用于装配式建筑的垂直运输设备制造技术

本发明专利技术提供了一种用于装配式建筑的垂直运输设备，包括顶升系统、高度角度调节装置、吊装系统及远程智能化操作系统，所述高度角度调节装置设于所述顶升系统顶端上；所述吊装系统包括电动卷扬机及起重臂，所述电动卷扬机上设有第二处理器，所述第二处理器接收所述远程智能化操作系统的指令控制所述电动卷扬机工作；所述电动卷扬机牵引出的绳索与所述起重臂的顶端连接，所述绳索的末端设有数据读取器，所述数据读取器用于读取构件上写入的标识信息并将所述标识信息发送至所述远程智能化操作系统以控制构件定位吊装。本发明专利技术通过远程智能化操作系统控制垂直运输设备进行构件定位吊装，降低了人工参与度，避免了高空施工带来的危险性。

Vertical Transportation Equipment for Assembly Buildings

The invention provides a vertical transportation equipment for assembly buildings, including a jacking system, a height angle regulating device, a lifting system and a remote intelligent operating system, the height angle regulating device is located on the top of the lifting system, the lifting system includes an electric hoist and a lifting arm, the electric hoist is equipped with a second processor and the second processing. The device receives instructions from the remote intelligent operating system to control the operation of the electric hoist; the rope drawn by the electric hoist is connected with the top end of the hoisting arm, and the end of the rope is provided with a data reader for reading the identification information written on the component and sending the identification information to the remote intelligent operating system to control the structure. Part positioning hoisting. The invention controls the vertical transportation equipment to carry out component positioning and hoisting by remote intelligent operating system, reduces the degree of manual participation, and avoids the danger brought by high-altitude construction.

【技术实现步骤摘要】
用于装配式建筑的垂直运输设备
本专利技术涉及建筑施工
，具体来说涉及一种用于装配式建筑的垂直运输设备。
技术介绍
随着建筑产业化的发展，装配式建筑的施工过程中，需要一种高效智能化的垂直运输设备用于弥补建筑产业化、信息化、智能化的产业链条。但是，目前市场上所采用的塔吊设备还是一种人工直接操作的常规设备，这种设备在操作系统以及操作方式方面存在着不足之处。具体的，操作系统附着在塔吊顶部，塔吊司机必须攀爬到塔吊顶部的操作室进行作业，过程中存在着极大的危险性,作业不便。除此之外，在装配式建筑建造施工的过程中，需要对建筑预制构件进行精确定位、吊装等主要功能，目前所使用的塔吊设备缺少配套功能，无法满足建筑产业化的发展对垂直运输设备的使用要求。具体的，装配式建筑施工所要求的信息化数据采集以及远程智能化的操作施工的要求，致使目前所使用的塔吊设备缺少相应的功能。
技术实现思路
鉴于上述情况，本专利技术提供一种可远程操作、实时监测的用于装配式建筑的垂直运输设备，解决现有的塔吊高空操作危险性大及现有的塔吊设备人工参与度高，无法满足建筑产业化对信息化数据采集以及远程智能操作的要求的技术问题。为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案是：提供一种用于装配式建筑的垂直运输设备，用于构件的定位吊装，所述垂直运输设备包括顶升系统、高度角度调节装置、吊装系统及远程智能化操作系统，其中：所述顶升系统包括竖向设置的自升式支撑架，所述自升式支撑架上安装有第一处理器，第一处理器接收所述远程智能化操作系统发送的指令控制所述自升式支撑架顶升；所述高度角度调节装置设于所述自升式支撑架顶端上；所述吊装系统包括电动卷扬机及起重臂，所述电动卷扬机设于所述高度角度调节装置上，所述电动卷扬机上设有第二处理器，所述第二处理器接收所述远程智能化操作系统的指令控制所述电动卷扬机工作；所述起重臂的底端设于所述高度角度调节装置上，所述电动卷扬机牵引出的绳索与所述起重臂的顶端连接，所述绳索的末端设有数据读取器，所述数据读取器与所述远程智能化操作系统通信连接，所述数据读取器用于读取所述构件上写入的标识信息并将所述标识信息发送至所述远程智能化操作系统，所述远程智能化操作系统根据所述标识信息控制所述吊装系统及所述高度角度调节装置将所述构件起吊至安装位置。本专利技术实施例中，所述自升式支撑架上竖向设置有轨道，所述轨道上成形有卡槽，所述卡槽内卡设有电磁伸缩臂，所述电磁伸缩臂朝向远离所述轨道的方向延伸，所述电磁伸缩臂上安装有第四处理器，所述第四处理器接收所述远程智能化操作系统发送的指令控制所述伸缩臂伸缩及所述电磁伸缩臂在所述卡槽内上下位移。本专利技术实施例中，所述电磁伸缩臂远离所述自升式支撑架的一端固定有托板，所述托板与所述电磁伸缩臂垂直设置，所述托板可推抵构件。本专利技术实施例中，所述高度角度调节装置包括上下相对设置的上转盘和下转盘，所述上转盘与所述起重臂固定连接；所述下转盘可转动地装设于所述自升式支撑架顶端，且所述下转盘通过第一驱动机构驱动而转动从而带动所述上转盘一起转动；所述下转盘上设有一可转动地俯仰调节机构，所述俯仰调节机构与所述上转盘固定连接，所述俯仰调节机构通过第二驱动机构驱动进而相对于所述下转盘进行转动从而带动所述上转盘及所述起重臂一起转动。本专利技术实施例中，所述吊装系统包括配重支架及配重物，所述配重支架具有相对的两端，所述配重支架的一端与所述高度角度调节装置固定，所述配重支架的另一端连接有配重物，所述配重支架及所述配重物随所述高度角度调节装置的转动而转动。本专利技术实施例中，所述电动卷扬机、所述顶升系统、所述高度角度调节装置及所述起重臂的顶端分别设有影像读取设备，各所述影像读取设备分别与所述远程智能化操作系统通信连接以将所述电动卷扬机、所述顶升系统、所述高度角度调节装置及所述起重臂的动态化影像数据发送至所述远程智能化操作系统。本专利技术实施例中，所述配重支架上设有支撑架，所述支撑架包括一横杆，所述横杆上固定有第一定滑轮，所述电动卷扬机牵引出的绳索绕经所述第一定滑轮向所述起重臂的顶端方向延伸；本专利技术实施例中，所述起重臂的顶端固定有第二定滑轮，所述电动卷扬机牵引出的绳索绕经所述第一定滑轮及所述第二定滑轮。本专利技术实施例中，所述起重臂的顶端安装有第三传感器，所述第三传感器实时获取所述起重臂的位置信息并发送至所述智能化操作系统，所述智能化操作系统通信连接第三处理器，所述第三处理器接收所述远程智能化操作系统发送的指令控制所述高度角度调节装置动作。本专利技术实施例中，所述垂直运输设备还包括无线智能中央控制器，所述无线智能中央控制器设于所述顶升系统上，所述无线智能中央控制器与所述远程智能化操作系统通讯连接，所述无线智能中央控制器接收所述远程智能化操作系统的指令并发送至各处理器，控制各所述处理器工作。本专利技术由于采用了以上技术方案，使其具有以下有益效果：本专利技术将物理形态的垂直运输设备与虚拟形态的远程智能化操作系统协同链接，通过建立施工进度计划，操作所述远程智能化操作系统进行构件的信息读取以及控制所述垂直运输设备进行构件定位吊装，降低了人工参与度，避免了高空施工带来的危险性。附图说明图1是本专利技术用于装配式建筑的垂直运输设备的结构示意图。图2是本专利技术远程智能化操作系统的数据处理流程示意图。附图标记与部件的对应关系如下：顶升系统1；自升式支撑架11；标准节111；顶升托架112；轨道12；电磁伸缩臂13；托板14；高度角度调节装置2；吊装系统3；配重支架31；配重物32；电动卷扬机33；绳索331；起重臂34；第三传感器341；第二定滑轮341；吊钩35；数据读取器351；支撑架36；横杆361；第一定滑轮362。具体实施方式为利于对本专利技术的了解，以下结合附图及实施例进行说明。请参阅图1所示，本专利技术提供一种用于装配式建筑的垂直运输设备，用于构件的定位吊装，所述垂直运输设备包括顶升系统1、高度角度调节装置2、吊装系统3及远程智能化操作系统，其中：所述顶升系统1包括竖向设置的自升式支撑架11，所述自升式支撑架11上安装有第一处理器，第一处理器接收所述远程智能化操作系统发送的指令控制所述自升式支撑架11顶升以调节所述自升式支撑架11的高度；本专利技术实施例中，所述自升式支撑架11包括竖向连接的若干标准节111及设于所述自升式支撑架顶端的顶升托架112，顶升时，先用顶升托架112向上加高以留出所述标准节111的安装空间。作为本专利技术的较佳实施例，所述自升式支撑架11上竖向设置有轨道12，所述轨道12上成形有卡槽，所述卡槽内卡设有电磁伸缩臂13，所述电磁伸缩臂13朝向远离所述轨道12的方向延伸，所述电磁伸缩臂13上安装有第四处理器，所述第四处理器接收所述远程智能化操作系统发送的指令控制所述电磁伸缩臂13伸缩及所述电磁伸缩臂13在所述卡槽内上下位移。通过控制所述电磁伸缩臂13的上下位移调节所述电磁伸缩臂13的高度及通过控制所述电磁伸缩臂13的伸缩调节所述电磁伸缩臂13的长度以令所述电磁伸缩臂13适应其与所述构件之间的距离。较优地，所述电磁伸缩臂13远离所述自升式支撑架11的一端固定有托板14，所述托板14与所述电磁伸缩臂13垂直设置，所述托板14可推抵所述构件以避免所述构件在起吊过程中左右晃动。所述高度角度调节装置2设于所述自升式支撑本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于装配式建筑的垂直运输设备，用于构件的定位吊装，其特征在于，所述垂直运输设备包括顶升系统、高度角度调节装置、吊装系统及远程智能化操作系统，其中：所述顶升系统包括竖向设置的自升式支撑架，所述自升式支撑架上安装有第一处理器，第一处理器接收所述远程智能化操作系统发送的指令控制所述自升式支撑架顶升；所述高度角度调节装置设于所述自升式支撑架顶端上；所述吊装系统包括电动卷扬机及起重臂，所述电动卷扬机设于所述高度角度调节装置上，所述电动卷扬机上设有第二处理器，所述第二处理器接收所述远程智能化操作系统的指令控制所述电动卷扬机工作；所述起重臂的底端设于所述高度角度调节装置上，所述电动卷扬机牵引出的绳索与所述起重臂的顶端连接，所述绳索的末端设有数据读取器，所述数据读取器与所述远程智能化操作系统通信连接，所述数据读取器用于读取所述构件上写入的标识信息并将所述标识信息发送至所述远程智能化操作系统，所述远程智能化操作系统根据所述标识信息控制所述吊装系统及所述高度角度调节装置将所述构件起吊至安装位置。

【技术特征摘要】
1.一种用于装配式建筑的垂直运输设备，用于构件的定位吊装，其特征在于，所述垂直运输设备包括顶升系统、高度角度调节装置、吊装系统及远程智能化操作系统，其中：所述顶升系统包括竖向设置的自升式支撑架，所述自升式支撑架上安装有第一处理器，第一处理器接收所述远程智能化操作系统发送的指令控制所述自升式支撑架顶升；所述高度角度调节装置设于所述自升式支撑架顶端上；所述吊装系统包括电动卷扬机及起重臂，所述电动卷扬机设于所述高度角度调节装置上，所述电动卷扬机上设有第二处理器，所述第二处理器接收所述远程智能化操作系统的指令控制所述电动卷扬机工作；所述起重臂的底端设于所述高度角度调节装置上，所述电动卷扬机牵引出的绳索与所述起重臂的顶端连接，所述绳索的末端设有数据读取器，所述数据读取器与所述远程智能化操作系统通信连接，所述数据读取器用于读取所述构件上写入的标识信息并将所述标识信息发送至所述远程智能化操作系统，所述远程智能化操作系统根据所述标识信息控制所述吊装系统及所述高度角度调节装置将所述构件起吊至安装位置。2.根据权利要求1所述的用于装配式建筑的垂直运输设备，其特征在于，所述自升式支撑架上竖向设置有轨道，所述轨道上成形有卡槽，所述卡槽内卡设有电磁伸缩臂，所述电磁伸缩臂朝向远离所述轨道的方向延伸，所述电磁伸缩臂上安装有第四处理器，所述第四处理器接收所述远程智能化操作系统发送的指令控制所述伸缩臂伸缩及所述电磁伸缩臂在所述卡槽内上下位移。3.根据权利要求2所述的用于装配式建筑的垂直运输设备，其特征在于，所述电磁伸缩臂远离所述自升式支撑架的一端固定有托板，所述托板与所述电磁伸缩臂垂直设置，所述托板可推抵构件。4.根据权利要求2所述的用于装配式建筑的垂直运输设备，其特征在于，所述高度角度调节装置包括上下相对设置的上转盘和下转盘，所述上转盘与所述起重臂固定连接；所述下转盘可转动地装设于所述自升式支撑架顶端，且所述下转盘通过第一驱动机构驱动而转动从而带动所述上转盘一起转动；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王代兵，孙加齐，王岩峰，崔爱珍，梁韦华，范晓婷，张增召，
申请(专利权)人：中国建筑第八工程局有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31