带有编织屏蔽的电缆制造技术

本发明专利技术提供带有编织屏蔽的电缆，其屏蔽特性、耐弯曲性和耐扭转性优异。一种带有编织屏蔽的电缆(1)，具备导体(2)、以覆盖导体(2)侧周的方式设置的绝缘层(3)、以覆盖绝缘层(3)侧周的方式设置的编织屏蔽层(6)以及以覆盖编织屏蔽层(6)侧周的方式设置的护套(7)。编织屏蔽层(6)包括内侧编织屏蔽层(4)和设于其侧周的外侧编织屏蔽层(5)，内侧编织屏蔽层(4)为金属裸线以交叉方式编织而成的编织屏蔽，外侧编织屏蔽层(5)为铜箔丝与金属裸线以交叉方式编织而成的交织编织屏蔽。

【技术实现步骤摘要】
带有编织屏蔽的电缆
本专利技术涉及带有编织屏蔽的电缆。
技术介绍
对于进行汽车焊接、部件组装等的生产线中利用的工业用机器人(工作机械)，使用了信号传输电缆、电源电缆或它们的复合电缆。该工业用机器人(工作机械)中使用的电缆必须抑制电磁干扰(EMI：ElectromagneticInterference)，因此，一般使用具有编织屏蔽层的带有编织屏蔽的电缆(例如专利文献1～3)。其中，专利文献3中，为了提高屏蔽特性，提出了使编织屏蔽层为多层。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2011-054398号公报专利文献2：日本特开2015-069733号公报专利文献3：日本特开2004-214137号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题工业用机器人中使用的电缆应用于可动部布线，反复承受严重的弯曲、扭转。因此，如果使编织屏蔽层为多层，则与单层情况相比，电缆变硬，耐弯曲性和耐扭转性降低，尤其是外侧的编织屏蔽层变得容易由于疲劳而断裂。如果欲以这种方式提高屏蔽特性而使编织屏蔽层为多层，则与单层情况相比，编织屏蔽层整体的寿命会缩短。本专利技术的目的在于，提供屏蔽特性、耐弯曲性和耐扭转性优异的带有编织屏蔽的电缆。用于解决问题的方法根据本专利技术的一个方式，提供一种带有编织屏蔽的电缆，具备：导体，以覆盖所述导体侧周的方式设置的绝缘层，以覆盖所述绝缘层侧周的方式设置的编织屏蔽层，以及以覆盖所述编织屏蔽层侧周的方式设置的护套；所述编织屏蔽层包含内侧编织屏蔽层和设于其侧周的外侧编织屏蔽层；所述内侧编织屏蔽层为金属裸线以交叉方式编织而成的编织屏蔽；所述外侧编织屏蔽层为铜箔丝和金属裸线以交叉方式编织而成的编织屏蔽。专利技术的效果根据本专利技术，能够提供屏蔽特性、耐弯曲性和耐扭转性优异的带有编织屏蔽的电缆。附图说明图1为示意性表示本专利技术一个实施方式涉及的带有编织屏蔽的电缆(同轴电缆)的构成例的截面图。图2为示意性表示本专利技术一个实施方式涉及的编织屏蔽层的构成例的示意图。图3为弯曲试验的概念图。图4为扭转试验的概念图。图5为示意性表示本专利技术另一实施方式涉及的带有编织屏蔽的电缆(多芯电缆)的构成例的截面图。符号说明1：同轴电缆；2：导体；3：绝缘层；4：内侧编织屏蔽层；5：外侧编织屏蔽层；4a、5a：第1倾斜(斜め持ち)单元；4b、5b：第2倾斜单元；6：编织屏蔽层；7：护套。具体实施方式1.本专利技术一个实施方式以下，参照附图对本专利技术一个实施方式涉及的带有编织屏蔽的电缆(同轴电缆)进行说明。(1)同轴电缆的使用部位首先，列举具体例子简单地对可以使用本实施方式涉及的同轴电缆的部位进行说明。本实施方式涉及的同轴电缆在例如进行汽车焊接、部件组装等的生产线中利用的工业用机器人(工作机械)或与此相似的自动化装置中，用于摄像头传感器的信号传输。对于在这样的部位中使用的同轴电缆，根据工业用机器人等的结构、生产线的线长，可以存在5m～50m这样各种长度的电缆。因此，对于同轴电缆，要求具有优异的电特性，以能够切实地进行信号传输，并且能够应对长距离的信号传输。具体而言，要求同轴电缆需要静电容量小、特性阻抗高、信号的衰减量小。而另一方面，摄像头传感器有时也会设置于工业用机器人等的可动部，因而对于同轴电缆，要求适合于可动部布线，即，要求即使在反复承受弯曲、扭转的条件下(例如，以电缆外径3倍左右的弯曲半径进行的弯曲、以电缆外径20倍左右的扭转长度进行的扭转)，也满足例如40万～60万次以上的高寿命化(耐弯曲性、耐扭转性)。即，对于本实施方式涉及的同轴电缆，要求兼具适合于长距离传输的电特性和耐弯曲性、耐扭转性。为了应对该要求，本实施方式涉及的同轴电缆构成为如下所述。(2)同轴电缆的示意构成图1为示意性表示本实施方式涉及的同轴电缆的构成例的截面图。(整体构成)如图1所示，本实施方式中举例说明的同轴电缆1大致上构成为具备：导体(内部导体)2、以覆盖导体2侧周的方式设置的绝缘层3、由以覆盖绝缘层3侧周的方式设置的内侧编织屏蔽层4和外侧编织屏蔽层5这2层构成的编织屏蔽层(外部导体)6以及以覆盖编织屏蔽层6(即外侧编织屏蔽层5)侧周的方式设置的护套7。