The invention discloses a workshop cable automatic retracting device, which belongs to the technical field of automatic retracting device. The utility model comprises a base, a positioning rod, a limit plate, a receiving wheel, a releasing wheel, a cable, a receiving motor, a releasing motor, a first motor driver, a second motor driver, a distance sensor and a MCU. The positioning rod is vertically fixed on the base, and two fixed pulleys are arranged on the locating rod. The first motor driver is respectively connected with the MCU and the receiving motor, and the second motor driver is separately connected with the M. The distance sensor is connected to the MCU, and the distance data between the distance sensor and the base is transmitted to the MCU. The vertical distance between the distance sensor and the base is used as the characterization index of cable tension. When the cable is switched under tension and relaxation, the change of the vertical distance is obvious, which provides accurate signals for the start and stop of the receiving motor and the radio motor, and has strong reliability; moreover, the invention can be set at any position in the middle of the cable and has strong applicability.
【技术实现步骤摘要】
一种车间线缆自动收放线装置
本专利技术涉及一种车间线缆自动收放线装置,属于自动收放线装置
技术介绍
随着科技的发展,现代工厂加工车间的信息化、自动化程度逐步加强,已经形成了技术十分成熟的生产流水线模式,已有全面取代人工进行作业的趋势,在流水线上,各加工设备、机械手按照预设逻辑稳步运行,能够一次性将产品加工成型,其加工效率以及成品率均有大幅提升,在自动化流水线上加工时,有部分加工设备或机械手需要频繁改变位置并实现往复运动,因此为确保其供电均普遍采用较长电缆,而过长的电缆则会由于设备的移动发生缠绕、铰接,并且可能导致损坏,因此,需要额外加设收放线装置进行线缆收放。现有的收放线装置从原理上来说主要有两种,一种是在线缆前端安装位移传感器,通过获取位移距离来控制电机正反转将线缆缠绕或释放,这种方式的缺陷是设备运行不一定完全是按照直线行进,当设备进行折线或不规则运动时收放线精度则大大降低,无法满足使用需求;另一种是在线缆上安装力传感器,通过测得线缆的张紧程度来判断何时进行收放线动作,这种方式的缺陷在于:其在张紧状态时根据线缆张紧状态对电机进行适应性调节即可确定合适的放线速率,但是当线缆处于松弛状态时,线缆不一定都处于被压缩并形成形变的状态,力传感器测得数据不准甚至完全没有数据,收线过程控制不准确,可靠性不强,并且,其在放线过程中,需要线缆张紧至一定程度后才能使力传感器获取到读数然后再进行放线,线缆长期处于张紧状态,线缆寿命降低,且遇到电机失速、急停等故障时,容易扯断线缆,容错率低。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于:提供一种车间线缆自动收放线装置, ...
【技术保护点】
1.一种车间线缆自动收放线装置,其特征在于:包括底座、定位杆、限位板、收线轮、放线轮、线缆、收线电机、放线电机、第一电机驱动器、第二电机驱动器、距离传感器和MCU,所述定位杆竖直固定在所述底座上,定位杆上设置有两个定滑轮,所述限位板有两个,两个限位板均竖直固定在底座上且每个限位板上均设有一通孔,所述收线轮、所述放线轮均转动固定在底座上,所述收线电机与所述收线轮连接驱动收线轮转动,所述放线电机与所述放线轮连接驱动放线轮转动,线缆依次绕过收线轮、放线轮并分别穿过两个限位板上的通孔,最后从定位杆上的两个定滑轮之间穿出,所述距离传感器位于两个限位板之间且距离传感器通过滑架与线缆滑动连接,第一电机驱动器分别与MCU、收线电机电连,第二电机驱动器分别与MCU、放线电机电连,距离传感器与MCU电连并将距离传感器与底座之间的距离数据传递至MCU中。
【技术特征摘要】
1.一种车间线缆自动收放线装置,其特征在于:包括底座、定位杆、限位板、收线轮、放线轮、线缆、收线电机、放线电机、第一电机驱动器、第二电机驱动器、距离传感器和MCU,所述定位杆竖直固定在所述底座上,定位杆上设置有两个定滑轮,所述限位板有两个,两个限位板均竖直固定在底座上且每个限位板上均设有一通孔,所述收线轮、所述放线轮均转动固定在底座上,所述收线电机与所述收线轮连接驱动收线轮转动,所述放线电机与所述放线轮连接驱动放线轮转动,线缆依次绕过收线轮、放线轮并分别穿过两个限位板上的通孔,最后从定位杆上的两个定滑轮之间穿出,所述距离传感器位于两个限位板之间且距离传感器通过滑架与线缆滑动连接,第一电机驱动器分别与MCU、收线电机电连,第二电机驱动器分别与MCU、放线电机电连,距离传感器与MCU电连并将距离传感器与底座之间的距离数据传递至MCU中。2.根据权利要求1所述的一种车间线缆自动收放线装置,其特征在于:每个所述限位板上的通孔均为长腰孔。3.根据权...
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