The invention discloses an automatic cable retracting device for deep-sea net cage, which includes power supply module, cable tension detection module, cable retracting control module and reel module. The power supply module supplies power for the cable tension detection module and cable retracting control module. The cable tension detection module is connected with reel module and cable retracting control module respectively, and the working status of the reel module is monitored. And send the control signal to the cable receiving and placing control module. The invention monitors the tension of the cable. When the tension of the cable is greater or less than the critical value, the corresponding command is automatically issued to the permanent magnet motor to adjust, so as to achieve the purpose of protecting the cable.
【技术实现步骤摘要】
一种深海网箱的缆绳自动收放装置
本专利技术属于海洋领域,涉及一种深海网箱的缆绳自动收放装置。
技术介绍
近年来,随着国家对海洋领域的不断探索与开发,深海网箱养殖行业也得到了广泛普及,但是由于发展时间不长,技术水平有限,导致诸多问题出现,如:遇到台风等恶劣天气时,固定网箱的缆绳很容易就会被损坏,使得网箱没了缆绳的固定,破坏严重,给养殖户带来了巨大的经济损失。目前,尚未有效解决如何避免缆绳不被台风吹断的问题。
技术实现思路
为了监测缆绳所受张力情况,当缆绳受到的张力大于或小于临界值时,由缆绳收放控制模块自动发出相应命令给永磁电机进行调节,从而达到保护缆绳的目的。为实现上述目的,本专利技术的技术方案为:一种深海网箱的缆绳自动收放装置,包括供电模块、缆绳张力检测模块、缆绳收放控制模块和卷盘模块,其中,所述供电模块为所述缆绳张力检测模块和缆绳收放控制模块供电,所述缆绳张力检测模块与卷盘模块和缆绳收放控制模块分别连接,监测卷盘模块工作状态并发送控制信号给缆绳收放控制模块,所述缆绳张力检测模块包括张力传感器、速度传感器和张力变送器;所述缆绳收放控制模块包括永磁电机、STM32单元、ePWM模块、eQEP模块和ADC模块;所述卷盘模块包括卷盘和缆绳,张力传感器监测缆绳的张力经张力变送器,再通过ADC模块发送给STM32单元,对缆绳的张力进行对比后通过ePWM模块输出PWM信号使得永磁电机转动;速度传感器监测永磁电机的转子位置和转速,经eQEP模块发送给STM32单元,分析处理后再经ePWM模块输出PWM信号控制永磁电机转速,以带动转盘转动。优选地,所述张力传感器采用三点弯曲结 ...
【技术保护点】
1.一种深海网箱的缆绳自动收放装置,其特征在于,包括供电模块、缆绳张力检测模块、缆绳收放控制模块和卷盘模块,其中,所述供电模块为所述缆绳张力检测模块和缆绳收放控制模块供电,所述缆绳张力检测模块与卷盘模块和缆绳收放控制模块分别连接,监测卷盘模块工作状态并发送控制信号给缆绳收放控制模块,所述缆绳张力检测模块包括张力传感器、速度传感器和张力变送器;所述缆绳收放控制模块包括永磁电机、STM32单元、ePWM模块、eQEP模块和ADC模块;所述卷盘模块包括卷盘和缆绳,张力传感器监测缆绳的张力经张力变送器,再通过ADC模块发送给STM32单元,对缆绳的张力进行对比后通过ePWM模块输出PWM信号使得永磁电机转动;速度传感器监测永磁电机的转子位置和转速,经eQEP模块发送给STM32单元,分析处理后再经ePWM模块输出PWM信号控制永磁电机转速,以带动转盘转动。
【技术特征摘要】
1.一种深海网箱的缆绳自动收放装置,其特征在于,包括供电模块、缆绳张力检测模块、缆绳收放控制模块和卷盘模块,其中,所述供电模块为所述缆绳张力检测模块和缆绳收放控制模块供电,所述缆绳张力检测模块与卷盘模块和缆绳收放控制模块分别连接,监测卷盘模块工作状态并发送控制信号给缆绳收放控制模块,所述缆绳张力检测模块包括张力传感器、速度传感器和张力变送器;所述缆绳收放控制模块包括永磁电机、STM32单元、ePWM模块、eQEP模块和ADC模块;所述卷盘模块包括卷盘和缆绳,张力传感器监测缆绳的张力经张力变送器,再通过ADC模块发送给STM32单元,对缆绳的张力进行对比后通过ePWM模块输出PWM信号使得永磁电机转动;速度传感器监测永磁电机的转子位置和转速,经eQEP模块发送给STM32单元,分析处理后再经ePWM模块输出PWM信号控制永磁电机转速,以带动转盘转动。2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述张力传感器采用三点弯曲结构,包括...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘敬彪,陈德文,杨玉杰,
申请(专利权)人:杭州电子科技大学,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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