具有成形轧辊的圆形轧机和用于控制这种轧机的轧辊的位置的方法技术

该圆形轧机(2)包括：固定主框架(4)；分别在内部和外部的一对圆柱形轧辊(62)，该圆柱形轧辊旨在对环形部件(P)的内径向面和外径向面进行成形，并由安装在主框架上的第一次级框架(46)支撑；以及分别在上部和下部的一对圆锥形轧辊(82，84)，该圆锥形轧辊旨在对部件(P)的相对的前部面进行成形，并由安装在主框架上的第二次级框架(48)支撑。至少一个齿条和小齿轮组件(272‑273，274‑275)被设置成使轧辊相对于次级框架(44，48)中的一个平移移动。至少一个电动齿轮传动马达(172，176，178)被设置成驱动齿条和小齿轮组件的小齿轮(273，275)。电动齿轮传动马达(172‑178)相对于辅助框架(46，48)中的一个固定安装。流体排放机构(M72，M74)被插入在运动链中，该运动链用于在齿条(272，274)和通过该齿条移动的轧辊之间传递力。流体排放机构(M72，M74)包括被供应有加压流体(73)的至少一个可变体积腔(C72，C74)，并且该至少一个可变体积腔的体积根据轧辊和齿条(272，274)的相对位置而变化。

Round rolling mill with formed rolls and method for controlling roll position of such mill

The circular rolling mill (2) includes: a fixed main frame (4); a pair of cylindrical rolls (62) inside and outside respectively. The cylindrical rolls are designed to form the inner and outer radial surfaces of the ring component (P) and are supported by the first stage frame (46) installed on the main frame; and a pair of conical rolls (82, 84) at the upper and lower parts, respectively. The conical rolls are designed for the opposite parts. The relative front face of the part (P) is formed and supported by the second stage frame (48) mounted on the main frame. At least one rack and pinion assembly (272 273, 274 275) is set to cause the roll to move horizontally relative to one of the secondary frames (44, 48). At least one electric gear drive motor (172, 176, 178) is provided with a pinion (273, 275) that drives the rack and pinion assembly. The electric gear drive motor (172 178) is fixed relative to one of the auxiliary frames (46, 48). The fluid discharging mechanism (M72, M74) is inserted into the motion chain, which is used to transfer force between the rack (272, 274) and the roll moving through the rack. The fluid discharge mechanism (M72, M74) includes at least one variable volume chamber (C72, C74) supplied with pressurized fluid (73), and the volume of the at least one variable volume chamber varies according to the relative position of the roll and rack (272, 274).

