门开闭装置制造方法及图纸

门开闭装置(10)包括：门驱动部(24)，其能够开闭门(4)；检测部件(26A)、(26B)，其用于检测存在于接近区域(a)的被检测物；测定部(35b)，其对从检测部件(26A)、(26B)到被检测物的距离进行测定；判定部(35c)，其判定被检测物在接近区域(a)内是否停止；设定部(35d)，其将触发区域(z1)设定在接近区域(a)内；以及控制部件(35)，其在判断为被检测物移动到触发区域(z1)时，开始用于驱动门驱动部(24)的控制。设定部(35d)以从检测部件(26A)、(26B)到停止位置(p1)的间隔距离(Md)为基准，设定用于驱动门驱动部(24)的触发区域(z1)。

Door opening and closing device

The door opening and closing device (10) includes: the door driving part (24), which can open and close the door (4); the detection parts (26A), (26B), which are used to detect the detected objects existing in the proximity area (a); the measurement part (35b), which measures the distance from the detection parts (26A), (26B) to the detected objects; the determination part (35c), which determines whether the detected objects stop in the proximity area (a); and the setting part (35d), which will trigger. The area (z1) is set in the proximity area (a) and the control section (35), which starts to be used for the control of the driving section (24) of the driving door when it is judged that the detected object moves to the trigger area (z1). The setting unit (35d) sets the trigger area (z1) for the driving unit (24) of the driving door based on the distance (Md) from the detection unit (26A), (26B) to the stop position (p1).

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】门开闭装置
本专利技术涉及门开闭装置。
技术介绍
在车辆上，搭载有一种门开闭装置，其能够自动对门进行开闭而无需双手持物的使用者触碰门把手。在专利文献1中，公开了一种门开闭装置，其通过利用测距传感器来检测被设定的使用者的动作，从而对门进行开闭。在专利文献2中，公开了一种门开闭装置，其通过利用光学性光显示部件来照射地面，从而引导使用者进行被设定的动作。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特许5643129号公报专利文献2：日本特表2014-530309号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题然而，专利文献1、2的门开闭装置并未针对停车的周边环境而做出任何考虑。因此，在例如门周边有水洼的情况下，使用者为了进行被设定的动作，有时会踏入水洼。本专利技术的课题在于提供一种能够根据门周边的环境来执行门的开闭控制的门开闭装置。用于解决课题的手段本专利技术提供一种门开闭装置，其包括：门驱动部，其能够相对于车体而对门进行开闭；检测部件，其用于对存在于被设定在上述门周边的接近区域的被检测物进行检测；测定部，其基于上述检测部件的检测结果来测定从上述检测部件到上述被检测物的距离；判定部，其基于上述测定部的测定结本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种门开闭装置，包括：门驱动部，其能够相对于车体而对门进行开闭，检测部件，其用于对存在于被设定在上述门周边的接近区域的被检测物进行检测，测定部，其基于上述检测部件的检测结果来测定从上述检测部件到上述被检测物的距离，判定部，其基于上述测定部的测定结果来判定在上述接近区域内上述被检测物是否停止，设定部，其在上述判定部判定上述被检测物停止时，以由上述测定部测定的从上述检测部件到停止位置的间隔距离为基准，将用于驱动上述门驱动部的触发区域设定在上述接近区域内，以及控制部件，其在基于上述测定部的测定结果而判断为上述被检测物移动到上述触发区域时，开始用于驱动上述门驱动部的控制。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.10.04 JP 2016-1964811.一种门开闭装置，包括：门驱动部，其能够相对于车体而对门进行开闭，检测部件，其用于对存在于被设定在上述门周边的接近区域的被检测物进行检测，测定部，其基于上述检测部件的检测结果来测定从上述检测部件到上述被检测物的距离，判定部，其基于上述测定部的测定结果来判定在上述接近区域内上述被检测物是否停止，设定部，其在上述判定部判定上述被检测物停止时，以由上述测定部测定的从上述检测部件到停止位置的间隔距离为基准，将用于驱动上述门驱动部的触发区域设定在上述接近区域内，以及控制部件，其在基于上述测定部的测定结果而判断为上述被检测物移动到上述触发区域时，开始用于驱动上述门驱动部的控制。2.如权利要求1所述的门开闭装置，其中，上述设定部基于上述间隔距离来设定触发位置，并设定包含上述触发位置的上述触发区域。3.如权利要求2所述的门开闭装置，其中，上述触发位置为上述间隔距离的中间位置。4.如权利要求1～3的任何一项所述的门开闭装置，包括：光显示部件，其进行光学性显示，显示驱动部，其能够改变上述光显示部件的显示位置，以及显示控制部，其根据上述设定部所设定的上述触发区域来控制上述显示驱动部...

【专利技术属性】
技术研发人员：德留哲夫，
申请(专利权)人：株式会社有信，
类型：发明
国别省市：日本,JP