图像处理装置和图像处理方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种图像处理装置和图像处理方法。图像处理装置包括：输入单元，用于输入图像；第一检测单元，用于基于所述输入单元输入的所述图像中的特征来检测第一区域；第二检测单元，用于基于所述输入单元输入的所述图像间的变化来检测第二区域；生成单元，用于利用所述第一检测单元的第一区域检测的结果和所述第二检测单元的第二区域检测的结果来生成背景图像；以及处理单元，用于执行图像处理，以降低通过所述生成单元生成所述背景图像之后所获取的处理目标图像和所述背景图像间的比较而识别的特定区域的可视性。

【技术实现步骤摘要】
图像处理装置和图像处理方法本申请是在2015年12月15日提交的、申请号为2015109329292的专利技术创造名称为“图像处理装置和图像处理方法”的专利技术专利申请的分案申请。
本专利技术涉及一种用于生成包含隐藏图像的图像的方法。
技术介绍
当前，随着安装在各种地方的监视摄像机的数量越来越多，监视摄像机所拍摄的个体的隐私保护的重要性也在增加。日本JP特开2009-225398号公报讨论了一种基于输入图像来生成前景图像和不包含人的背景图像、以及根据用户权限控制是否要将前景图像叠加在背景图像上的技术。日本JP特开2009-225398号公报也讨论了不是将前景图像叠加在背景图像上，而是能够将通过对前景图像施加隐藏处理(掩模处理或滤波处理)所形成的保护图像(隐藏图像(concealedimage))叠加在背景图像上。然而，可能存在本应该隐藏的区域未被隐藏的情况。例如，假定是这样的情况：执行用于从输入图像中检测人体区域的处理、基于人体区域之外的区域的图像来生成背景图像、以及在相关背景图像内将隐藏图像与基于背景图像和所拍摄图像间的比较所识别的保护区域合成。在此情况下，如果用于从输入图像中检测人体区域的处理失败，则可能会生成包含人体的背景图像。如果背景图像中包含人体，则本应该隐藏的区域可能未被隐藏。如上文所述，当将隐藏图像与背景图像合成时，如果从背景图像生成的时间开始到摄像的时间为止出现照明变化，则在基于各个所拍摄图像和背景图像间的比较来识别保护区域时可能会出现错误。在此情况下，隐藏图像可能与不需要隐藏的区域合成。
技术实现思路
根据本专利技术的一方面，图像处理装置包括：输入单元，用于输入图像；第一检测单元，用于基于所述输入单元输入的所述图像中的特征来检测第一区域；第二检测单元，用于基于所述输入单元输入的所述图像间的变化来检测第二区域；生成单元，用于利用所述第一检测单元的第一区域检测的结果和所述第二检测单元的第二区域检测的结果来生成背景图像；以及处理单元，用于执行图像处理，以降低通过所述生成单元生成所述背景图像之后所获取的处理目标图像和所述背景图像间的比较而识别的特定区域的可视性。根据以下参照附图对示例性实施例的详细描述，本专利技术的其他特征将变得清楚。附图说明图1是例示根据示例性实施例的图像处理装置的模块结构的框图。图2A、2B、2C、2D、2E及2F例示了根据示例性实施例的处理。图3A、3B、3C、3D、3E及3F例示了根据示例性实施例的处理2。图4A、4B、4C、4D、4E及4F例示了根据示例性实施例的处理3。图5A、5B、5C、5D、5E及5F例示了根据示例性实施例的处理4。图6是例示根据示例性实施例的图像处理装置的操作的流程图。图7是例示根据示例性实施例的图像处理装置的模块结构的框图。图8是例示根据示例性实施例的图像处理装置的模块结构的框图。图9是例示根据示例性实施例的图像处理装置的硬件结构的框图。具体实施方式以下将参照附图详细描述本专利技术的示例性实施例。以下示例性实施方式中描述的结构应被认为是例示性的，本专利技术并不限于所例示的结构。图1是例示图像处理装置100的结构的框图。