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有成形轧辊的圆形轧机和用于控制这种轧机的轧辊的位置的方法
本专利技术涉及一种圆形轧机，该圆形轧机包括两对旨在使环形部件的径向面和前部面成形的轧辊。
技术介绍
在这种类型的轧机中，已知的是，必须在轧机的运行期间移动轧辊，以使轧辊的位置适应于被成形部件的尺寸。传统上，液压千斤顶可用于移动轧辊。这需要具有大量的加压油，以至于必须在轧机附近设置相对庞大的液压机构。为了解决这个问题，从WO-A-2009/125102中已知的是使用小齿轮齿条组件，以移动圆形轧机的轧辊，其中，小齿轮通过电动齿轮传动马达的输出轴旋转。为了限制在轧辊与之相互作用的表面不规则的情况下断裂的风险，电动齿轮传动马达被设置成安装在支撑件上，该支撑件转而相对于轧机的框架围绕小齿轮的旋转轴线铰接。此外，提供阻尼装置以阻尼支撑件的枢转。将电动齿轮传动马达安装在铰接支撑件上使得轧机更加复杂，这增加了轧机的成本并导致额外的维护操作。
技术实现思路
本专利技术尤其旨在通过提出一种圆形轧机来解决这些缺点，该圆形轧机中的轧辊能够通过电动齿轮传动马达移动，而不需要将所述电动齿轮传动马达安装在枢转支撑件上。为此，本专利技术涉及一种圆形轧机，该圆形轧机包括：固定的主框架；分别在内部和外部的一对圆柱形轧辊，这一对圆柱形轧辊旨在对环形部件的内径向面和外径向面进行成形并由安装在主框架上的第一辅助框架支撑；以及分别在上部和下部的一对圆锥形轧辊，这一对圆锥形轧辊旨在对部件的相对的前部面进行成形并由安装在主框架上的第二辅助框架支撑。提供至少一个齿条和小齿轮组件以使轧辊相对于支撑轧辊的辅助框架平移移动，并且提供至少一个电动齿轮传动马达以驱动该小齿轮和齿条组件的小齿轮。根据本专利技术，电动齿轮传动马达相对于辅助框架中的一个辅助框架固定安装，而流体排放机构被插入运动链中，该运动链用于在齿条和通过该齿条移动的轧辊之间传递力。此外，流体排放机构包括被供应有加压流体的至少一个可变体积腔，并且该可变体积腔的体积根据轧辊和齿条的相对位置而变化。由于本专利技术，电动齿轮传动马达相对于主框架或次级框架固定安装的事实简化了轧机的一般结构。在正常操作期间，马达的安装模式能够形成固定点，这允许精确地控制小齿轮和齿条组件，因此允许精确地控制相关联的轧辊的位置。在通过辊子成形的表面不规则的情况下，流体排出机构能够吸收传递到运动链的临时过载，而不需要移动齿条，因此没有损坏电动齿轮传动马达的风险。根据本专利技术的有利但可选的方面，这种轧机可以结合以任何技术上允许的组合方式考虑的以下特征中的一个或多个：-运动链包括传动杆，该传动杆用于向轧辊传递移动以使齿条沿杆的纵向轴线移动，并且可变体积腔被限定在以下二者之间：·一方面，杆，或固定到杆的部件；和·另一方面，齿条，或刚性地紧固到齿条的部件。-可变体积腔被限定在杆内。-替代地，可变体积腔沿杆的纵向轴线被限定在齿条和杆之间。-轧机包括用于向可变体积腔供应流体的系统，所述流体的压力大于或等于100巴、优选地大于或等于200巴、更优选地约为250巴。-运动链被构造成使得在通过轧辊成形的环形部件的表面上突出的不规则性的情况下，由这种不规则部在杆上引起的移动倾向于通过减小可变体积腔的体积来驱动来自可变体积腔的加压流体。-流体排放机构包括固定到齿条的活塞，并且该活塞的一个面限定出可变体积腔。-活塞被安装成在杆内沿杆的纵向轴线滑动。-活塞经由齿条支撑件和齿条支撑件与活塞之间的连杆被固定到齿条，该齿条支撑件和连杆也被安装成在杆内沿杆的纵向轴线滑动。-轧机包括用于引导齿条支撑件和/或连杆(特别是导向滑板)在杆内沿杆的纵向轴线平移的构件。-可变体积腔被限定在活塞的面和封闭杆的内部体积的、与轧辊相反的盖之间。-替代地，杆的部件能密封地容纳在由齿条限定的内腔中，并且可变体积腔由该腔的未被杆占据的部分形成。-可变体积腔通过穿过齿条的管连接到加压流体供应系统。