一种列车集装箱多目标定位方法、系统及运输车技术方案

本发明专利技术实施例提供的一种列车集装箱多目标定位方法、系统及运输车，其中系统包括：采集装置，定位装置和处理装置；所述采集装置，用于以预设速度值进行移动并对目标列车进行检测，获得随时间变化的集装箱数据，其中，所述集装箱数据为与所述目标列车上的集装箱相关的数据；所述定位装置，用于获取所述采集装置移动时的实时位置数据；所述处理装置，用于根据所述集装箱数据以及所述实时位置数据，获得所述目标列车上的每个集装箱的定位信息。本发明专利技术解决了目前站场铁路列车集装箱自动化装卸时，难以进行快速的多目标检测及定位的问题。

A Multi-objective Location Method, System and Transport Vehicle for Train Containers

The embodiment of the present invention provides a multi-objective positioning method, system and transport vehicle for train containers, in which the system includes: acquisition device, positioning device and processing device; the acquisition device is used for moving at preset speed value and detecting the target train to obtain container data varying with time, in which the container data is on the target train. The positioning device is used to obtain the real-time position data when the collection device moves, and the processing device is used to obtain the positioning information of each container on the target train according to the container data and the real-time position data. The invention solves the problem that it is difficult to carry out rapid multi-target detection and positioning in the automatic loading and unloading of railway train containers at stations and yards at present.

【技术实现步骤摘要】
一种列车集装箱多目标定位方法、系统及运输车
本专利技术涉及铁路运输
，具体而言，涉及一种列车集装箱多目标定位方法、系统及运输车。
技术介绍
随着全球物流运输业的迅猛发展，集装箱运输已逐渐成为货物运输的主流趋势，并被视为未来物流运输业的一场革命。我国集装箱运输虽然起步晚，但发展较快，集装箱运输在铁路系统也以每年接近30％的速度递增，并在全国范围内将形成了集装箱运输网络体系。其中，铁路站场集装箱装卸是集装箱运输中极其重要的环节，但由于列车具有多段平车，在集装箱进行装卸的时候需要检测确定平车上是否存在集装箱，目前通常是通过人工进行确认，劳动强度大、成本高；为适应集装箱运输发展的需要，急需自动装卸系统来提高集装箱的自动化搬运，降低成本、提高效率、减轻操作人员的疲劳强度。而要实现对站场铁路列车上的集装箱进行自动化的装卸，就需要解决铁路列车上集装箱的多目标检测及定位问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例的目的在于提供一种列车集装箱多目标定位方法、系统及运输车，解决了目前站场铁路列车集装箱自动化装卸时，难以进行快速的多目标检测及定位的问题。第一方面，本申请通过一实施例提供如下技术方案：本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种列车集装箱多目标定位系统，其特征在于，包括：采集装置，定位装置和处理装置；所述采集装置，用于以预设速度值进行移动并对目标列车进行检测，获得随时间变化的集装箱数据，其中，所述集装箱数据为与所述目标列车上的集装箱相关的数据；所述定位装置，用于获取所述采集装置移动时的实时位置数据；所述处理装置，用于根据所述集装箱数据以及所述实时位置数据，获得所述目标列车上的每个集装箱的定位信息。

【技术特征摘要】
1.一种列车集装箱多目标定位系统，其特征在于，包括：采集装置，定位装置和处理装置；所述采集装置，用于以预设速度值进行移动并对目标列车进行检测，获得随时间变化的集装箱数据，其中，所述集装箱数据为与所述目标列车上的集装箱相关的数据；所述定位装置，用于获取所述采集装置移动时的实时位置数据；所述处理装置，用于根据所述集装箱数据以及所述实时位置数据，获得所述目标列车上的每个集装箱的定位信息。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述采集装置还用于，以预设速度值进行移动并对所述目标列车进行检测，获得随时间变化的平车数据；其中，所述平车数据为与所述目标列车的平车相关的数据；其中，所述处理装置还用于，根据所述集装箱数据、所述平车数据以及所述实时位置数据，获得所述目标列车上的每个集装箱的定位信息。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述平车数据包括：平车的扫描数据以及平车检测数据；所述采集装置包括：扫描单元、第一传感单元和第二传感单元；所述扫描单元，用于以预设速度值进行移动并对所述目标列车进行扫描，获得多个平车的扫描数据；所述第一传感单元，用于以预设速度值进行移动并检测每个平车的边缘，获得所述平车检测数据；所述第二传感单元，用于以预设速度值进行移动并检测每个集装箱的边缘，获得所述集装箱数据。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述处理装置，还具体用于：根据所述实时位置数据，以及所述集装箱数据，确定每个集装箱的位置坐标；根据所述集装箱数据，确定每个集装箱的尺寸；根据所述集装箱数据，以及多个平车的扫描数据，确定每个集装箱对应的平车的标识号；将每个集装箱对应的位置坐标、对应的尺寸以及对应的平车的标识号，作为该个集装箱的定位信息。5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述扫描单元为图像扫描装置；第一传感单元和第二传感单元均为组合式传感器。6.一种列车集装箱多目标定位方法，其特征在于，包括：获取以预设速度值移动过程中对目标列车进行检测得到的随时间变化的集装箱数据，其中，所述集装箱数据为与所述目标列车...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪子恂，张攀攀，苏利杰，梅琨，陈治国，刘伟，宋少波，
申请(专利权)人：中车长江车辆有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42