一种自卸式半挂车及其卸货方法技术

本发明专利技术公开了一种自卸式半挂车及其卸货方法，半挂车包括车架、承载台和车厢，车厢包括第一厢体和第二厢体；第一厢体包括外侧与承载台铰接的第一底板和设置在第一底板内侧的呈圆弧形的第一隔板，第一隔板的中心线与第一底板的摆动轴线重合，第一隔板上端与第一底板连接；第二厢体包括外侧与承载台铰接的第二底板和设置在第二底板内侧的呈圆弧形的第二隔板，第二隔板的中心线与第二底板的摆动轴线重合，第二隔板上端与第二底板连接；第一隔板和第二隔板保持接触；车架上设有用于使第一底板摆动的第一翻转油缸和用于使第二底板摆动的第二翻转油缸。本发明专利技术在能够减轻半挂车单边承载压力的前提下，提高了半挂车的装载量、可靠性和安全性。

A Self-unloading Semi-trailer and Its Unloading Method

The invention discloses a self-unloading semi-trailer and its unloading method. The semi-trailer comprises a frame, a bearing platform and a carriage, and the carriage comprises a first carriage and a second carriage; the first carriage comprises a first bottom plate articulated with the bearing platform on the outside and a first arc-shaped diaphragm arranged on the inside of the first bottom plate; the central line of the first diaphragm coincides with the swing axis of the first bottom plate; and the first diaphragm is composed of a first diaphrag The end is connected with the first floor; the second compartment includes the second floor hinged with the bearing platform on the outside and the second arc-shaped baffle on the inside of the second floor; the center line of the second baffle coincides with the swing axis of the second floor; the end of the second baffle is connected with the second floor; the first baffle and the second baffle are kept in contact; and the first overturn for swinging the first floor is arranged on the frame. The rotary cylinder and the second overturning cylinder for swinging the second bottom plate. The invention improves the loading capacity, reliability and safety of the semi-trailer on the premise that the unilateral load-bearing pressure of the semi-trailer can be reduced.

