基于二维码技术的铁钢包号识别系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于二维码技术的铁钢包号识别系统，包括铁钢包及其车辆载体，还包括车辆载体检测装置、图像采集装置、上位机，车辆载体检测装置、图像采集装置分别与上位机连接，铁钢包外侧面设有二维码金属板，二维码金属板上设有与铁钢包一一对应的二维码，车辆载体检测装置为车辆运行方向检测装置或车辆运行接近传感器，车辆运行方向检测装置包括沿车辆载体行进路线布置的多个重量传感器，车辆运行接近传感器为有源磁钢车轮传感器，车辆载体检测装置检测到车辆载体运行方向及运行位置信号后传送到上位机，上位机指令图像采集装置获取二维码图片并识别出对应的铁钢包。本实用新型专利技术采用二维码进行识别，识别结果可靠、使用方便安全。

Ladle Number Recognition System Based on Two-Dimensional Code Technology

The utility model discloses a ladle number recognition system based on two-dimensional code technology, which includes a ladle and its vehicle carrier, and also includes a vehicle carrier detection device, an image acquisition device and a host computer. The vehicle carrier detection device and an image acquisition device are respectively connected with the host computer. The outer side of the ladle is provided with a two-dimensional code metal plate, and the two-dimensional code metal plate is provided with one by one with the ladle. Corresponding to the two-dimensional code, the vehicle carrier detection device is the vehicle running direction detection device or the vehicle running proximity sensor. The vehicle running direction detection device includes several weight sensors arranged along the vehicle moving route. The vehicle running proximity sensor is an active magnet wheel sensor. The vehicle carrier detection device detects the vehicle carrier running direction and running position signal. The upper computer commands the image acquisition device to acquire the two-dimensional code picture and identify the corresponding ladle. The utility model adopts two-dimensional code for identification, and the identification result is reliable, convenient and safe to use.

