一种遥控智能玩具小车制造技术

本发明专利技术公开了一种遥控智能玩具小车，包括车身、前轮、后轮、控制器、信号接收器和遥控器，所述车身的内部还安装有控制器，车身的顶部固定连接有第一电机，第一电机的轴伸端固定连接有转轴，转轴的顶端固定连接有横杆，横杆的左端固定连接有伸缩机构，伸缩机构的下端固定连接有升降板，升降板的下表面固定连接有第二电机，第二电机的轴伸端固定连接有丝杆，丝杆的下端套设有滑块，升降板的下方设有固定架，固定架的上表面固定连接有若干支撑杆，滑块的侧壁周向分布有若干卡爪，本发明专利技术在前进过程中，当本发明专利技术移动到距离障碍物一定的位置时，通过设置可自动升降、自动抓取障碍物的卡爪清除前进方向的障碍物，实现自动清除障碍物的目的。

A Remote Controlled Intelligent Toy Car

The invention discloses a remote control intelligent toy car, which comprises a body, front wheel, rear wheel, controller, signal receiver and remote controller. The inner part of the body is also equipped with a controller. The top of the body is fixed with a first motor, the shaft extension end of the first motor is fixed with a rotating shaft, the top of the rotating shaft is fixed with a horizontal bar, and the left end of the horizontal bar is fixed with a telescopic mechanism. The lower end of the telescopic mechanism is fixedly connected with a lifting plate, the lower surface of the lifting plate is fixedly connected with a second motor, the axle extension end of the second motor is fixedly connected with a screw rod, the lower end of the screw rod is sleeved with a slider, the lower end of the lifting plate is provided with a fixing frame, the upper surface of the fixing frame is fixedly connected with a number of supporting rods, and the side wall of the slider is circumferentially distributed with a number of claws. When the invention moves to a certain position from the obstacle, the obstacle can be automatically removed by setting a claw which can automatically lift and grasp the obstacle to remove the obstacle in the forward direction, so as to realize the purpose of automatic removal of the obstacle.

