真实尺寸3D模型聚集制造技术

真实尺寸3D模型聚集。本发明专利技术涉及一种对3D场景进行三维勘测以得到真实尺寸3D模型的方法。该方法涉及以下步骤：连同捕捉至少一个第一2D视觉图像一起得到3D场景的区段的第一3D部分模型，并且连同捕捉至少一个第二2D视觉图像一起得到3D场景的另一区段的第二3D部分模型，其中，3D部分模型部分重叠。聚集第一3D部分模型与第二3D部分模型聚集，以形成3D场景的3D模型，其通过在第一2D视觉图像中定义第一线段并且在第二2D视觉图像中定义第二线段来进行，该第一线段和第二线段表示第一2D视觉图像和第二2D视觉图像这两者中共同的视觉特征。2D视觉图像中的线段用于聚集对应的3D部分模型，以形成整个3D场景的3D模型。

【技术实现步骤摘要】
真实尺寸3D模型聚集
本专利技术总体涉及用于生成真实世界场景的真实尺寸或3D模型的方法和装置、以及根据本专利技术的对应辅助工具和计算机实施方案。
技术介绍
许多用途需要对真实世界3D场景(诸如例如，房间、大厅、建筑物、物体或其部分)进行测量。具体地，许多施工测量、施工工程任务、工地坐标、建筑信息管理(BIM)系统、安装工程、装饰、木工等依赖已经施工部分的测量，已经施工部分在这里通常被称为3D场景。虽然木折尺、分度器、水准仪、铅锤等越来越多地被例如电子测距仪(诸如DISTO)、倾斜传感器、激光衬垫等的电子测量装置代替，但在实际重构适于施工工程任务的3D场景的足够准确的3D模型中仍然存在大量劳动。这种装置的示例例如可以在EP2051102或US7568289中找到。同样并不少见的是忘记一些测量，仅实现在稍后阶段中重要的一些测量，或者一些测量结果是模糊的，因此，必须重复现场测量。有例如在US9752863或US2012/188559中的激光扫描仪的装置，这些装置能够测量或勘测整个3D场景，但是这些装置不仅昂贵而且对于普通技术人员太复杂而不能处理，而且测量结果的测量和评价经常太复杂且仅可以由本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种对3D场景进行三维勘测以得到真实尺寸3D模型(4)的方法，具体地用于对所述3D模型(4)进行缩放尺寸测量，该方法包括以下步骤：○得到所述3D场景的区段的第一3D部分模型(4a)，该得到步骤包括捕捉至少一个第一2D视觉图像(1a)；○得到所述3D场景的区段的第二3D部分模型(4b)，该得到步骤包括捕捉至少一个第二2D视觉图像(1b)，其中，所述第二3D部分模型(4b)与所述第一3D部分模型(4a)不同，并且其中，所述第一3D部分模型(4a)和所述第二3D部分模型(4b)部分交叠，以及○聚集所述第一3D部分模型(4a)与所述第二3D部分模型(4b)，以形成所述3D场景的所述3D模型(4)，...

【技术特征摘要】
2017.11.24 EP 17203519.81.一种对3D场景进行三维勘测以得到真实尺寸3D模型(4)的方法，具体地用于对所述3D模型(4)进行缩放尺寸测量，该方法包括以下步骤：○得到所述3D场景的区段的第一3D部分模型(4a)，该得到步骤包括捕捉至少一个第一2D视觉图像(1a)；○得到所述3D场景的区段的第二3D部分模型(4b)，该得到步骤包括捕捉至少一个第二2D视觉图像(1b)，其中，所述第二3D部分模型(4b)与所述第一3D部分模型(4a)不同，并且其中，所述第一3D部分模型(4a)和所述第二3D部分模型(4b)部分交叠，以及○聚集所述第一3D部分模型(4a)与所述第二3D部分模型(4b)，以形成所述3D场景的所述3D模型(4)，其特征在于：在所述第一2D视觉图像(1a)中定义第一线段(2a)，并且在所述第二2D视觉图像(1b)中定义第二线段(2a)，该第一线段和第二线段(2a)表示所述第一2D视觉图像(1a)和所述第二2D视觉图像(1b)各自中的视觉特征，该第一线段和第二线段(2a)用于聚集对应的第一3D部分模型(4a)与第二3D部分模型(4b)以形成所述3D场景的所述3D模型(4)。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：○除了所述第一线段和所述第二线段(2a)之外，还在所述第一2D视觉图像(1a)和所述第二2D视觉图像(1b)内定义所述第一线段和所述第二线段(2a)的一个公共点，具体地该公共点为末端点或锚点，或者○除了所述第一线段和所述第二线段(2a)之外，还在所述第一2D视觉图像(1a)和所述第二2D视觉图像(1b)内定义所述第一线段和所述第二线段(2a)的两个公共末端点，或者○除了所述第一线段和所述第二线段(2a)之外，还在所述第一2D视觉图像(1a)和所述第二2D视觉图像(1b)内定义公共平面(6b)的至少一个区段，具体地其中，至少两个线段(2a、2b)在所述公共平面(6b)上展开，优选地所述公共平面为水准面，或者○除了所述第一线段和所述第二线段(2a)之外，还在所述第一2D视觉图像(1a)和所述第二2D视觉图像(1b)内定义至少一个公共奇异点(6a)，或者○上述各项中的至少两项的组合。3.根据权利要求1或2中任一项所述的方法，其特征在于：定义两个或更多个互连的第一线段或所述第二线段(2a、2b)的组，具体地，该组形成几何特征或施工工程特征的模板(2t)。4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于：定义所述第一线段或所述第二线段(2a)的步骤是通过将图形线符号图形地叠加在所述2D视觉图像(1a、1b)上来进行的，具体地是提供通过用户交互而将所述线符号在所述2D视觉图像(1a、1b)上对准的控件和/或操控符(7)来进行的。5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于：所述第一线段或所述第二线段(2a)包括至少两个操控符(7)，该至少两个操控符能够在所述2D视觉图像(1a、1b)内移动，该至少两个操控符用于使所述线段(2a)与所述2D视觉图像(1a、1b)内的可视边或线特征叠合，具体地通过提供所述2D视觉图像(1a、1b)的与所述线段(2a)叠合的部分的自动缩放来进行。6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于：提供所述第一线段或所述第二线段(2a)对视觉图像特征的自动咬合，该视觉图像特征诸如是所述2D视觉图像(1a、1b)中的可视边特征或角特征，具体地其中，所述可视边特征或所述角特征由自动模式识别单元来得到。7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于：所述第一线段和所述第二线段(2a)被指派给所述3D...

【专利技术属性】
技术研发人员：伯恩哈德·麦茨勒，T·海勒，S·维尔特切，
申请(专利权)人：莱卡地球系统公开股份有限公司，
类型：发明
国别省市：瑞士,CH