【技术实现步骤摘要】
基于二维码技术的铁钢包号识别系统
本技术涉及钢铁生产设备监测
，尤其是涉及一种基于二维码技术的铁钢包号识别系统。
技术介绍
在钢铁行业中，铁水包与钢水包是应用最为广泛、数量最多的重要生产设备之一，用于炼钢厂、铸造厂等企业进行承接铁/钢水、浇筑作业。无论是生产过程中还是设备管理时，对铁钢包的定位、跟踪、调度、管理都仰赖于对包号的识别。在包号识别的过程中，如何准确识别、及时识别是问题的关键，而铁钢包内部上千摄氏度、外部几百摄氏度的高温为包号的识别增加了难度，也进一步影响生产和管理过程，威胁生产安全。常见的识别方法中，射频标签是一种电子标签，本身不耐高温，无法直接应用在铁钢包识别中。目前有些方案着眼于对射频标签本身进行耐高温处理，运用隔热材料提高标签的耐热程度。该方法仅能有限提升标签的耐温能力，还会加大标签体积，隔热材料的寿命也决定了电子标签的寿命。除此之外，射频标签的数据容量很低，所能存储的信息量十分有限，这就导致该方法的数据传输性能受到很大的限制。通过激光扫描识别铁钢包上安装的金属编码条，也可以实现铁钢包识别。但该种方法激光光路一旦倾斜，可能影响识别结果。除此之外，设备造价高也是其缺点。因此，需要一种准确、可靠、耐高温的铁钢包号识别方法。二维码又称二维条码，是用某种特定的几何图形按一定规律在平面(二维方向)上分布的黑白相间的图形记录数据符号信息的。在代码编制上巧妙地利用计算机内部逻辑基础的“0”、“1”比特流的概念，使用若干与二进制相对应的几何形体来表示文字数值信息，通过图像输入设备或光电扫描设备自动识读以实现信息自动处理。
技术实现思路
本技术是为了解决钢铁生产过程中高温恶劣条件导致的铁钢包识别困难、识别装置寿命低、稳定性及可靠性差等问题，提供一种采用二维码进行识别的、识别结果可靠、使用方便安全的基于二维码技术的铁钢包号识别系统。为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：基于二维码技术的铁钢包号识别系统，包括铁钢包及其车辆载体，还包括车辆载体检测装置、图像采集装置、上位机，所述的车辆载体检测装置、图像采集装置分别与上位机连接，所述的铁钢包外侧面设有二维码金属板，所述的二维码金属板上设有与铁钢包一一对应的二维码，所述的车辆载体检测装置为车辆运行重量变化方向检测装置或车辆运行接近传感器，所述的车辆运行重量变化方向检测装置包括沿车辆载体行进路线布置的至少两个重量传感器，所述的车辆运行接近传感器为至少两个有源磁钢车轮传感器。作为优选，所述的图像采集装置设有高速摄像机。为了能够在载体车辆过车时本方案系统能够动态正确识别出铁钢包二维码，可采用高速摄像机，连续拍摄多张图片，还可根据需要增设照明设备，以便光线条件差时也能清晰拍摄。作为优选，所述的二维码金属板与铁钢包一一对应，所述的二维码采用耐高温油漆或激光镭射制作。采用耐高温油漆或激光镭射制作设于二维码金属板上的二维码，可保证二维码图像持久可辨认；二维码金属板如有损坏，需按照原样重新制作。作为优选，所述的上位机与物联网系统连接。本方案所说的铁钢包号识别，实际上是对铁钢包外的二维码的识别，方案采用在铁钢包外侧设置二维码金属板，二维码金属板上设置与铁钢包一一对应的二维码，系统识别时通过识别二维码即可直接识别铁钢包，而不是采用通过对载体的跟踪来间接跟踪铁钢包的方法，因为载体跟踪的方法受限于有无天车等载体，且因为其间接的工作方式，导致铁钢包与载体需要有对应关系，设备更换会影响跟踪过程，这就会大大限制了灵活性及可应用场景范围；由于铁钢包必须通过载体(铁路车辆或天车)运输，因此本方案对载体及铁钢包采用重量传感器作为检测装置，通过远近两个或更多个重量传感器的称重数据的比较，可以实现车辆运行方向和位置的判断；本方案还可采用有源磁钢车轮传感器作为载体车辆运行接近传感器，当导磁物体(如车轮)接近有源磁钢时，磁场的变化使得有源磁钢输出正脉冲，当导磁物体(如车轮)从接近位置远离有源磁钢时，有源磁钢输出电压为0，需要说明的是，跟无源磁钢相比，有源磁钢支持低速过车，而无源磁钢在车速较低时由于磁感应信号过小，无法检测，当车辆运行接近传感器监测到载体车辆运行并接近后，把信号通过无线或有线方式反馈到上位机，上位机连通并控制图像采集装置工作，图像采集装置采集铁钢包二维码金属板上设置的二维码图片信息，并把采集到的二维码图片信息传回上位机进行分析，上位机设有二维码识别模块能识别出准确的对应铁钢包；此外，本方案的铁钢包号识别系统还可通过上位机与其它铁钢包管理系统结合，也可用于铁钢包跟踪对位，可融合进各种物联网系统。因此，本技术具有如下有益效果：(1)单独一块金属板安装于铁钢包外表面，简单易行耐高温；(2)快速连续拍摄多张照片，保证图像清晰度及二维码识别准确性；(3)二维码数据容量大，能存储许多其他信息使得系统功能扩展性更强，二维码的特性就是识别率高、有容错率，保证了包号识别准确性；(4)可与铁钢包管理系统结合，也可用于铁钢包跟踪对位，可融合进各种物联网系统。附图说明图1是本技术的原理示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步的描述。如图1所示，基于二维码技术的铁钢包号识别系统，包括铁钢包及其车辆载体，还包括车辆载体检测装置、图像采集装置、上位机，车辆载体检测装置、图像采集装置分别与上位机连接，铁钢包外侧面设有二维码金属板，二维码金属板上设有与铁钢包一一对应的二维码，车辆载体检测装置为车辆运行方向检测装置或车辆运行接近传感器，车辆运行方向检测装置包括沿车辆载体行进路线布置的多个重量传感器，车辆运行接近传感器为有源磁钢车轮传感器，车辆载体检测装置检测到车辆载体运行方向及运行位置信号后传送到上位机，上位机指令图像采集装置获取二维码图片并识别出对应的铁钢包；图像采集装置设有高速摄像机；二维码金属板与铁钢包一一对应，二维码采用耐高温油漆或激光镭射制作；上位机与物联网系统连接。具体实施过程是，铁钢包外侧设置二维码金属板，二维码金属板上设置与铁钢包一一对应的二维码，铁钢包通过载体(铁路车辆或天车)运输时，车辆运行方向检测装置或车辆运行接近传感器负责检测载体行进位置，其中，采用车辆运行方向检测装置通过沿车辆载体行进路线布置的多个重量传感器传感信号的变化，判断车辆载体行进方向，或者，采用车辆运行接近传感器通过设置在车辆载体行进路线特定位置的有源磁钢车轮传感器监测载体车辆运行到可摄像位置后，车辆运行方向检测装置或车辆运行接近传感器把车辆载体的位置信号通过无线或有线方式反馈到上位机，上位机连通并控制图像采集装置工作，图像采集装置采集铁钢包二维码金属板上设置的二维码图片信息，并把采集到的二维码图片信息传回上位机进行分析，识别出准确的对应铁钢包；本方案的铁钢包号识别系统还与铁钢包管理系统结合，可用于铁钢包跟踪对位，融合进各种物联网系统。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于二维码技术的铁钢包号识别系统，包括铁钢包及其车辆载体，其特征在于，还包括车辆载体检测装置、图像采集装置、上位机，所述的车辆载体检测装置、图像采集装置分别与上位机连接，所述的铁钢包外侧面设有二维码金属板，所述的二维码金属板上设有与铁钢包一一对应的二维码，所述的车辆载体检测装置为车辆运行重量变化方向检测装置或车辆运行接近传感器，所述的车辆运行重量变化方向检测装置包括沿车辆载体行进路线布置的至少两个重量传感器，所述的车辆运行接近传感器为至少两个有源磁钢车轮传感器。

【技术特征摘要】
1.一种基于二维码技术的铁钢包号识别系统，包括铁钢包及其车辆载体，其特征在于，还包括车辆载体检测装置、图像采集装置、上位机，所述的车辆载体检测装置、图像采集装置分别与上位机连接，所述的铁钢包外侧面设有二维码金属板，所述的二维码金属板上设有与铁钢包一一对应的二维码，所述的车辆载体检测装置为车辆运行重量变化方向检测装置或车辆运行接近传感器，所述的车辆运行重量变化方向检测装置包括沿车辆载体行进路线布置的至少两个重...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾佳捷，沈瑜平，钟建哲，张宇波，王鑫磊，
申请(专利权)人：杭州钱江称重技术有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33