一种移动式水泥制品3D打印设备及控制方法技术

本发明专利技术提供一种移动式水泥制品3D打印设备及控制方法，设备包括底盘装置、打印装置和控制装置；打印装置设置在底盘装置上，控制装置与底盘装置和打印装置连接；底盘装置为分层结构，底盘装置的下部设置有可移动结构；打印装置包括料箱、机械臂和打印喷头，料箱和机械臂设置在底盘装置上，打印喷头设置在机械臂上；方法如下步骤：控制装置控制底盘装置的可移动结构移动到打印区域；控制装置控制打印装置的料箱、机械臂以及打印喷头配合进行3D打印。本发明专利技术高集成度地实现的水泥制品3D打印，在整个生产过程中，可以节省更多时间，可适应多种工作场合。

A Mobile 3D Printing Equipment for Cement Products and Its Control Method

The invention provides a movable 3D printing device and control method for cement products, which includes chassis device, printing device and control device; printing device is arranged on chassis device, and the control device is connected with chassis device and printing device; chassis device is stratified structure, and the lower part of chassis device is provided with movable structure; printing device includes material box, mechanical arm and printing spray. The head, the bin and the manipulator arm are arranged on the chassis device, and the printing sprinkler head is arranged on the manipulator arm. The method comprises the following steps: the control device controls the movable structure of the chassis device to move to the printing area; and the control device controls the bin, the manipulator arm and the printing sprinkler of the printing device to cooperate for 3D printing. The 3D printing of cement products realized by the invention with high integration can save more time in the whole production process and can be adapted to various working occasions.

【技术实现步骤摘要】
一种移动式水泥制品3D打印设备及控制方法
本专利技术属于现场3D打印设备领域，具体涉及一种移动式水泥制品3D打印设备及控制方法。
技术介绍
近些年来，3D打印技术的发展逐渐在进步，也逐渐运用到各种工业生产中。在水泥制品3D打印设备的发展上，也出现了很多新型的是设备，但目前的3D打印设备大多用于打印较小的物体或者建筑物的某一部分，设备在直接打印大型建筑物方面还不能够很好的应对，所以在整个的工作过程中会耗费较多的时间和人力等。此为现有技术的不足，因此，针对现有技术中的上述缺陷，提供一种移动式水泥制品3D打印设备及控制方法，是非常有必要的。
技术实现思路
针对现有技术的上述不足，本专利技术提供一种移动式水泥制品3D打印设备及控制方法。第一方面，本专利技术提供一种移动式水泥制品3D打印设备，包括底盘装置、打印装置和控制装置；打印装置设置在底盘装置上，控制装置与底盘装置和打印装置连接；底盘装置为分层结构，底盘装置的下部设置有可移动结构；打印装置包括料箱、机械臂和打印喷头，料箱和机械臂设置在底盘装置上，打印喷头设置在机械臂上。设备工作前，先给料箱内上料，启动设备后，底盘装置的可移动结构根据工作位置及本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动式水泥制品3D打印设备，其特征在于，包括底盘装置（18）、打印装置（19）和控制装置（17）；打印装置（19）设置在底盘装置（18）上，控制装置（17）与底盘装置（18）和打印装置（19）连接；底盘装置（18）为分层结构，底盘装置（18）的下部设置有可移动结构；打印装置（19）包括料箱、机械臂（12）和打印喷头（13），料箱和机械臂（12）设置在底盘装置（18）上，打印喷头（13）设置在机械臂（12）上。

【技术特征摘要】
1.一种移动式水泥制品3D打印设备，其特征在于，包括底盘装置（18）、打印装置（19）和控制装置（17）；打印装置（19）设置在底盘装置（18）上，控制装置（17）与底盘装置（18）和打印装置（19）连接；底盘装置（18）为分层结构，底盘装置（18）的下部设置有可移动结构；打印装置（19）包括料箱、机械臂（12）和打印喷头（13），料箱和机械臂（12）设置在底盘装置（18）上，打印喷头（13）设置在机械臂（12）上。2.如权利要求1所述的一种移动式水泥制品3D打印设备，其特征在于，底盘装置（18）的分层结构包括下层板（1）、中层板（2）和上层滑动结构；料箱包括主料箱（10）和备用料箱（9）；主料箱（10）设置在中层板（2）上，备用料箱（9）设置在下层板（1）上，机械臂（12）设置在上层滑动结构上；主料箱（10）与备用料箱（9）和打印喷头（13）连接。3.如权利要求2所述的一种移动式水泥制品3D打印设备，其特征在于，可移动结构包括轮胎（4）和轮胎驱动机构（20），轮胎（4）设置在下层板（1）的底部，轮胎驱动机构（20）与轮胎（4）和控制装置（17）连接；下层板（1）的底部还设置有液压支撑装置，液压支撑装置包括支撑臂（3）和第一液压控制机构（21），第一液压控制机构（21）与支撑臂（3）和控制装置（17）均连接。4.如权利要求2所述的一种移动式水泥制品3D打印设备，其特征在于，底盘装置的下层板（1）、中层板（2）以及上层滑动结构通过四根支撑杆（6）连接，每根支撑杆（6）的下端固定设置在下层板（1），每根支撑杆（6）贯穿中层板（2），且上层滑动结构设置在四根支撑杆（6）的上端；上层滑动结构包括滑杆（8）、滑块（11）和滑板（15）；两根滑杆（8）平行设置在四根支撑杆（6）的上端，两根滑杆（8）上分别设置有一个可沿滑杆（8）移动的滑块（11），两个滑块（11）通过滑板（15）连接，且滑板（15）与两滑杆（8）垂直；机械臂（12）设置在滑板（15）上，且机械臂（12）与滑板（15）垂直，两根滑杆（8）底部设置有滑板驱动机构（22），滑板驱动机构（22）与控制装置（17）连接。5.如权利要求1或2所述的一种移动式水泥制品3D打印设备，其特征在于，机械臂（12）包括至少两段臂，机械臂（12）与滑板（15）连接处设置有转轴（25）；两段机械臂（12）的连接处设置有连接关节（23），连接关节（23）连接有关节驱动机构（24），转轴（25）连接有转动驱动机构（26），控制装置（17）与关节驱动机构（24）及转...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆宏谦，李倩，王仁人，陈红卫，
申请(专利权)人：齐鲁工业大学，济南栋源水泥制品有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37