The invention provides a seated underwater platform adapted to uneven water bottom and a retrieving method thereof. The platform comprises an underwater platform main body, a rigid bracket group, an elastic bracket group and a salvage barrel-type auxiliary retrieving system. The rigid bracket group comprises several rigid brackets spaced on the main body of the underwater platform. The bottom of both ends of the rigid bracket is provided with an elastic bracket, and the rigid Bucket-type auxiliary collection and release system. The platform can provide multi-point elastic support, adapt to the mooring of uneven water bottom, and reduce the construction cost of the system.
【技术实现步骤摘要】
一种适应不平坦水底的坐底式水下平台及其收放方法
本专利技术涉及水下特种装备探测
，特别涉及一种适应不平坦水底的坐底式水下平台及其收放方法。
技术介绍
水下平台是水下测量设备的搭载平台，其水下工作状态对测量效果影响较大。目前的定点工作模式下的水下平台主要包括单点系留型浮标、多点系留型线型水下平台等。在一定流速的水下，单点系留型平台深度、姿态和航向角变化较大且快，检测补偿要求较高，较难实现对移动目标的连续检测。多点系留型平台采用多个水底重锚系留水下平台，平台位置、姿态和航向变化较小，检测补偿要求较低，可实现对移动目标的连续监测。近年来出现的长线阵水下浮动平台（ZL201110320932.0）就是典型的多点式系留平台，但应用极少，主要具有如下缺点：一是需配备多套功率较大的水下绞车，系统建造成本较高；二是存在“刚度较高线型水下平台多点过约束系留时绞车排缆困难”和“刚度较低的线型水下平台变形较大影响测量效果”的矛盾；三是系统可靠性要求较高，水下绞车故障后的维修施工大，成本高。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种适应不平坦水底的坐底式水下平台及其收放方法...
【技术保护点】
1.一种适应不平坦水底的坐底式水下平台，其特征在于：包括水下平台主体、刚性支架组、弹性支架以及打捞桶式辅助收放系统，刚性支架组包括若干间隔设置在水下平台主体上的刚性支架，刚性支架的两端底部设有弹性支架，刚性支架内部安装打捞桶式辅助收放系统。
【技术特征摘要】
1.一种适应不平坦水底的坐底式水下平台，其特征在于：包括水下平台主体、刚性支架组、弹性支架以及打捞桶式辅助收放系统，刚性支架组包括若干间隔设置在水下平台主体上的刚性支架，刚性支架的两端底部设有弹性支架，刚性支架内部安装打捞桶式辅助收放系统。2.根据权利要求1所述的一种适应不平坦水底的坐底式水下平台，其特征在于：所述弹性支架包括设置在刚性支架底部的外筒，外筒通过支撑板与刚性支架连接，外筒内设有弹簧，弹簧下端设有导向限位座，导向限位座套装在外筒内。3.根据权利要求2所述的一种适应不平坦水底的坐底式水下平台，其特征在于：所述弹簧套装在伸缩导向杆上，支撑板上设有供伸缩导向杆穿过的通孔，伸缩导向杆上端设有限位板。4.根据权利要求2所述的一种适应不平坦水底的坐底式水下平台，其特征在于：所述导向限位座底部设有球铰支座。5.根据权利要求2所述的一种适应不平坦水底的坐底式水下平台，其特征在于：所述外筒上设有配重块。6.根据权利要求1所述的一种适应不平坦水底的坐底式水下平台，其特征在于：所述水下平台主体由多个线型水下平台组件串联构成。7.根据权利要求1所述的一种适...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘文丽，曹仲，仝志永，鲁明芳，李世春，
申请(专利权)人：三峡大学，
类型：发明
国别省市：湖北,42
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