本发明专利技术涉及自动售货机技术领域，且公开了一种用于自动售货机升降机构上的取货装置，包括设置在升料机构上的载物板，载物板上设置有多个货道，载物板的左侧壁顶部和底部均固定设有第一固定块，两个第一固定块之间设有第一丝杆，位于上方的第一固定块的上表面固定设有第一电机，第一丝杆的上端贯穿第一固定块并与第一电机的输出端固定连接，第一丝杆的杆壁上方设有取料板，取料板的下表面固定设有第一移动块，第一移动块的侧壁通过第一螺纹孔与第一丝杆的杆壁螺纹连接，两个第一固定块相对的侧壁位于第一丝杆的一侧设有第一滑杆。该用于自动售货机升降机构上的取货装置，能够有效的降低产品制造生产成本，降低货道故障率。
【技术实现步骤摘要】
一种用于自动售货机升降机构上的取货装置
本专利技术涉及自动售货机
，具体为一种用于自动售货机升降机构上的取货装置。
技术介绍
自动售货机是一种全新的商业零售形式，由于能实现无人自动售货，无需人工现场管理，不受时间、地点限制，降低了销售成本，提高了效率，同时方便交易，因此得到了越来越广泛的应用。自动售货机发展到今天，其功能日渐增多，现有的货物输送方式有多种形式，最常见的是在每个货道的后端分别设置电机，通过电机工作将货物输送到货道边缘处，直接掉落到出口处，这种结构比较笨重，占用空间较大，且每个货物的后方都设置电机，生产成本比较高，货道制造复杂化，故障率大大提高。该种输送方式存在易损坏物品，同时对物品的种类具有一定的限制，针对该种输送方式存在的缺陷，市场上出现了一种可接收货物的升降结构，该升降结构是升降台运动到指定的货架位置被动的接收货物，然后运送到离取货仓较近距离时升降台翻转，货物从升降台中掉落到取货仓中。该种结构虽然可以避免货物被严重损坏的现象，但升降台只能被动的接收货物，每个货道中仍需安装电机，生产制造成本较高看，使得结构复杂，故障率增高。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种用于自动售货机升降机构上的取货装置，具备能够有效的降低产品制造生产成本，降低货道故障率等优点，解决了现在市面上自动售货机的每个货道中仍需安装电机，生产制造成本较高，使得结构复杂，故障率增高的问题。(二)技术方案为实现上述的目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于自动售货机升降机构上的取货装置，包括设置在升料机构上的载物板，所述载物板上设置有多个货道，所述载物板的左侧壁顶部和底部均固定设有第一固定块，两个所述第一固定块之间设有第一丝杆，位于上方的所述第一固定块的上表面固定设有第一电机，所述第一丝杆的上端贯穿第一固定块并与第一电机的输出端固定连接，所述第一丝杆的杆壁上方设有取料板，所述取料板的下表面固定设有第一移动块，所述第一移动块的侧壁通过第一螺纹孔与第一丝杆的杆壁螺纹连接，两个所述第一固定块相对的侧壁位于第一丝杆的一侧设有第一滑杆，所述第一滑杆的两端分别与两个所述第一固定块相对的侧壁固定连接，所述第一移动块的侧壁通过第一滑孔与第一滑杆的杆壁滑动连接，所述载物板的上下两侧靠近第一电机的一侧均固定设有第二固定块，所述载物板的右侧壁顶部和底部均固定设有L形固定块，对应所述第二固定块和L形固定块之间分别设有第二丝杆和第二滑杆，位于上方的所述L形固定块的侧壁固定设有第二电机，所述第二丝杆的一端贯穿L形固定块并与第二电机的输出端固定连接，所述第二丝杆的上侧横向设有第三滑杆，所述第二滑杆和第三滑杆之间竖直设有移动板，所述移动板的下侧与第二滑杆和第三滑杆的位置对应处均固定设有第二移动块，其中一个所述第二移动块的侧壁通过第二螺纹孔与第二丝杆的杆壁螺纹连接，两个所述第二移动块的侧壁均通过第二滑孔分别与第二滑杆和第三滑杆的杆壁滑动连接，所述移动板的下侧横向开设有条形槽，所述条形槽的内部横向固定设有第四滑杆，所述条形槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块的侧壁通过第三滑孔与第四滑杆的杆壁滑动连接，所述滑块的下侧固定设有第一推料板。