一种履带式抓钢机计量装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种履带式抓钢机计量装置，所述履带式抓钢机上设有斗杆和抓取机构，所述抓取机构包括抓斗和抓手，所述抓取机构包括称重传感器，所述称重传感器的一端通过悬挂块连接在斗杆上，所述称重传感器包括环状弹性体，所述环状弹性体两侧外壁上设有同心但不贯通的两个凹槽；其中：所述凹槽之间的壁为感应壁，所述感应壁上设有感应电路，包括粘贴在感应壁两侧壁上的电阻应变片，所述电阻应变片电连接有各种补偿电阻，用于补偿电路中的误差。本实用新型专利技术的优点是：通过在履带式抓钢机的斗杆上设置称重传感器，解决了现有作业中对废钢的称重成本消耗过大、称重方式不便的问题。

A measuring device of crawler type steel grabbing machine

【技术实现步骤摘要】
一种履带式抓钢机计量装置
本技术涉及一种履带式抓钢机称重计量器具，尤其涉及一种履带式抓钢机计量装置。
技术介绍
目前为止，还没有发现过一种专门适合并与抓钢机融于一体的高准确度计量装置的产品报道及信息；以前，履带式抓钢机只不过是作为倒运废钢、整理废钢堆放环境之用的工具，它的计量一直没有被人引起重视。废钢厂对废钢斗的配料、装斗的计量，几乎都是通过天车电磁吸盘吸取，并运送到——设在车间地面(固定位置的基坑式结构)的电子汽车衡(又称：抗砸秤)上进行计量的生产工艺。现有的废钢抗砸电子秤无非是在电子汽车衡结构上，再多增加了一层秤台，在两层秤台之间增加了若干缓冲装置。长期在重达几十公斤到3吨不等的块状废钢，从3～10米的高度自由落体装入废钢斗，巨大的冲击力极易造成秤台的形变，计量失准，即使调整，也是每况愈下，直至将就使用；轨道车载式废钢电子秤，用于厂房内的短距离运输，被盛装的废钢斗放置于轨道车载式废钢电子秤的秤台上面，通过天车的电磁吸盘吸起所需要品名的废钢，走行到废钢车上方，将吸取的废钢对准废钢车斗，电磁吸盘释放磁性，自由落体的废钢，装入废钢斗，轨道车载式废钢电子秤，经常受到来自不确定方向的强大冲击，造成减震弹簧弹性形变的不一致，引起秤台偏载，发生称重失准；因此需要一种设计在履带式抓钢机上能够应用的称重装置。公开号为CN201837447U的中国技术，该技术公开了一种称重传感器的弹性体，所述弹性体上开有第一盲孔和第二盲孔，所述第一盲孔和第二盲孔被隔膜隔开，所述第一盲孔和第二盲孔关于所述弹性体的轴线对称。所述第一盲孔和第二盲孔底部分别设有第一电阻应变计和第二电阻应变计，所述第一电阻应变计和第二电阻应变计相连构成惠斯通电桥，该专利技术通过弹性体受重的情况下测量其受到的压力，但不能通过感应抓手上抓取的废钢来进行称重，并不适用于履带式抓钢机，且履带式抓钢机会受到环境的影响，产生晃动、偏转等恶劣情况，该弹性体的结构也不能减小环境带来的误差。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种履带式抓钢机计量装置，通过在履带式抓钢机的抓取机构上设置抓钢机计量装置，能够有效解决现有废钢称重装置称重使用不便的问题。为了解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：一种履带式抓钢机计量装置，所述履带式抓钢机上设有斗杆和抓取机构，所述抓取机构包括抓斗和抓手，所述抓取机构包括称重传感器，所述称重传感器的一端通过悬挂块连接在斗杆上，所述称重传感器包括环状弹性体，所述环状弹性体两侧外壁上设有同心但不贯通的两个凹槽；连接块，所述连接块包括第一连接块和第二连接块，所述第一连接块和第二连接块设于环状弹性体两端，且相互垂直；其中：所述凹槽之间的壁为感应壁，所述感应壁上设有感应电路，包括粘贴在感应壁两侧壁上的电阻应变片，所述电阻应变片电连接有各种补偿电阻，用于补偿电路中的误差；电阻应变片和补偿电阻构成了惠斯通电桥，形成了能够安装在抓钢机上的称重传感器；所述称重传感器上设有三维加速度传感器，用于采集抓取机构的三维加速度、方向参数，抓钢机在工作时，抓手会产生大幅度摇晃或者大幅度偏转，设置三维加速度传感器能够实时修正称重传感器采集的数据，提高准确度。优选的，所述第一连接块和第二连接块的端面上分别设有第一通孔和第二通孔，所述第一通孔通过轴销与悬挂块转动连接，所述第二通孔通过轴销转动连接有传动块，传统称重传感器连接上下部件时通常采用的是螺纹组装的方法，改进后通过轴销连接，能够更有效的保证传感器与上下部件之间的同轴度。进一步的，所述传动块包括第一插接块，所述第一插接块连接有第二插接块，所述第一插接块顶部设有第一插接槽，所述第二插接块上设有与第一插接槽相互垂直的第二插接槽；所述第一插接槽通过轴销连接于第二连接块上，所述第二插接槽通过轴销与抓斗连接，第一插槽与第二插槽相互垂直设置，促使称重传感器尽快降低晃动幅度、缩短晃动时间。为了减小对称重传感器的磨损，所述第一通孔和第二通孔内均安装有耐磨轴套，增加了称重传感器的寿命。优选的，所述计量装置还包括专用二次仪表，所述专用二次仪表包括控制电路、显示屏、通讯模块和触摸屏，所述控制电路与三维加速度传感器和感应电路电连接，控制电路能够综合称重传感器和三维加速度传感器采集到的数据，实时调整误差并将数据显示在显示屏上，通过通讯模块把数据实时传输给触摸屏，人员在查看称重装置工作时更加方便，对工作状态的管理更加安全。进一步的，所述控制电路和触摸屏电连接，所述触摸屏内设置有无线传输模块，可以将信息发送到其他设备上查看；所述触摸屏内还设置有扩音器，用于进行语音提示，便于操作人员作业。进一步的，所述触摸屏电连接有大屏幕显示器，用于远距离查看信息。优选的，所述第一连接块外壁上设有与第一通孔连通的加油嘴，向加油嘴里加入润滑油，能够使耐磨轴套和称重传感器之间的转动更加顺畅，减小磨损。优选的，所述感应电路两端的电线通过环状弹性体延伸至外部，连接有航空防水接头，用于避免称重传感器的电路渗水受到破坏，进一步增加了计量装置的实用性。与现有技术相比，本技术的优点是：通过在履带式抓钢机的抓取机构上设置称重传感器，解决了现有作业中对废钢的称重成本消耗过大、称重方式不便(无法准确计量)的问题，即使在操作环境恶劣的情况下，称重传感器也能极大减小环境对计量准确度带来的影响，称重传感器和三维加速度传感器采集的数据结合分析，进一步提高了计量装置的准确度，使用方法简单快捷；第一连接块和第二连接块的结构相互垂直，能够减小对环状弹性体影响带来的误差，保证了计量装置的准确度。附图说明图1为本技术中计量装置与抓钢机装配后的主体示意图；图2为本技术中计量装置的主体示意图；图3为本技术中称重传感器的主体结构示意图；图4为本技术中称重传感器的主体侧视图；图5为图4中的细节放大图；图6为称重传感器中环状弹性体的主体结构示意图；图7为称重传感器中环状弹性体的剖面示意图；图8为感应壁上粘贴一路感应电路的正面贴片图；图9为感应壁上粘贴一路感应电路的背面贴片图；图10为一路感应电路的电路原理图；图11为称重传感器中传动块的主体结构示意图；图12为称重传感器中传动块的正面结构示意图；图13为称重传感器中传动块的侧面结构示意图；图14为感应壁上粘贴两路(冗余)感应电路的正面贴片图；图15为感应壁上粘贴两路(冗余)感应电路的背面贴片图；图16为增加第二路(冗余)感应电路的电路原理图；图17为专用二次仪表的正面示意图；图18为专用二次仪表的背面示意图；图19为专用二次仪表中输入一个感应电路信号的控制电路的连接示意图；图20为专用二次仪表中输入两个感应电路信号的控制电路的连接示意图；图21为带有扩音器的触摸屏的示意图；图中：1、斗杆；2、抓取机构；3、悬挂块；4、三维加速度传感器；5、称重本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种履带式抓钢机计量装置，所述履带式抓钢机上设有斗杆(1)和抓取机构(2)，所述抓取机构(2)包括抓斗(7)和抓手(8)，其特征在于：所述抓取机构(2)包括称重传感器(5)，所述称重传感器(5)的一端通过悬挂块(3)连接在斗杆(1)上，所述称重传感器包括/n环状弹性体(12)，所述环状弹性体(12)两侧外壁上设有同心但不贯通的两个凹槽(13)；/n连接块，所述连接块包括第一连接块(9)和第二连接块(15)，所述第一连接块(9)和第二连接块(15)设于环状弹性体(12)两端，且相互垂直；/n其中：所述凹槽(13)之间的壁为感应壁(18)，所述感应壁(18)上设有感应电路，包括粘贴在感应壁(18)两侧壁上的电阻应变片(19)，所述电阻应变片(19)电连接有补偿电阻(20)，用于补偿电路中的误差；/n所述称重传感器(5)上设有三维加速度传感器(4)，用于采集抓取机构(2)的三维加速度、方向参数。/n