-能够相对于次级框架平移的每个轧辊通过小齿轮和齿条组件移动，该小齿轮和齿条组件由相对于所述框架被固定安装的电动齿轮传动马达驱动，其中，在介于每个齿条和由所述齿条驱动的轧辊之间的运动力传递链中插入有流体排放机构。根据另一方面，本专利技术涉及一种用于控制至少一个轧辊的位置的方法，该至少一个轧辊用于对圆形轧机内的待成形部件的面进行成形，该圆形轧机包括：固定主框架；分别在内部和外部的一对轧辊，这对轧辊旨在对该部件的内径向面和外径向面进行成形，并由安装在主框架上的第一辅助框架支撑；以及分别在上部和下部的一对圆锥形轧辊，这一对圆锥形轧辊旨在对部件的相对的前部面进行成形，并由安装在主框架上的第二辅助框架支撑，该轧机还包括至少一个小齿轮和齿条组件，该至少一个小齿轮和齿条组件使轧辊相对于支撑轧辊的辅助框架移动，以及至少一个电动齿轮传动马达，该至少一个电动齿轮传动马达驱动该小齿轮和齿条组件的小齿轮。根据本专利技术，该方法包括以下步骤：a)将加压流体供应到可变体积腔，该可变体积腔被整合到排放机构中，该排放机构被插入在介于齿条和通过齿条移动的轧辊之间的运动力传递链中，以在轧机的正常操作期间加强该运动链；以及b)在通过轧辊成形的待成形部件的面不规则的情况下，由于运动链的尺寸变化，从可变体积腔排放加压流体的至少一部分。附图说明根据仅作为示例提供并参考附图作出的、对轧机的一个实施例和基于该实施例的原理的控制方法的以下描述，将能更好地理解本专利技术，并且本专利技术的其它优点将更清楚地显现，在附图中：-图1是根据本专利技术的轧机的透视图；-图2是轧机的沿图1中的平面II的纵向截面框图；-图3是当轧机处于第一正常操作配置时图1中细节III的放大视图；为了使附图清楚起见，图3中省略了一些支撑板和齿轮传动马达，并且一些杆以局部剖开的方式被示出；-图4是图3中的细节IV的放大图；-图5是对应于细节IV的俯视图；-图6是当轧机处于第二操作配置时，在轧机内成形期间在部件的径向表面不规则的情况下的类似于图4的视图；-图7是对应于图6中的细节的俯视图；-图8是图1中细节VIII的、部分地省略导向板以使附图清楚的放大视图；-图9是当轧机处于第一正常操作配置时沿图8中箭头IX的方向的正视图；为了清楚起见，导向板被完全省略；以及-图10是在轧机内成形期间在部件的前表面不规则的情况下，当轧机处于第三操作配置时的类似于图9的视图。具体实施方式图1至图10中所示的轧机2包括固定的主框架4，该固定的主框架限定出轧机2的纵向轴线X2。框架2支撑被固定地安装在所述框架上的径向保持架6，以及能沿轴线X2相对于框架4移动的轴向保持架8。第一辅助框架46被固定地安装在主框架4上并构成径向保持架6的电枢。第二辅助框架48被安装在主框架4上，同时能相对于该主框架沿轴线X2移动。辅助框架48构成轴向保持架8的电枢。附图标记P表示在轧机2中正处于成形过程中的部件。该部件以垂直并正交于轴线X2的轴线XP为中心。附图标记P2和P4分别表示该部件的内径向表面和外径向表面。同样，附图标记P6和P8表示当部件在轧机2中就位时，所述部件的上前表面和下前表面。径向保持架6的框架46承载圆柱形主轧辊62，该主轧辊被安装成围绕竖直轴线Z62旋转并通过主马达64旋转。主轧辊62被安装在径向保持架6中以承载抵靠部件P的外径向表面P4。径向保持架6的框架46还支撑圆柱形次级本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种圆形轧机(2)，所述圆形轧机包括：‑固定主框架(4)；‑分别在内部和外部的一对圆柱形轧辊(62，66)，所述一对圆柱形轧辊旨在对环形部件(P)的内径向面和外径向面(P2，P4)进行成形，并由安装在所述主框架上的第一辅助框架(46)支撑；‑分别在上部和下部的一对圆锥形轧辊(82，84)，所述一对圆锥形轧辊旨在对所述部件的相对的前部面(P6，P8)进行成形，并由安装在所述主框架上的第二辅助框架(48)支撑；‑至少一个齿条和小齿轮组件(272‑273，274‑275，292‑293‑295)，所述至少一个齿条和小齿轮组件使轧辊(68，82)相对于支撑该轧辊的所述辅助框架平移移动；以及‑至少一个电动齿轮传动马达(172‑178，192，194)，所述至少一个电动齿轮传动马达驱动所述小齿轮和齿条组件的小齿轮(273，275，293，295)；其特征在于：‑所述电动齿轮传动马达(172‑178，192，194)相对于所述辅助框架(46，48)中的一个固定安装；‑流体排放机构(M72，M74，M76，M78，M92)被插入运动链中，所述运动链用于在所述齿条(272，274，292)和通过该齿条移动的轧辊(66，82)之间传递力；‑所述流体排放机构包括被供应有加压流体的至少一个可变体积腔(C72，C74，C92)，并且所述可变体积腔的体积根据所述轧辊(66，82)和所述齿条(272，274，292)的相对位置而变化。