【技术实现步骤摘要】
一种遥控智能玩具小车
本专利技术涉及电动玩具领域，具体是一种遥控智能玩具小车。
技术介绍
遥控车即可以通过无线电遥控器远距离控制的模型汽车。一般可分为：玩具、车模、警用等几类。根据车体的外型又可分为：房车(平跑车)、越野车、大脚车、拉力车、货柜车等。遥控模型车简称RCCar，遥控模型车不是玩具，它其实是″真正汽车的缩小版本″，它有着和汽车相同的动力系统(发动机、排挡)，还有悬挂系统；有高性能的轮胎，可以承受跟F1相当的4个G的离心力。更拥有着真车当中那些超级跑车的操控感觉。然而现有的玩具车不具备清理障碍的功能，当玩具车的前方出现障碍物时，会阻碍玩具车的行驶路线。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种遥控智能玩具小车，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种遥控智能玩具小车，包括车身、前轮、后轮、控制器、信号接收器和遥控器，所述车身的内部还安装有控制器，车身的顶部固定连接有第一电机，第一电机的轴伸端固定连接有转轴，转轴的顶端固定连接有横杆，横杆的左端固定连接有伸缩机构，伸缩机构的下端固定连接有升降板，升降板的下表面固定连接有第二电机，第二电机的轴伸端固定连接有丝杆，丝杆的下端套设有滑块，升降板的下方设有固定架，固定架的上表面固定连接有若干支撑杆，滑块的侧壁周向分布有若干卡爪。作为本专利技术进一步的方案：所述车身的底部设有前轮、后轮。作为本专利技术再进一步的方案：所述车身的内部设有蓄电池，蓄电池为可充电式蓄电池。作为本专利技术再进一步的方案：所述车身的顶部安装有信号接收器，本装置配套有遥控器。作为本专利技术再进一步的方案：所述第一电机为正反转电机。作为本专利技术再进一步的方案：所述伸缩机构为电动液压伸缩缸。作为本专利技术再进一步的方案：所述卡爪与滑块铰接，卡爪呈L型，固定架的下表面铰接有若干连杆，连杆的下端与卡爪的中部铰接。作为本专利技术再进一步的方案：所述车身的前部安装有距离传感器。作为本专利技术再进一步的方案：所述卡爪的下端安装有防滑垫。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术在前进过程中，利用距离传感器实时监测障碍物与小车车头之间的距离，并将监测到的数据实时发送给控制器，当本专利技术移动到距离障碍物一定的位置时，通过设置可自动升降、自动抓取障碍物的卡爪清除前进方向的障碍物，实现自动清除障碍物的目的。附图说明图1为遥控智能玩具小车的结构示意图；图2为遥控智能玩具小车中卡爪的结构示意图；图3为遥控智能玩具小车的控制原理图；图4为遥控智能玩具小车中遥控器的结构示意图。图中：1-车身；2-前轮；3-后轮；4-蓄电池；5-控制器；6-信号接收器；7-第一电机；8-转轴；9-横杆；10-伸缩机构；11-升降板；12-第二电机；13-丝杆；14-固定架；15-支撑杆；16-连杆；17-滑块；18-卡爪；19-防滑垫；20-距离传感器；21-遥控器。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例1请参阅图1-4，本专利技术实施例中，一种遥控智能玩具小车，包括车身1、前轮2、后轮3、控制器5、信号接收器6和遥控器21，车身1的底部设有前轮2、后轮3，车身1的内部设有蓄电池4，蓄电池4为可充电式蓄电池，车身1的内部还安装有控制器5，用于控制本装置移动，车身1的顶部安装有信号接收器6，信号接收器6与控制器5电性连接，本装置配套有遥控器21，操作遥控器21，发出信号，信号接收器6接收到信号后传递给控制器5，利用控制器5控制本装置移动，车身1的顶部固定连接有第一电机7，第一电机7为正反转电机，第一电机7的轴伸端固定连接有转轴8，转轴8的顶端固定连接有横杆9，横杆9的左端固定连接有伸缩机构10，伸缩机构10为电动液压伸缩缸，伸缩机构10的下端固定连接有升降板11，升降板11的下表面固定连接有第二电机12，第二电机12为正反转电机，第二电机12的轴伸端固定连接有丝杆13，丝杆13的下端套设有滑块17，滑块17与丝杆13螺纹连接，升降板11的下方设有固定架14，丝杆13贯穿固定架14，丝杆13与固定架14转动连接，固定架14的上表面固定连接有若干支撑杆15，支撑杆15的顶端与升降板11固定连接，滑块17的侧壁周向分布有若干卡爪18，卡爪18与滑块17铰接，卡爪18呈L型，固定架14的下表面铰接有若干连杆16，连杆16的下端与卡爪18的中部铰接，升降板11正反转，带动丝杆13正反转，从而带动滑块17上下移动，当滑块17向上移动时，带动卡爪18收拢，抓取障碍物，当滑块17向下移动时，带动卡爪18张开，释放障碍物，车身1的前部安装有距离传感器20，利用距离传感器20可以监测障碍物与车身1之间的距离，第一电机7、伸缩机构10、距离传感器20分别与控制器5电性连接，控制器型号为SPC-STW-2612CMS。本专利技术的工作原理是：操作遥控器21，可以控制本专利技术移动位置，本专利技术在前进过程中，利用距离传感器20实时监测障碍物与小车车头之间的距离，并将监测到的数据实时发送给控制器5，当本专利技术移动到距离障碍物一定的位置时，控制器5发出指令，使车身1停止移动，同时，控制伸缩机构10伸长，带动升降板11向下移动，启动第二电机12，带动丝杆13转动，从而带动滑块17向上移动，带动卡爪18收拢，抓取障碍物，控制伸缩机构10缩短，带动障碍物向上移动，启动第一电机7，带动转轴8转动，将障碍物移动到车身1的侧面，控制升降板11反转，带动滑块17向下移动，从而带动卡爪18张开，释放障碍物，实现自动清除障碍物的目的。实施例2在实施例1的基础上，卡爪18的下端安装有防滑垫19，防止卡爪18抓取障碍物时打滑。需要特别说明的是，本申请中车身1、前轮2、后轮3、控制器5、信号接收器6和遥控器21为现有技术的应用，通过设置可自动升降、自动抓取障碍物的卡爪为本申请的创新点，其有效解决了现有的玩具小车无法清除前进方向的障碍物的问题。对于本领域技术人员而言，显然本专利技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本专利技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本专利技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本专利技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本专利技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种遥控智能玩具小车，包括车身(1)、前轮(2)、后轮(3)、控制器(5)、信号接收器(6)和遥控器(21)，其特征在于，所述车身(1)的内部还安装有控制器(5)，车身(1)的顶部固定连接有第一电机(7)，第一电机(7)的轴伸端固定连接有转轴(8)，转轴(8)的顶端固定连接有横杆(9)，横杆(9)的左端固定连接有伸缩机构(10)，伸缩机构(10)的下端固定连接有升降板(11)，升降板(11)的下表面固定连接有第二电机(12)，第二电机(12)的轴伸端固定连接有丝杆(13)，丝杆(13)的下端套设有滑块(17)，升降板(11)的下方设有固定架(14)，固定架(14)的上表面固定连接有若干支撑杆(15)，滑块(17)的侧壁周向分布有若干卡爪(18)。

【技术特征摘要】
1.一种遥控智能玩具小车，包括车身(1)、前轮(2)、后轮(3)、控制器(5)、信号接收器(6)和遥控器(21)，其特征在于，所述车身(1)的内部还安装有控制器(5)，车身(1)的顶部固定连接有第一电机(7)，第一电机(7)的轴伸端固定连接有转轴(8)，转轴(8)的顶端固定连接有横杆(9)，横杆(9)的左端固定连接有伸缩机构(10)，伸缩机构(10)的下端固定连接有升降板(11)，升降板(11)的下表面固定连接有第二电机(12)，第二电机(12)的轴伸端固定连接有丝杆(13)，丝杆(13)的下端套设有滑块(17)，升降板(11)的下方设有固定架(14)，固定架(14)的上表面固定连接有若干支撑杆(15)，滑块(17)的侧壁周向分布有若干卡爪(18)。2.根据权利要求1所述的遥控智能玩具小车，其特征在于，所述车身(1)的底部设有前轮(2)、后轮(3)。3.根据权利要求2所述的遥控智能玩具...

【专利技术属性】
技术研发人员：李白露，
申请(专利权)人：山东职业学院，
类型：发明
国别省市：山东,37