图像处理装置100包括获取单元101、运动物体检测单元102、人体检测单元103、背景更新单元104、图像比较单元105、图像合成单元106、输出单元107以及参数设置单元108。图像获取单元101以预定间隔顺次从包括透镜和传感器的摄像单元处获取图像，并向运动物体检测单元102、人体检测单元103、背景更新单元104以及图像比较单元105提供所获取的图像。尽管以下将以图像获取单元101作为摄像单元来操作这一情况为中心描述本示例性实施例，但可以从外部装置获取图像并可以从存储器中读取图像。运动物体检测单元102执行用于从图像获取单元101所获取的图像中检测运动物体的运动物体检测处理。根据本示例性实施例的运动物体检测单元102通过将图像获取单元101获取的各个图像与背景模块比较(背景差分法)来检测运动物体。更具体地，基于图像获取单元101获取的各个图像与在和相关的所获取图像不同的时间拍摄的其他图像之间的比较，运动物体检测单元102检测运动物体区域。运动物体检测单元102通过追踪图像的变化来恰当更新背景模块。运动物体检测单元102向背景更新单元104提供通过运动物体检测处理所获得的运动物体信息。根据本示例性实施例的运动物体信息包括关于从图像检测出的运动物体的中心坐标的信息(位置信息)和外接矩形的信息(形状信息)。运动物体检测单元102对图像获取单元101获取的多个图像中的各个执行运动物体检测处理，并向背景更新单元104提供作为该处理的结果所获取的运动物体信息。人体检测单元103执行用于从图像获取单元101获取的图像中检测人体的人体检测处理。根据本示例性实施例的人体检测单元103通过将图像获取单元101获取的图像中的各个与预定图案图像比较来检测人体(图案匹配法)。然而，经由人体检测单元103检测人体的方法并不限于上述方法，也可以基于诸如图像颜色、亮度、浓度梯度(intensitygradient)、纹理(texture)以及机器学习等特征量。人体检测单元103向背景更新单元104提供通过人体检测处理所获取的人体信息。根据本示例性实施例的人体信息包括关于从图像中检测的人体的中心坐标的信息(位置信息)和外接矩形的信息(形状信息)。人体检测单元103对图像获取单元101获取的多个图像中的各个执行人体检测处理，并向背景更新单元104提供作为该处理的结果所获取的人体信息。背景更新单元104基于图像获取单元101获取的图像、从运动物体检测单元102获取的运动物体信息、从人体检测单元103获取的人体信息以及从图像比较单元105获取的保护区域比例信息而生成背景图像。背景更新单元104向图像比较单元105和图像合成单元106提供所生成的背景图像。以下将详细描述通过背景更新单元104生成背景图像的处理。通过将图像获取单元101获取的图像中的各个与从背景更新单元104获取的背景图像比较，图像比较单元105生成保护区域信息和保护区域比例信息。保护区域信息表示图像内的保护区域的位置和形状。图像比较单元105向图像合成单元106提供所生成的保护区域信息。保护区域比例信息表示保护区域与图像区域的比例。图像比较单元105向背景更新单元104提供所生成的保护区域比例信息。以下将描述图像比较单元105生成保护区域信息和保护区域比例信息的方法。在从背景更新单元104获取的背景图像内，图像合成单元106将预定图像与从图像比较单元105获取的保护区域信息所表示的保护区域合成以生成保护图像。以下将详细描述生成保护图像的方法。图像合成单元106向输出单元107提供所生成的保护图像。输出单元107显示从图像合成单元106获取的保护图像。当图像处理装置100安装在网络照相机上时，输出单元107能够将保护图像发送给经由网络连接的监视装置。此外，当图像处理装置100安装在监视装置上时，图像处理装置100将预定图像与从网络照相机获得的背景图像合成以生成保护图像，并指示监视装置显示相关保护图像。