【技术实现步骤摘要】
一种自卸式半挂车及其卸货方法
本专利技术属于半挂车领域，具体涉及一种自卸式半挂车，本专利技术还涉及这种自卸式半挂车的卸货方法。
技术介绍
半挂车是目前使用较为广泛的一种重型的交通运输工具，通常是通过牵引联结装置与牵引车头相连接，当车辆均匀受载时，车辆重心位于车轴与牵引联结装置之间，具有运量大等优点。为了便于卸载装载的物料，在半挂车的基础上出现了自卸式半挂车，自卸式半挂车适用于煤炭、矿石、建筑物料等散装零散货物的运输。自卸半挂车按用途可分为两大类：一类属于非公路运输用的重型和超重型自卸挂车主要承担大型矿山、工程等运输任务，通常和挖掘机配套使用。另一类属于公路运输用的轻中型普通自卸挂车主要承担砂石、泥土、煤炭等松散货物运输，通常与装载机配套使用。自卸式半挂车的车厢通过液压或机械举升而自行卸载货物，通常采用后向倾翻和侧向倾翻两种自卸方式。其中，采用侧向倾翻进行卸货的半挂车，其在卸货的过程中，由于车厢内货物的大部分重量全部集中在了半挂车一侧，从而造成半挂车承受了较大的单边不平衡承载力，长此以往容易造成车架、车轴和悬挂系统等的损坏。为解决上述技术问题，现有技术中，授权公告号为CN106394374B的专利技术专利公开了一种斗式自卸货半挂车，该专利技术通过减少运料斗的旋转角度以及在运料斗内设置推料装置，无需将运料斗转至最大角度，从而减轻半挂车的单边承载压力，保护了半挂车。但是，该专利技术却存在如下技术问题：1、运料斗横截面为扇形，导致货物装载量减少；2、运料斗底部与车架铰接，仅通过旋转液压缸对其进行锁定，存在锁定失效的风险，因此可靠性和安全性较低。综上所述，有必要提供一种半挂车，以解决上述问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术目的是提供一种自卸式半挂车，使其在能够减轻半挂车单边承载压力的前提下，能够提高半挂车的装载量、可靠性和安全性。本专利技术同时还涉及这种自卸式半挂车的卸货方法。根据本专利技术的第其特征在于：所述车厢包括相对设置的第一厢体和第二厢体；所述第一厢体包括外侧与所述承载台铰接的第一底板和设置在所述第一底板内侧的呈圆弧形的第一隔板，所述第一隔板的中心线与所述第一底板的摆动轴线重合，所述第一隔板的上端与第一底板连接；所述第二厢体包括外侧与所述承载台铰接的第二底板和设置在所述第二底板内侧的呈圆弧形的第二隔板，所述第二隔板的中心线与所述第二底板的摆动轴线重合，所述第二底板的上端与第二底板连接；所述第一隔板的外表面和所述第二隔板的外表面保持接触；所述车架上设有用于使所述第一底板摆动的第一翻转油缸和用于使所述第二底板摆动的第二翻转油缸。进一步地，所述第一隔板包括上端与所述第一底板的内侧连接的第一固定部和与所述第一固定部的下端铰接的第一活动部，所述第一底板上设有第一收折油缸，所述第一收折油缸的一端与所述第一底板的底部铰接、另一端与所述第一活动部铰接；所述第二隔板包括上端与所述第二底板的内侧连接的第二固定部和与所述第二固定部的下端铰接的第二活动部，所述第二底板上设有第二收折油缸，所述第二收折油缸的一端与所述第二底板的底部铰接、另一端与所述第二活动部铰接。进一步地，所述第一活动部包括本体部和推料部，所述本体部的外表面开有用于容置所述推料部的容置槽，所述本体部上还开有与所述容置槽连通的导向孔，所述导向孔内设有一导向杆，所述导向杆的一端与所述推料部连接、另一端与直线运动机构连接。进一步地，所述直线运动机构包括弹性件、导向轮、拉绳、卷筒和电机，所述弹性件一端与所述导向杆连接、另一端与所述本体部或所述推料部连接，所述弹性件用于使所述推料部具有远离所述容置槽的趋势，所述导向轮设置在所述本体部的内表面，所述拉绳的一端与所述导向杆连接、另一端绕过所述导向轮后与所述卷筒连接，所述卷筒与所述电机的输出轴同轴连接，所述电机设置在所述本体部的内表面。进一步地，所述容置槽呈底部小、顶部大的喇叭形。进一步地，所述第一隔板的内表面设有第一肋板，所述第二隔板的内表面设有第二肋板。进一步地，所述第二隔板的外表面设有多个凹槽。根据本专利技术的第二方面，提出了一种卸货方法，用于上述自卸式半挂车，所述方法包括：第一翻转油缸使第一厢体从水平位置摆动至能够卸货的倾斜位置；第二翻转油缸使第二厢体从水平位置摆动至能够卸货的倾斜位置；第二翻转油缸使第二厢体从倾斜位置摆动回水平位置；第二翻转油缸使第二厢体至少进行一次卸货动作，所述卸货动作包括使第二厢体从水平位置摆动至能够卸货的倾斜位置、并接着从倾斜位置摆动回水平位置；第一翻转油缸使第一厢体从倾斜位置摆动回水平位置。本专利技术的有益效果：本专利技术提供的一种自卸式半挂车，通过将传统的车厢分解成第一厢体和第二厢体，第一厢体和第二厢体分别由各自的翻转油缸驱动以分别从半挂车的两侧进行卸货，从而在减轻半挂车单边承载压力的前提下，提高了半挂车的装载量、可靠性和安全性。附图说明图1为本专利技术的半挂车中第一厢体和第二厢体都处于水平位置时的结构示意图；图2为本专利技术的半挂车中第一厢体处于第一活动部可以展开的倾斜位置和第二厢体处于水平位置时的结构示意图；图3为本专利技术的半挂车中第一厢体处于第一活动部已经完全展开时的倾斜位置和第二厢体处于水平位置时的结构示意图；图4为本专利技术的半挂车中第一厢体处于最大倾斜位置和第二厢体处于水平位置时的结构示意图；图5为图4中的A部放大示意图；图6为图5中的推料部从容置槽中离开后的结构示意图；图7为本专利技术的半挂车中第一厢体和第二厢体都处于最大倾斜位置时的结构示意图；图8为本专利技术的半挂车的卸货方法的流程示意图；附图标记：10-车架、20-承载台、30-第一厢体、31-第一底板、32-第一侧栏板、33-第一隔板、331-第一固定部、332-第一活动部、333-容置槽、334-推料部、335-导向孔、336-第一收折油缸、337-第一肋板、338-本体部、34-第一前栏板、35-导向杆、36-直线运动机构、361-弹性件、362-导向轮、363-拉绳、364-卷筒、365-电机、40-第二厢体、41-第二底板、42-第二侧栏板、43-第二隔板、431-第二固定部、432-第二活动部、433-第二收折油缸、434-第二肋板、435-凹槽、44-第二前栏板、50-第一翻转油缸、60-第二翻转油缸、70-物料残留区。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“纵”、“横”、“水平”、“顶”、“底”、“上”、“下”、“内”和“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自卸式半挂车，包括车架(10)、承载台(20)和车厢，其特征在于：所述车厢包括相对设置的第一厢体(30)和第二厢体(40)；所述第一厢体(30)包括外侧与所述承载台(20)铰接的第一底板(31)和设置在所述第一底板(31)内侧的呈圆弧形的第一隔板(33)，所述第一隔板(33)的中心线与所述第一底板(31)的摆动轴线重合，所述第一隔板(33)的上端与第一底板(31)连接；所述第二厢体(40)包括外侧与所述承载台(20)铰接的第二底板(41)和设置在所述第二底板(41)内侧的呈圆弧形的第二隔板(43)，所述第二隔板(43)的中心线与所述第二底板(41)的摆动轴线重合，所述第二隔板(43)的上端与第二底板(41)连接；所述第一隔板(33)的外表面和所述第二隔板(43)的外表面保持接触；所述车架(10)上设有用于使所述第一底板(31)摆动的第一翻转油缸(50)和用于使所述第二底板(41)摆动的第二翻转油缸(60)。

【技术特征摘要】
1.一种自卸式半挂车，包括车架(10)、承载台(20)和车厢，其特征在于：所述车厢包括相对设置的第一厢体(30)和第二厢体(40)；所述第一厢体(30)包括外侧与所述承载台(20)铰接的第一底板(31)和设置在所述第一底板(31)内侧的呈圆弧形的第一隔板(33)，所述第一隔板(33)的中心线与所述第一底板(31)的摆动轴线重合，所述第一隔板(33)的上端与第一底板(31)连接；所述第二厢体(40)包括外侧与所述承载台(20)铰接的第二底板(41)和设置在所述第二底板(41)内侧的呈圆弧形的第二隔板(43)，所述第二隔板(43)的中心线与所述第二底板(41)的摆动轴线重合，所述第二隔板(43)的上端与第二底板(41)连接；所述第一隔板(33)的外表面和所述第二隔板(43)的外表面保持接触；所述车架(10)上设有用于使所述第一底板(31)摆动的第一翻转油缸(50)和用于使所述第二底板(41)摆动的第二翻转油缸(60)。2.根据权利要求1所述的自卸式半挂车，其特征在于：所述第一隔板(33)包括上端与所述第一底板(31)的内侧连接的第一固定部(331)和与所述第一固定部(331)的下端铰接的第一活动部(332)，所述第一底板(31)上设有第一收折油缸(336)，所述第一收折油缸(336)的一端与所述第一底板(31)的底部铰接、另一端与所述第一活动部(332)铰接；所述第二隔板(43)包括上端与所述第二底板(41)的内侧连接的第二固定部(431)和与所述第二固定部(431)的下端铰接的第二活动部(432)，所述第二底板(41)上设有第二收折油缸(433)，所述第二收折油缸(433)的一端与所述第二底板(41)的底部铰接、另一端与所述第二活动部(432)铰接。3.根据权利要求2所述的自卸式半挂车，其特征在于：所述第一活动部(332)包括本体部(338)和推料部(334)，所述本体部(338)的外表面开有用于容置所述推料部(334)的容置槽(333)，所述本体部(33...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩领军，祖亚洲，
申请(专利权)人：内蒙古奥创德机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：内蒙古,15