一种可防止臂架吊机倾覆的安全监控装置制造方法及图纸

一种可防止臂架吊机倾覆的安全监控装置，包括倾角传感器、长度测试仪、拉力传感器、显示器、无线接收仪器、数据处理器、超重报警器和控制器，其中倾角传感器安装在臂架吊机的主臂下侧，倾角传感器用于实时测量主臂与水平方向的夹角；长度测试仪安装于主臂上侧的可伸展臂的顶端，长度测试仪用于实时测量主臂及可伸展臂构成臂架的总长；拉力传感器安装于吊钩上侧，拉力传感器用于实时测量被吊物体的重力。本发明专利技术技术可行，成本经济，对于一些情况不明条件下，可以确保工作人员及机器本身安全。优点就在于实时测量、实时计算、实时监控。

A Safety Monitoring Device to Prevent Overturning of Boom Crane

A safety monitoring device for preventing overturning of boom crane includes inclination sensor, length tester, tension sensor, display, wireless receiving instrument, data processor, overweight alarm and controller. The inclination sensor is installed at the lower side of the main arm of boom crane, and the inclination sensor is used to measure the angle between the main arm and the horizontal direction in real time. At the top of the extensible arm on the upper side of the main arm, the length tester is used to measure the total length of the main arm and the extensible arm forming the arm frame in real time. The tension sensor is installed on the upper side of the hook, and the tension sensor is used to measure the gravity of the lifted object in real time. The invention is technically feasible and cost-effective, and can ensure the safety of workers and machines under unknown conditions. The advantages lie in real-time measurement, real-time calculation and real-time monitoring.

【技术实现步骤摘要】
一种可防止臂架吊机倾覆的安全监控装置
本专利技术属于起重吊装作业
，具体涉及一种可防止臂架吊机倾覆的安全监控装置。
技术介绍
随着我国基础建设的快速发展，臂架吊机被应用于工程建设、物流储运及大型设备安装等领域。随着吊车（臂架吊机的一种）在基础建设领域等领域的广泛应用，吊装安全事故时有发生，甚至发生吊车先后发生倾覆的安全事故，给人民的生命及财产安全带了一定的损失，究其原因，吊车安全事故多为吊车超载作业导致的倾覆安全事故，因此，如果能实时对吊车最大吊装重量进行计算并与吊重进行对比，一旦发现吊重超载立刻停止吊装作业，进而避免安全事故的发生；目前吊车上普遍缺少抗倾覆安全监控系统。
技术实现思路
本专利技术为了解决现有技术中的不足之处，提供一种安全可靠、技术先进、智能化程度较高的防臂架吊机倾覆的安全监控装置，该装置对臂架吊机作业安全状态进行实时测量、实时计算、实时监控，防止超载作业、超载运输，确保操作员在吊重情况不明下，臂架吊机能在安全起重下正常工作，保证人身及臂架吊机的安全。为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：一种可防止臂架吊机倾覆的安全监控装置，包括倾角传感器1、长度测试仪2、拉力传感器3、显示器4、无线接收仪器5、数据处理器6、超重报警器7和控制器8，其中倾角传感器1安装在臂架吊机9的主臂10下侧，倾角传感器1用于实时测量主臂10与水平方向的夹角；长度测试仪2安装于主臂10上侧的可伸展臂的顶端，长度测试仪2用于实时测量主臂10及可伸展臂构成臂架的总长；拉力传感器3安装于吊钩11上侧，拉力传感器3用于实时测量被吊物体的重力；无线接收仪器5用于接收倾角传感器1、长度测试仪2和拉力传感器3实时监控的数据，无线接收仪器5将的所述数据实时传输给数据处理器6；数据处理器6分别与显示器4和超重报警器7连接，超重报警器7通过控制器8与臂架吊机9的控制系统相连接。无线接收仪器5和数据处理器6均安装在臂架吊机9主体的外侧部，显示器4、超重报警器7和控制器8设置在臂架吊机9的驾驶控制室12内部。基于抗倾覆力矩M抗＞倾覆力矩M倾的理念，通过对臂架倾角及臂架长度进行实时监测，在控制器8内设定任一吊装状态下的最大吊重GM，倾角传感器1实时测量臂架与水平方向夹角a，长度测试仪2实时测量臂架总长L，吊钩11处安装的拉力传感器3实时测量被吊物体重量G；对这些数据实时计算M=G·Lcosa，当G大于等于GM时，超重报警器7会立即报警，命令由控制器8发出指令给操作人员同时传给臂架吊机9的动力系统，立即停止吊装作业。采用上述技术方案，本专利技术与现有技术相比具有以下优点：本专利技术通过在臂架吊机上安装倾角传感器、长度测试仪、拉力传感器等现有常规器件，对臂架吊机的臂架与水平方向的夹角、力臂总长及被吊物体重力进行实时测量，通过数据处理器对吊装状态实时计算，当实时吊装重量大于该状态下的最大计算吊装重量时，监控系统发出警告，控制器立刻停止吊机作业，防止倾覆安全事故发生，保证人员及机器安全。本专利技术技术可行，成本经济，对于一些情况不明条件下，可以确保工作人员及机器本身安全。优点就在于实时测量、实时计算、实时监控。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术的控制流程图。具体实施方式如图1和图2所示，本专利技术的一种可防止臂架吊机倾覆的安全监控装置，包括倾角传感器1、长度测试仪2、拉力传感器3、显示器4、无线接收仪器5、数据处理器6、超重报警器7和控制器8，其中倾角传感器1安装在臂架吊机9的主臂10下侧，倾角传感器1用于实时测量主臂10与水平方向的夹角；长度测试仪2安装于主臂10上侧的可伸展臂的顶端，长度测试仪2用于实时测量主臂10及可伸展臂构成臂架的总长；拉力传感器3安装于吊钩11上侧，拉力传感器3用于实时测量被吊物体的重力；无线接收仪器5用于接收倾角传感器1、长度测试仪2和拉力传感器3实时监控的数据，无线接收仪器5将的所述数据实时传输给数据处理器6；数据处理器6分别与显示器4和超重报警器7连接，超重报警器7通过控制器8与臂架吊机9的控制系统相连接。无线接收仪器5和数据处理器6均安装在臂架吊机9主体的外侧部，显示器4、超重报警器7和控制器8设置在臂架吊机9的驾驶控制室12内部。基于抗倾覆力矩M抗＞倾覆力矩M倾的理念，通过对臂架倾角及臂架长度进行实时监测，在控制器8内设定任一吊装状态下的最大吊重GM，倾角传感器1实时测量臂架与水平方向夹角a，长度测试仪2实时测量臂架总长L，吊钩11处安装的拉力传感器3实时测量被吊物体重量G；对这些数据实时计算M=G·Lcosa，当G大于等于GM时，超重报警器7会立即报警，命令由控制器8发出指令给操作人员同时传给臂架吊机9的动力系统，立即停止吊装作业。本实施例并非对本专利技术的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本专利技术的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本专利技术技术方案的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可防止臂架吊机倾覆的安全监控装置，其特征在于：包括倾角传感器（1）、长度测试仪（2）、拉力传感器（3）、显示器（4）、无线接收仪器（5）、数据处理器（6）、超重报警器（7）和控制器（8），其中倾角传感器（1）安装在臂架吊机（9）的主臂（10）下侧，倾角传感器（1）用于实时测量主臂（10）与水平方向的夹角；长度测试仪（2）安装于主臂（10）上侧的可伸展臂的顶端，长度测试仪（2）用于实时测量主臂（10）及可伸展臂构成臂架的总长；拉力传感器（3）安装于吊钩（11）上侧，拉力传感器（3）用于实时测量被吊物体的重力；无线接收仪器（5）用于接收倾角传感器（1）、长度测试仪（2）和拉力传感器（3）实时监控的数据，无线接收仪器（5）将的所述数据实时传输给数据处理器（6）；数据处理器（6）分别与显示器（4）和超重报警器（7）连接，超重报警器（7）通过控制器（8）与臂架吊机（9）的控制系统相连接。

【技术特征摘要】
1.一种可防止臂架吊机倾覆的安全监控装置，其特征在于：包括倾角传感器（1）、长度测试仪（2）、拉力传感器（3）、显示器（4）、无线接收仪器（5）、数据处理器（6）、超重报警器（7）和控制器（8），其中倾角传感器（1）安装在臂架吊机（9）的主臂（10）下侧，倾角传感器（1）用于实时测量主臂（10）与水平方向的夹角；长度测试仪（2）安装于主臂（10）上侧的可伸展臂的顶端，长度测试仪（2）用于实时测量主臂（10）及可伸展臂构成臂架的总长；拉力传感器（3）安装于吊钩（11）上侧，拉力传感器（3）用于实时测量被吊物体的重力；无线接收仪器（5）用于接收倾角传感器（1）、长度测试仪（2）和拉力传感器（3）实时监控的数据，无线接收仪器（5）将的所述数据实时传输给数据处理器（6）；数据处理器（6）分别与显示器（4）和超重报警器（7）连接，超重报警器（7）通过控制器（8）与臂架吊机（9...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑元勋，林强，刘成永，杨磊，庞亚凤，李亚威，李宽，孔维兴，
申请(专利权)人：郑州大学，
类型：发明
国别省市：河南,41