【技术特征摘要】
1.一种履带式抓钢机计量装置，所述履带式抓钢机上设有斗杆(1)和抓取机构(2)，所述抓取机构(2)包括抓斗(7)和抓手(8)，其特征在于：所述抓取机构(2)包括称重传感器(5)，所述称重传感器(5)的一端通过悬挂块(3)连接在斗杆(1)上，所述称重传感器包括
环状弹性体(12)，所述环状弹性体(12)两侧外壁上设有同心但不贯通的两个凹槽(13)；
连接块，所述连接块包括第一连接块(9)和第二连接块(15)，所述第一连接块(9)和第二连接块(15)设于环状弹性体(12)两端，且相互垂直；
其中：所述凹槽(13)之间的壁为感应壁(18)，所述感应壁(18)上设有感应电路，包括粘贴在感应壁(18)两侧壁上的电阻应变片(19)，所述电阻应变片(19)电连接有补偿电阻(20)，用于补偿电路中的误差；
所述称重传感器(5)上设有三维加速度传感器(4)，用于采集抓取机构(2)的三维加速度、方向参数。


2.如权利要求1所述的履带式抓钢机计量装置，其特征在于：第一连接块(9)和第二连接块(15)的端面上分别设有第一通孔(10)和第二通孔(14)，所述第一通孔(10)通过轴销与悬挂块(3)转动连接，所述第二通孔(14)通过轴销转动连接有传动块(6)。


3.如权利要求2所述的履带式抓钢机计量装置，其特征在于：传动块(6)包括第一插接块(22)，所述第一插接块(22)连接有第二插接块(25)，所述第一插接块(22)顶部设有第一插接槽(23)，所述第二插接块(25)上设有与...

【专利技术属性】
技术研发人员：李景超，顾增华，刘晓宇，刘平，张立国，刘庆江，顾佳捷，
申请(专利权)人：杭州钱江称重技术有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33