参数设置单元108获取时间阈值和权重值。参数设置单元108也能够基于来自用户的指定或是通过从存储器中读取其默认值来获取本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像处理装置，所述图像处理装置包括：输入单元，用于输入图像；第一检测单元，用于基于所述输入单元输入的所述图像中的特征来检测第一区域；第二检测单元，用于基于所述输入单元输入的所述图像间的变化来检测第二区域；生成单元，用于利用所述第一检测单元的第一区域检测的结果和所述第二检测单元的第二区域检测的结果来生成背景图像；以及处理单元，用于执行图像处理，以降低通过所述生成单元生成所述背景图像之后所获取的处理目标图像和所述背景图像间的比较而识别的特定区域的可视性。

【技术特征摘要】
2014.12.16 JP 2014-2546001.一种图像处理装置，所述图像处理装置包括：输入单元，用于输入图像；第一检测单元，用于基于所述输入单元输入的所述图像中的特征来检测第一区域；第二检测单元，用于基于所述输入单元输入的所述图像间的变化来检测第二区域；生成单元，用于利用所述第一检测单元的第一区域检测的结果和所述第二检测单元的第二区域检测的结果来生成背景图像；以及处理单元，用于执行图像处理，以降低通过所述生成单元生成所述背景图像之后所获取的处理目标图像和所述背景图像间的比较而识别的特定区域的可视性。2.根据权利1所述的图像处理装置，其中，所述第一检测单元基于所述输入单元输入的所述图像中的各个与预定图案图像间的比较来检测所述第一区域。3.根据权利1所述的图像处理装置，其中，所述第一检测单元利用关于所述输入单元输入的所述图像的颜色、亮度及浓度梯度中的至少任何一个的信息来检测所述第一区域。4.根据权利1所述的图像处理装置，其中，所述第二检测单元基于在不同时间拍摄的、由所述输入单元输入的多个图像间的比较来检测所述第二区域。5.根据权利4所述的图像处理装置，其中，用来检测所述第二区域的所述多个图像中的各个是基于不可见光所拍摄的不可视图像。6.根据权利1所述的图像处理装置，其中，所述图像处理是用于将预定图像与所述特定区域合成的处理。7.根据权利1所述的图像处理装置，所述图像处理装置还包括：获取单元，用于获取在不同摄像方向上拍摄的多个图像，其中，所述第一检测单元从所述多个图像的各个中检测所述第一区域，其中，所述第二检测单元从所述多个图像的各个中检测所述第二区域，以及，其中，所述生成单元利用从所述多个图像的各个中检测的多个所述第一区域中的各个和从所述多个图像的各个中检测的所述第二区域来生成所述背景图像。8.根据权利1所述的图像处理装置，所述图像处理装置还包括：控制单元，用于控制所述生成单元，以便于根据在所述处理目标图像和所述背景图像间具有预定差异的所述特定区域的面积和所述处理目标图像的面积、利用所述第一区域检测的结果而不利用所述第二区域检测的结果来生成所述背景图像。9.根据权利1所述的图像处理装置，其中，利用所述第一检测单元的所述第一区域检测的结果和所述第二检测单元的所述第二区域检测的结果，所述生成单元更新过去的背景图像以生成所述背景图像。10.一种图像处理装置，所述图像处理装置包括：输入单元，用于输入图像；检测单元，用于通过所述输入单元输入的多个所述图像间的比较来检测区域；生成单元，用于基于所述检测单元的区域检测的结果来生成背景图像；处理单元，用于执行图像处理，以根据所述生成单元生成所述背景图像之后所获得的处理目标图像和所述背景图像间的比较而降低特定区域的可视性；以及控制单元，用于控制所述检测单元，以在与所述特定区域的面积相关的...

【专利技术属性】
技术研发人员：川野敦史，
申请(专利权)人：佳能株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP