The invention discloses a multifunctional wire release machine, which comprises a gantry frame on a base, a wire disc supporting power cables, a gantry frame composed of a first support, a second support and a transverse support above the first support and the second support, and a motor on one side of the first support or the second support, which is connected to a reducer. The motor is connected with the angle detection unit and the current detection unit respectively, and transmits the measured angle signal and current signal to the intelligent control unit, which realizes the tracking control of the motor speed. Multifunctional wiring machine is simple to operate, time-saving, labor-saving, material-saving, safe and convenient, and its cost is relatively low. It can be widely used in power supply emergency repair, construction company construction and so on.
【技术实现步骤摘要】
一种多功能放线机
本公开涉及电力系统
，特别是涉及一种多功能放线机。
技术介绍
在飞速发展的今天，人们用电的需求越来越高，对电力的要求也越来越高，本着时效就是生命线的目的，在电力施工应用的放线架放线盘等施工中，存在要求人员多，费时费力的缺点。另外，在放线速度控制上主要采用传统的制动装置，实现对作用用于施工放线时控制电力线盘运行速度及停止线盘运动，根据汽车制动原理，控制线盘的运转速度，对线盘的运转速度的控制不够精确。
技术实现思路
为了解决现有技术的不足，本公开提供了一种多功能放线机，采用智能控制算法实现对电机转速的精确控制，继而实现对线盘转速的精确控制，效果好，精度高。为了实现上述目的，本申请采用以下技术方案：一种多功能放线机，包括：位于底座上的龙门架，所述龙门架支撑电力电缆的线盘，所述龙门架由第一支架、第二支架及位于第一支架、第二支架上方的横向支架构成；所述第一支架或第二支架的一侧设置有电机，所述电机连接至减速机，所述减速机连接传动轴，所述传动轴带动电力电缆的线盘的转动；所述电机分别与角度检测单元及电流检测单元相连，将测量的角度信号及电流信号传输至智能控制单元...
【技术保护点】
1.一种多功能放线机，其特征是，包括：位于底座上的龙门架，所述龙门架支撑电力电缆的线盘，所述龙门架由第一支架、第二支架及位于第一支架、第二支架上方的横向支架构成；所述第一支架或第二支架的一侧设置有电机，所述电机连接至减速机，所述减速机连接传动轴，所述传动轴带动电力电缆的线盘的转动；所述电机分别与角度检测单元及电流检测单元相连，将测量的角度信号及电流信号传输至智能控制单元，智能控制单元实现对电机速度的跟踪控制。
【技术特征摘要】
1.一种多功能放线机，其特征是，包括：位于底座上的龙门架，所述龙门架支撑电力电缆的线盘，所述龙门架由第一支架、第二支架及位于第一支架、第二支架上方的横向支架构成；所述第一支架或第二支架的一侧设置有电机，所述电机连接至减速机，所述减速机连接传动轴，所述传动轴带动电力电缆的线盘的转动；所述电机分别与角度检测单元及电流检测单元相连，将测量的角度信号及电流信号传输至智能控制单元，智能控制单元实现对电机速度的跟踪控制。2.如权利要求1所述的一种多功能放线机，其特征是，所述龙门架由槽钢和钢管焊接组成。3.如权利要求1所述的一种多功能放线机，其特征是，所述底座的两侧分别设置有车轮，通过带通车轮的转动实现多功能放线机运输。4.如权利要求1所述的一种多功能放线机，其特征是，多功能放线机还包括制动装置，所述制动装置包括汽车刹车鼓及制动盘，作用用于施工放线时控制电力线盘运行速度及停止线盘运动，根据汽车制动原理，有效控制线盘的运转速度。5.如权利要求1所述的一种多功能放线机，其特征是，所述智能控制单元获得电机转速、位置、两相电流，其中，电机的两相电流结合电机位置进行坐标变换得到电机在两相同步旋转坐标系下的电流；将电机转速、电机在两相同步旋转坐标系下的电流输入扰动观测器，得估计的扰动变量；将电机期望的参考转速、电机转速、电机在两相同步旋转坐标系下的电流、估计的扰动变量输入单环控制结构的滑模速度控制器得到在两相同步旋转坐标系下的q轴电压值；获得d轴电压值，将q轴电压值及d轴电压值进行坐标变换得到电机在两相静止坐标系下的电压，驱动电机运行，实现电机的转速跟踪控制。6.如权利要求5所述的一种多功能放线机，其特征是，利用滑模速度控制器得到q轴电压值，具体为：获得电机的数学模型；将电机期望的d轴参考电流设置为零，以保证电机电流与转矩成正比，简化...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘庆涛，于升奎，高伟，王校敏，杨念峰，刘益成，李国昌，王士伟，王洪峰，王东，王镇，孙晋刚，潘涛，刘云增，周长春，刘晓伟，刘永续，黄海霞，宋青，李飞，赵丽华，张富，于海艳，王超，吴奎，李晓娟，张倩倩，张乐，袁海洋，张海龙，夏宗刚，孟健，王勇，李钟明，刘杰，姜国华，李德帅，朱磊磊，赵烨，徐鹏程，
申请(专利权)人：国网山东省电力公司兰陵县供电公司，国家电网有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37
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