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.09.30 EP 16306289.61.一种圆形轧机(2)，所述圆形轧机包括：-固定主框架(4)；-分别在内部和外部的一对圆柱形轧辊(62，66)，所述一对圆柱形轧辊旨在对环形部件(P)的内径向面和外径向面(P2，P4)进行成形，并由安装在所述主框架上的第一辅助框架(46)支撑；-分别在上部和下部的一对圆锥形轧辊(82，84)，所述一对圆锥形轧辊旨在对所述部件的相对的前部面(P6，P8)进行成形，并由安装在所述主框架上的第二辅助框架(48)支撑；-至少一个齿条和小齿轮组件(272-273，274-275，292-293-295)，所述至少一个齿条和小齿轮组件使轧辊(68，82)相对于支撑该轧辊的所述辅助框架平移移动；以及-至少一个电动齿轮传动马达(172-178，192，194)，所述至少一个电动齿轮传动马达驱动所述小齿轮和齿条组件的小齿轮(273，275，293，295)；其特征在于：-所述电动齿轮传动马达(172-178，192，194)相对于所述辅助框架(46，48)中的一个固定安装；-流体排放机构(M72，M74，M76，M78，M92)被插入运动链中，所述运动链用于在所述齿条(272，274，292)和通过该齿条移动的轧辊(66，82)之间传递力；-所述流体排放机构包括被供应有加压流体的至少一个可变体积腔(C72，C74，C92)，并且所述可变体积腔的体积根据所述轧辊(66，82)和所述齿条(272，274，292)的相对位置而变化。2.根据权利要求1所述的轧机，其特征在于，所述运动链包括传动杆(72-78，92)，所述传动杆用于向所述轧辊(66，82)传递移动以使所述齿条(272，274，292)沿着所述杆的纵向轴线(X72-X78，X92)移动，并且其中，所述可变体积腔(C72，C74，C92)被限定在以下二者之间：-一方面，所述杆(92)，或固定到所述杆(72)的部件(728)；和-另一方面，所述齿条(292)，或刚性地紧固到所述齿条(272)的部件(724)。3.根据权利要求2所述的轧机，其特征在于，所述可变体积腔(C72，C74)被限定在所述杆(72-78)内。4.根据权利要求2所述的轧机，其特征在于，所述可变体积腔(C92)沿所述杆(92)的纵向轴线(X92)被限定在所述齿条(292)和所述杆之间。5.根据前述权利要求中任一项所述的轧机，其特征在于，所述轧机包括用于向所述可变体积腔(C72，C74，C92)供应流体的系统(73，93)，所述流体的压力大于或等于100巴、优选地大于或等于200巴、更优选地约为250巴。6.根据前述权利要求中任一项所述的轧机，其特征在于，所述运动链被构造成使得在通过所述轧辊(66，82)成形的环形部件(P)的表面(P2，P4，P6，P8)上突出的不规则性的情况下，由这种不规则性在所述杆(72-78，92)上引起的移动(F1，F3)倾向于通过减少所述可变体积腔的体积来驱动(F2，F4)来自所述可变体积腔(C72，C74，C92)的所述加压流体。7.根据前述权利要求中任一项所述的轧机，其特征在于，所述流体排放机构(M72，M74，M76，M78)包括固定到所述齿条(272)的活塞(724)，并且所述活塞的一个面(724B)限定出所述可变体积腔(C72，C74)。8.根据权利要求2和7所述的轧机，其特征在于，所述活塞(724)被安装成在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：彼得·比尔哈尔特，
申请(专利权)人：福格帕特股份有限公司，
类型：发明
国别省市：瑞士,CH