优选的，所述取料板的上侧固定设有凸块，所述凸块靠近移动板的一侧横向固定设有第五滑杆，所述第一推料板的侧壁通过第四滑孔与第五滑杆的杆壁滑动连接。优选的，所述取料板的上表面开设有取料槽，所述取料槽的前侧壁和右侧壁均贯穿取料板的前侧壁和右侧壁，所述取料槽的内部设有第二推料板，所述取料板的靠近凸块的一侧固定设有电动推杆，所述电动推杆的移动端贯穿取料板的侧壁并与第二推料板的侧壁固定连接。优选的，所述第一丝杆的下端通过第一滚动轴承与第一固定块的上表面转动连接。优选的，所述第二丝杆远离第二电机的一端通过第二滚动轴承与第二固定块的侧壁转动连接。优选的，所述第一电机和第二电机均采用步进电机。(三)有益效果与现有技术相比，本专利技术提供了一种用于自动售货机升降机构上的取货装置，具备以下有益效果：1、该用于自动售货机升降机构上的取货装置，通过设置在第一固定块上的第一电机，能够带动第一丝杆转动，第一丝杆能够带动第一移动块移动，从而能够带动取料板移动至载物板上不同的货道处，通过设置在取料板上的凸块和第五滑杆，取料板在移动的过程中，通过第五滑杆能够带动第一推料板移动，使得第一推料板和取料板保持在同一个货道内，通过设置在L形固定块上的第二电机，第二电机能够带动第二丝杆转动，第二丝杆能够带动第二移动块移动，从而能够带动移动板在载物板的上方做横向移动，进而能够带动第一推料板将货道内的物料推至取料板的内部。2、该用于自动售货机升降机构上的取货装置，通过设置在取料板上的电动推杆，电动推杆伸出能够带动第二推料板移动，从而能够将取料板内部的物料推送出去。附图说明图1为本专利技术提出的一种用于自动售货机升降机构上的取货装置结构示意图；图2为图1中取料板侧面的结构示意图；图3为图1中移动板侧面的结构示意图；图4为图1中取料板俯视的结构示意图。图中：1载物板、2第一固定块、3第一丝杆、4第一电机、5第一滑杆、6取料板、7第一移动块、8第二固定块、9第二丝杆、10第三滑杆、11第二滑杆、12L形固定块、13第二电机、14移动板、15滑块、16第四滑杆、17第一推料板、18第二移动块、19凸块、20第五滑杆、21第二推料板、22电动推杆。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-4，一种用于自动售货机升降机构上的取货装置，包括设置在升料机构上的载物板1，载物板1上设置有多个货道，载物板1的左侧壁顶部和底部均固定设有第一固定块2，两个第一固定块2之间设有第一丝杆3，位于上方的第一固定块2的上表面固定设有第一电机4，第一丝杆3的上端贯穿第一固定块2并与第一电机4的输出端固定连接，第一丝杆3的杆壁上方设有取料板6，取料板6的下表面固定设有第一移动块7，第一移动块7的侧壁通过第一螺纹孔与第一丝杆3的杆壁螺纹连接，两个第一固定块2相对的侧壁位于第一丝杆3的一侧设有第一滑杆5，第一滑杆5的两端分别与两个第一固定块2相对的侧壁固定连接，第一移动块7的侧壁通过第一滑孔与第一滑杆5的杆壁滑动连接，载物板1的上下两侧靠近第一电机4的一侧均固定设有第二固定块8，载物板1的右侧壁顶部和底部均固定设有L形固定块12，对应第二固定块8和L形固定块12之间分别设有第二丝杆9和第二滑杆11，位于上方的L形固定块12的侧壁固定设有第二电机13，第二丝杆9的一端贯穿L形固定块12并与第二电机13的输出端固定连接，第二丝杆9的上侧横向设有第三滑杆10，第二滑杆11和第三滑杆10之间竖直设有移动板14，移动板14的下侧与第二滑杆11和第三滑杆10的位置对应处均固定设有第二移动块18，其中一个第二移动块18的侧壁通过第二螺纹孔与第二丝杆9的杆壁螺纹连接，两个第二移动块18的侧壁均通过第二滑孔分别与第二滑杆11和第三滑杆10的杆壁滑动连接，移动板14的下本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于自动售货机升降机构上的取货装置，包括设置在升料机构上的载物板(1)，其特征在于：所述载物板(1)上设置有多个货道，所述载物板(1)的左侧壁顶部和底部均固定设有第一固定块(2)，两个所述第一固定块(2)之间设有第一丝杆(3)，位于上方的所述第一固定块(2)的上表面固定设有第一电机(4)，所述第一丝杆(3)的上端贯穿第一固定块(2)并与第一电机(4)的输出端固定连接，所述第一丝杆(3)的杆壁上方设有取料板(6)，所述取料板(6)的下表面固定设有第一移动块(7)，所述第一移动块(7)的侧壁通过第一螺纹孔与第一丝杆(3)的杆壁螺纹连接，两个所述第一固定块(2)相对的侧壁位于第一丝杆(3)的一侧设有第一滑杆(5)，所述第一滑杆(5)的两端分别与两个所述第一固定块(2)相对的侧壁固定连接，所述第一移动块(7)的侧壁通过第一滑孔与第一滑杆(5)的杆壁滑动连接，所述载物板(1)的上下两侧靠近第一电机(4)的一侧均固定设有第二固定块(8)，所述载物板(1)的右侧壁顶部和底部均固定设有L形固定块(12)，对应所述第二固定块(8)和L形固定块(12)之间分别设有第二丝杆(9)和第二滑杆(11)，位于上方的所述L形固定块(12)的侧壁固定设有第二电机(13)，所述第二丝杆(9)的一端贯穿L形固定块(12)并与第二电机(13)的输出端固定连接，所述第二丝杆(9)的上侧横向设有第三滑杆(10)，所述第二滑杆(11)和第三滑杆(10)之间竖直设有移动板(14)，所述移动板(14)的下侧与第二滑杆(11)和第三滑杆(10)的位置对应处均固定设有第二移动块(18)，其中一个所述第二移动块(18)的侧壁通过第二螺纹孔与第二丝杆(9)的杆壁螺纹连接，两个所述第二移动块(18)的侧壁均通过第二滑孔分别与第二滑杆(11)和第三滑杆(10)的杆壁滑动连接，所述移动板(14)的下侧横向开设有条形槽，所述条形槽的内部横向固定设有第四滑杆(16)，所述条形槽的内部滑动连接有滑块(15)，所述滑块(15)的侧壁通过第三滑孔与第四滑杆(16)的杆壁滑动连接，所述滑块(15)的下侧固定设有第一推料板(17)。...
【技术特征摘要】
1.一种用于自动售货机升降机构上的取货装置，包括设置在升料机构上的载物板(1)，其特征在于：所述载物板(1)上设置有多个货道，所述载物板(1)的左侧壁顶部和底部均固定设有第一固定块(2)，两个所述第一固定块(2)之间设有第一丝杆(3)，位于上方的所述第一固定块(2)的上表面固定设有第一电机(4)，所述第一丝杆(3)的上端贯穿第一固定块(2)并与第一电机(4)的输出端固定连接，所述第一丝杆(3)的杆壁上方设有取料板(6)，所述取料板(6)的下表面固定设有第一移动块(7)，所述第一移动块(7)的侧壁通过第一螺纹孔与第一丝杆(3)的杆壁螺纹连接，两个所述第一固定块(2)相对的侧壁位于第一丝杆(3)的一侧设有第一滑杆(5)，所述第一滑杆(5)的两端分别与两个所述第一固定块(2)相对的侧壁固定连接，所述第一移动块(7)的侧壁通过第一滑孔与第一滑杆(5)的杆壁滑动连接，所述载物板(1)的上下两侧靠近第一电机(4)的一侧均固定设有第二固定块(8)，所述载物板(1)的右侧壁顶部和底部均固定设有L形固定块(12)，对应所述第二固定块(8)和L形固定块(12)之间分别设有第二丝杆(9)和第二滑杆(11)，位于上方的所述L形固定块(12)的侧壁固定设有第二电机(13)，所述第二丝杆(9)的一端贯穿L形固定块(12)并与第二电机(13)的输出端固定连接，所述第二丝杆(9)的上侧横向设有第三滑杆(10)，所述第二滑杆(11)和第三滑杆(10)之间竖直设有移动板(14)，所述移动板(14)的下侧与第二滑杆(11)和第三滑杆(10)的位置对应处均固定设有第二移动块(18)，其中一个所述第二移动块(18)的侧壁通过第二螺纹孔与第二丝杆(9)的杆壁螺...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨刚龙，
申请(专利权)人：广州商佳电子有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。