The invention discloses a measuring device of a crawler type steel grabber, which is provided with a stick and a grabbing mechanism, the grabbing mechanism includes a grab and a grabber, the grabbing mechanism includes a weighing sensor, one end of the weighing sensor is connected to the stick through a suspension block, the weighing sensor includes a ring-shaped elastomer, and the outer walls on both sides of the ring-shaped elastomer are provided with There are two concentric but not through grooves, wherein: the wall between the grooves is an induction wall, and the induction wall is provided with an induction circuit, including a resistance strain gauge pasted on the walls on both sides of the induction wall, and the resistance strain gauge is electrically connected with various compensation resistances for compensating errors in the circuit. The invention has the advantages that: by setting a weighing sensor on the stick of the crawler type grab, the problem of excessive consumption of the weighing cost of the scrap steel in the existing operation and inconvenient weighing method is solved.
【技术实现步骤摘要】
一种履带式抓钢机计量装置
本专利技术涉及一种履带式抓钢机称重计量器具，尤其涉及一种履带式抓钢机计量装置。
技术介绍
目前为止，还没有发现过一种专门适合并与抓钢机融于一体的高精度计量装置的产品报道及信息；以前，履带式抓钢机只不过是作为倒运废钢、整理废钢堆放环境之用的工具，它的计量一直没有被人引起重视。废钢厂对废钢斗的配料、装斗的计量，几乎都是通过天车电磁吸盘吸取，并运送到——设在车间地面(固定位置的基坑式结构)的电子汽车衡(又称：抗砸秤)上进行计量的生产工艺。现有的废钢抗砸电子秤无非是在电子汽车衡结构上，再多增加了一层秤台，在两层秤台之间增加了若干缓冲装置。长期在重达几十公斤到3吨不等的块状废钢，从3～10米的高度自由落体装入废钢斗，巨大的冲击力极易造成秤台的形变，计量失准，即使调整，也是每况愈下，直至将就使用。轨道车载式废钢电子秤，用于厂房内的短距离运输，被盛装的废钢斗放置于轨道车载式废钢电子秤的秤台上面，通过天车的电磁吸盘吸起所需要品名的废钢，走行到废钢车上方，将吸取的废钢对准废钢车斗，电磁吸盘释放磁性，自...
【技术保护点】
1.一种履带式抓钢机计量装置，所述履带式抓钢机上设有斗杆(1)和抓取机构(2)，所述抓取机构(2)包括抓斗(7)和抓手(8)，其特征在于：所述抓取机构(2)还包括称重传感器(5)，所述称重传感器(5)的一端通过悬挂块(3)连接在斗杆(1)上，所述称重传感器(5)包括/n环状弹性体(12)，所述环状弹性体(12)两侧外壁上设有同心但不贯通的两个凹槽(13)；/n连接块，所述连接块包括第一连接块(9)和第二连接块(15)，所述第一连接块(9)和第二连接块(15)设于环状弹性体(12)两端，且相互垂直，所述第二连接块(15)通过传动块(6)与抓斗(7)转动连接；/n其中：所述凹槽...
【技术特征摘要】
1.一种履带式抓钢机计量装置，所述履带式抓钢机上设有斗杆(1)和抓取机构(2)，所述抓取机构(2)包括抓斗(7)和抓手(8)，其特征在于：所述抓取机构(2)还包括称重传感器(5)，所述称重传感器(5)的一端通过悬挂块(3)连接在斗杆(1)上，所述称重传感器(5)包括
环状弹性体(12)，所述环状弹性体(12)两侧外壁上设有同心但不贯通的两个凹槽(13)；
连接块，所述连接块包括第一连接块(9)和第二连接块(15)，所述第一连接块(9)和第二连接块(15)设于环状弹性体(12)两端，且相互垂直，所述第二连接块(15)通过传动块(6)与抓斗(7)转动连接；
其中：所述凹槽(13)之间的壁为感应壁(18)，所述感应壁(18)上设有感应电路，包括粘贴在感应壁(18)两侧壁上的电阻应变片(19)，所述电阻应变片(19)电连接有补偿电阻(20)，用于补偿电路中的误差；
所述第一连接块(9)和第二连接块(15)的端面上分别设有第一通孔(10)和第二通孔(14)，所述第二通孔(14)的内壁沿圆周方向设有朝内的凸起(29)；
所述称重传感器(5)上设有三维加速度传感器(4)，用于采集抓取机构(2)的三维加速度、方向参数。
2.如权利要求1所述的履带式抓钢机计量装置，其特征在于：所述凸起(29)的横截面形状为圆弧状；所述第一通孔(10)通过轴销与悬挂块(3)转动连接，所述第二通孔(14)通过轴销与传动块(6)转动连接。
3.如权利要求2所述的履带式抓钢机计量装置，其特征在于：安装在所述第二通孔(14)内的轴销横截面为与所述凸起(29)相匹配的凹弧状。
4.如权利要求1或2所述的履带式抓钢机计量装置，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：李景超，顾增华，刘晓宇，刘平，张立国，刘庆江，顾佳捷，
申请(专利权)人：杭州钱江称重技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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