面的对角线的两端，使得第一射线2为一倾斜射线，第一射线2的路径对车辆对应侧面进行检测，如当车辆的后视镜和/或车门凸伸于停车位时，后视镜和/或车门切割第一射线2，使得偏移接收端无法接收经反射镜20反射后原路返回的第一射本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种超宽检测装置，用于智能车库的超宽检测，所述智能车库包括具有出入口的库房，其特征在于，所述超宽检测装置包括：用于检测车辆长度方向是否偏移的偏移检测机构，两所述偏移检测机构分别设于所述库房沿所述出入口的进入方向的两侧，所述偏移检测机构包括偏移光电传感器和反射镜，所述偏移光电传感器和所述反射镜分别设于所述库房沿所述出入口进入方向同一侧面的对角线的两端，所述偏移光电传感器发射一第一射线至所述反射镜，所述偏移光电传感器接收经所述反射镜反射后原路返回的第一射线；用于检测车辆宽度方向是否超宽的超宽检测机构，两所述超宽检测机构分别设于所述库房的出入口和所述出入口的相对侧，所述超宽检测机构包括超宽光电发射器和超宽光电接收器，所述超宽光电发射器和超宽光电接收器分别设于所述库房沿所述出入口的进入方向的相对两侧面，所述超宽光电发射器发射一第二射线至所述超宽光电接收器。

【技术特征摘要】
1.一种超宽检测装置，用于智能车库的超宽检测，所述智能车库包括具有出入口的库房，其特征在于，所述超宽检测装置包括：用于检测车辆长度方向是否偏移的偏移检测机构，两所述偏移检测机构分别设于所述库房沿所述出入口的进入方向的两侧，所述偏移检测机构包括偏移光电传感器和反射镜，所述偏移光电传感器和所述反射镜分别设于所述库房沿所述出入口进入方向同一侧面的对角线的两端，所述偏移光电传感器发射一第一射线至所述反射镜，所述偏移光电传感器接收经所述反射镜反射后原路返回的第一射线；用于检测车辆宽度方向是否超宽的超宽检测机构，两所述超宽检测机构分别设于所述库房的出入口和所述出入口的相对侧，所述超宽检测机构包括超宽光电发射器和超宽光电接收器，所述超宽光电发射器和超宽光电接收器分别设于所述库房沿所述出入口的进入方向的相对两侧面，所述超宽光电发射器发射一第二射线至所述超宽光电接收器。2.如权利要求1所述的超宽检测装置，其特征在于，所述库房包括底框、两前立柱和两后立柱，所述底框呈矩形设置，两所述前立柱立于所述底框的一短边的两端并形成所述出入口，两所述后立柱立于所述底框的另一短边的两端，所述底框、两所述前立柱和两所述后立柱共同围成所述库房。3.如权利要求2所述的超宽检测装置，其特征在于，所述偏移光电传感器设于所述前立柱的上端，所述反射镜设于与当前所述前立柱相邻的后立柱的下端。4.如权利要求2所述的超宽检测装置，其特征在于，所述偏移光电传感器设于所述前立柱的上端，所述反射镜设于所述底框上且临近与当所述前立柱相邻的后立柱。5.如权利要求2所述的超宽检测装置，其特征在于，一所述超宽检测机构的超宽光电发射器和超宽光...

【专利技术属性】
技术研发人员：林伟通，胡云高，郭勇金，张旭波，曹品，
申请(专利权)人：广东伟创五洋智能设备有限公司，深圳市伟创自动化设备有限公司，江苏五洋停车产业集团股份有限公司，东莞市伟创华鑫自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44