(导体)作为导体2，例如使用将多根铜或铜合金的裸线捻合而成的集合捻线。具体而言，可考虑使用由直径为0.05mm～0.08mm、伸长率为5％以上、拉伸强度为330MPa以上的裸线构成集合捻线，以能够应对长距离信号传输、耐弯曲及耐扭转。作为这样的裸线的具体例子，可列举Cu-0.3mass％Sn、Cu-0.2mass％In-0.2mass％Sn等。此外，导体2的捻距优选为导体2外径的10倍以上14倍以下。通过使捻距小于外径的10倍，虽能提高耐弯曲性，但会使扭转性变差。通过使捻距超过外径的14倍，虽能提高扭转性，但耐弯曲性变差。通过设为导体2外径的10倍以上14倍以下，能够兼顾耐弯曲性和耐扭转性。(绝缘层)绝缘层3是由具有绝缘性的树脂材料以围绕导体2的方式形成的层。为了保证同轴电缆1良好的电特性，绝缘层由介电常数更低、发泡度30％以上50％以下的发泡绝缘树脂层(例如发泡聚丙烯或照射交联发泡聚乙烯)形成。需说明的是，因弯曲、扭转同轴电缆11时产生的应变会有使包含发泡绝缘树脂层的绝缘层13受到断裂等损伤的危险。为了防止这样的损伤而进行增强，可以在发泡绝缘树脂层的外周使用相同的树脂材料来形成充实挤出层。该充实挤出层在填埋出现在发泡绝缘树脂层的表面的发泡的孔的同时，与发泡绝缘树脂层一体化(粘接)来增强。该充实挤出层例如，优选伸长率为300％以上、拉伸强度为25MPa以上、介电常数为2.5以下。作为发泡绝缘树脂和其外周的充实挤出层的形成材料的组合，可以考虑例如发泡聚丙烯和非发泡聚丙烯的组合，或者照射交联发泡聚乙烯和照射交联聚乙烯的组合。进而，在发泡绝缘树脂层的内周(即，导体2的外周)，还可以使用介电常数低的非发泡树脂材料通过管式挤出来形成非发泡树脂层。由于在导体2的外周通过管式挤出非充实地形成这样的非发泡树脂层，导体2能够与非发泡树脂层独立地移动，提高同轴电缆1的耐弯曲性、扭转性。作为上述非发泡树脂层的形成材料，可考虑使用例如四氟乙烯-六氟丙烯共聚物(FEP)(ε＝2.1)、四氟乙烯-全氟烷基乙烯基醚共聚物(PFA)(ε＝2.1)等。(编织屏蔽层)编织屏蔽层6是作为传输信号的泄漏、来自外部的噪音的对策而设置的层。本实施方式中，编织屏蔽层6由内侧编织屏蔽层4和外侧编织屏蔽层5这2层构成。图2为示意性表示本实施方式涉及的同轴电缆中内侧编织屏蔽层4(或外侧编织屏蔽层5)的构成例的说明图。如图2所示，本实施方式的内侧编织屏蔽层4(外侧编织屏蔽层5)是第1倾斜单元4a(5a)和第2倾斜单元4b(5b)以交叉方式编织而成的编织屏蔽。即，将第1倾斜单元4a(5a)向一个方向(例如顺时针方向)、第2倾斜单元4b(5b)向相反方向(例如逆时针方向)螺旋状缠绕，构成第1倾斜单元4a(5a)和第2倾斜单元4b(5b)以交叉方式编织而成的内侧编织屏蔽层4(外侧编织屏蔽层5)。如后所述，内侧编织屏蔽层4全部由以金属裸线形成的编织屏蔽构成，外侧编织屏蔽层5由铜箔丝和金属裸线的编织屏蔽构成。因此，即使同轴电缆1长，也能够在满足直流往复电阻的要求的同时，提高耐弯曲性、耐扭转性。第1倾斜单元本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带有编织屏蔽的电缆，具备：导体，以覆盖所述导体侧周的方式设置的绝缘层，以覆盖所述绝缘层侧周的方式设置的编织屏蔽层，以及以覆盖所述编织屏蔽层侧周的方式设置的护套；所述编织屏蔽层包含内侧编织屏蔽层和设于其侧周的外侧编织屏蔽层；所述内侧编织屏蔽层为金属裸线以交叉方式编织而成的编织屏蔽；所述外侧编织屏蔽层为铜箔丝和金属裸线以交叉方式编织而成的编织屏蔽。

【技术特征摘要】
2017.11.28 JP 2017-2277661.一种带有编织屏蔽的电缆，具备：导体，以覆盖所述导体侧周的方式设置的绝缘层，以覆盖所述绝缘层侧周的方式设置的编织屏蔽层，以及以覆盖所述编织屏蔽层侧周的方式设置的护套；所述编织屏蔽层包含内侧编织屏蔽层和设于其侧周的外侧编织屏蔽层；所述内侧编织屏蔽层为金属裸线以交叉方式编织而成的编织屏蔽；所述外侧编织屏蔽层为铜箔丝和金属裸线以交叉方式编织而成的编织屏蔽。2.一种带有编织屏蔽的电缆，具备：内部导体，以覆盖所述内部导体侧周的方式设置的绝缘层，由以覆盖所述绝缘层侧周的方式设置的编织屏蔽层形成的外部导体，以及以覆盖所述外部导体侧周的方式设置的护套；所述编织屏蔽层包含内侧编织屏蔽层和设于其侧周的外侧编织屏蔽层；所述内侧编织屏...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄得天，小林正则，渡边晴之，相田一宏，
申请(专利权)人：日立金属株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP